自動化激光叉車AGV實現(xiàn)物料的自動對接與輸送。整個系統(tǒng)由AGV調度控制系統(tǒng)與倉儲的WMS進行交互,實現(xiàn)系統(tǒng)自動叫車、托盤輸送與信息跟蹤。
自動化agv叉車廣泛應用于托盤等物料輸送場合。激光導航叉車AGV采用永恒力、林德叉車車體進行改裝,技術成熟,性能穩(wěn)定,并采用基于CAN總線的驅動器和控制器,車體長度低,負載能力大,可自動叉取/卸載物料
激光叉車AGV特點
RGV小車具有如下特點:①運送速度快(20m/min); ②行走平穩(wěn),停車位置準確(1mm);③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用;
激光叉車AGV參數(shù)
序號 | 項目 | 規(guī)格 |
1 | 額定負載重量 | 500KG-2T |
2 | 前進速度/后退速度 | zui大速度90m/min,轉彎、后退速度20m/min,平均速度60m/min |
3 | 控制電壓 | DC24V |
4 | 導航形式 | 激光導航 |
5 | 電池持續(xù)放電能力 | 200AH 10小時(適用在線充電電池AGV) |
6 | 充放電時間比 | 1:6(適用在線充電電池AGV) |
7 | 行走功能 | 前進,后退,轉彎 |
8 | 載重方式 | 叉車式 |
9 | 驅動形式 | 兩輪差速 |
10 | zui小轉彎半徑 | 1.2M |
11 | 停止精度 | ±5mm |
12 | 直線導引精度 | ±5mm |
13 | 爬坡能力 | 2% |
14 | 允許道路表面凹凸高度 | 車體范圍內10mm |
15 | 允許溝槽寬度 | 20mm |
16 | 電氣按鈕功能 | 啟動,停止,電源,急停,掛載/卸載 |
17 | 安全系統(tǒng) | 遠距離激光檢測防撞(可調)+近距離機械防撞 |
AGV叉車簡介
激光導航叉車AGV采用永恒力、林德叉車車體進行改裝,技術成熟,性能穩(wěn)定,激光AGV并采用基于CAN總線的驅動器和控制器,車體長度低,負載能力大,可自動叉取/卸載物料。
激光AGV概念
RGV又叫有軌穿梭小車, RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。
AGV叉車載重量大。RGV小車上端可根據(jù)不同應用途徑裝配不同執(zhí)行機構。