由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉(zhuǎn)鏡頭四部分組成，通過操作主控制器人機界面，實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據(jù)

本系統(tǒng)主控制器內(nèi)置系統(tǒng)和存儲器，在監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識，實時的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態(tài)，包括傾角，氣壓，距離，日期，時間等相關(guān)信息。檢測視頻通過選配PipeSee軟件進行編輯和存檔，可實現(xiàn)現(xiàn)場缺陷判讀，自動生成檢測報告。

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