全向搬運(yùn)AMR特點(diǎn)：
Ø可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
Ø采用工業(yè)級(jí)視覺導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
Ø采用3D視覺避障，行駛更安全；
Ø預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
Ø支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場(chǎng)景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。
全向搬運(yùn)AMR技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR41000G | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 | 激光配置 | 360°激光 |
額定載荷 | 1500kg | 定位輔助 | 下視相機(jī)（可選） | ||
長(zhǎng)*寬*高 | 1300*800*370mm | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪全向驅(qū)動(dòng) | ||
電池規(guī)格 | 48V50Ah | ||||
機(jī)身自重（含電池） | 300kg | ||||
行駛通道寬度 | 1100mm | 充電時(shí)長(zhǎng) | 2.0h | ||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 0mm | 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 擴(kuò)展接口 | RS485/USB2.0 | ||
—— | —— |
安 全 性 能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | |
—— | —— | 視覺避障 | 標(biāo)配 | ||
運(yùn) 動(dòng) 性 能 | 定位精度 | ±10mm/±1° | 急停按鈕 | 標(biāo)配 | |
對(duì)接精度 | ±5mm/±0.5° | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | ||
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | ||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 |
運(yùn) 行 環(huán) 境 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
行駛方式 | 雙向行駛/橫向平移 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
—— | —— | 工作坡度 | ≤2° | ||
—— | —— | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
