高精度電流轉(zhuǎn)電壓模塊基于 RS485 接口，Modbus 協(xié)議的模擬量輸入輸出控制模塊。
隔離RS485接口，支持 Modbus-RTU 協(xié)議。
電源：直流8-30V。
模擬量采樣：-5V到5V、-10V到10V、-30V到30V、-20mA到20mA規(guī)格，16位AD，10次每秒采樣。
模擬輸出：12位DA芯片，輸出響應(yīng)時間50ms。
電壓輸出：0-5V、0-10V，限流式短路保護(hù)，輸出電流不超過5mA。
電流輸出：0-20mA
外形尺寸：33mm X 79mm，PCB板結(jié)構(gòu)。
工作溫度：-35℃～+50℃。
應(yīng)用領(lǐng)域：模擬量輸出控制、自動控制。
2 產(chǎn)品圖片
接口如下：
A：RS485 串行通訊 A
B：RS485 串行通訊 B
電源V+：直流電源正極
電源GND：直流電源負(fù)極、公共端
AI：模擬量輸入端
AOUT:模擬量輸出端
3 寄存器信息表以及功能碼
3.1 功能碼03H（讀）、06H（寫）
參數(shù)設(shè)置寄存器信息表 10H-15H長時間保存；16H-19H掉電就丟失，上電時為0。
字地址 | 字節(jié) 位置 | 描述 | 參數(shù)說明 | 屬性 |
10H | 低8位 | 通訊配置
初始值：00 | BIT<7> 參數(shù)保護(hù)功能 0 = 關(guān)閉 1 = 開啟 見注釋① BIT<6:5> 保留 BIT<4:3> 00=無校驗 01=偶校驗 10=奇校驗 （11=奇校驗） BIT<2:0> 000=9600 001=1200 010=2400 011=4800 100=9600 101=14400 110=19200 其它組合沒有定義，按照9600處理 | RW |
高8位 | 通訊地址 初始值：01 | 設(shè)定值范圍=1到 250 地址0為廣播地址（如果通訊程序設(shè)置的數(shù)值為0，等同于1） | RW | |
11H | 保留 | RW | ||
12H | 低8位 | 第1路模擬量輸出控制模式 初始值：00 | 見注釋② 13H-15H沒有實際意義 | RW |
高8位 | 保留 | RW | ||
13H | 第2路模擬量輸出控制模式 | RW | ||
14H | 第3路模擬量輸出控制模式 | RW | ||
15H | 第4路模擬量輸出控制模式 | RW | ||
16H | 第1路模擬量輸出數(shù)值 | 電壓或電流輸出數(shù)值，2字節(jié)的無符號整數(shù)，數(shù)值單位是：uA、mV。 模塊上電時，該數(shù)值是0。因此上電后必須寫入數(shù)值才會有輸出。 17H-19H沒有實際意義 | RW | |
17H | 第2路模擬量輸出數(shù)值 | RW | ||
18H | 第3路模擬量輸出數(shù)值 | RW | ||
19H | 第4路模擬量輸出數(shù)值 | RW |
注釋②：
0、4-255：模式0，模擬量輸入與模擬量輸出無對應(yīng)關(guān)系，分別屬于獨立狀態(tài)。模擬量輸出值能被被上位機(jī)通過通訊設(shè)置。
1：跟隨模式1, 此模式模擬量輸出值不能被被上位機(jī)通過通訊設(shè)置。輸出數(shù)值為1:1跟隨輸入數(shù)值變化。
注意一點，如果輸入與輸出類型不同，例如輸入是0-20mA，輸出是0-10V，那么輸入10mA將導(dǎo)致輸出值是10V，輸入再提高輸出將不變化。
2：跟隨模式2，此模式模擬量輸出值不能被被上位機(jī)通過通訊設(shè)置。
設(shè)輸出=y，輸入=x，此模式按照y=(8 * x)/5 + 4，轉(zhuǎn)換。
目的是把x=0到10轉(zhuǎn)換成y=4到20。
3：跟隨模式3，此模式模擬量輸出值不能被被上位機(jī)通過通訊設(shè)置。
設(shè)輸出=y，輸入=x，此模式按照y=(5 * x)/8 – 2.5，轉(zhuǎn)換。
目的是把x=4到20轉(zhuǎn)換成y=0到10。
3.3 功能碼10H（寫連續(xù)寄存器）
16H-19H寄存器支持MODBUS的10H命令。此功能的意義在于：
使用06H命令設(shè)置4個輸出，就要分別寫入4次，而用10H命令一次就可以寫入4個輸出。
此模塊支持10H命令（就是為了與4模入4模出命令兼容），但實際上只有1個模擬量輸出，也就是說只有1個寄存器
16H是有效的。
3.2 高精度電流轉(zhuǎn)電壓模塊功能碼03H（讀）
數(shù)據(jù)寄存器信息表
此部分地址以及數(shù)據(jù)格式與“模擬量采集模塊”相同，因此可使用“模擬量采集程序”測試。
字地址 | 描述 | 參數(shù)說明 | 屬性 |
20H | 第1路模擬量輸入值 | 數(shù)值為32位float類型，標(biāo)準(zhǔn)的IEEE-754浮點數(shù)格式。 數(shù)值單位為：mA、V。 22H-26H沒有實際意義 | R |
22H | 第2路模擬量輸入值 | R | |
24H | 第3路模擬量輸入值 | R | |
26H | 第4路模擬量輸入值 | R | |
28H-3EH | 保留，讀取值為0 | R | |
40H | 第1路數(shù)字輸出代碼 | 數(shù)值為32位符號長整型(long signed int)。 42H-46H沒有實際意義 | R |
42H | 第2路數(shù)字輸出代碼 | R | |
44H | 第3路數(shù)字輸出代碼 | R | |
46H | 第4路數(shù)字輸出代碼 | R | |
48H-5EH | 保留，讀取值為0 | R | |
60H | 第1路模擬量輸入值 | 數(shù)值為符號整型，-32768 - 32767，單位為：uA、mV。例如：25432表示25432(uA、mV)相當(dāng)于25.432(mA、V)。 61H-63H沒有實際意義 | R |
61H | 第2路模擬量輸入值 | R | |
62H | 第3路模擬量輸入值 | R | |
63H | 第4路模擬量輸入值 | R | |
64H-6FH | 保留，讀取值為0 | R |
