1、爬行器單元        

1. 適應(yīng)300mm-2000mm直徑管道檢查；
2. 多功能爬行器具備Ex px ⅡCT4GB防爆標(biāo)志，并提供證明文件
3. 管道機(jī)器人要通過計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)部門的校準(zhǔn)報(bào)告，并提供證明文件 
4. 基于此爬行器的擴(kuò)展功能接口：必須具有機(jī)械臂土質(zhì)和水質(zhì)采樣擴(kuò)展功能接口，具有成熟方案，必須提供此基礎(chǔ)上擴(kuò)展功能實(shí)物圖片證明。
5. 爬行速度采用1-9檔無極變速控制，電機(jī)為進(jìn)口原裝，6輪驅(qū)動(dòng)；爬坡能力：≥ 30°；防水等級(jí) IP68；
6. 具有后視攝像機(jī)功能；
7. 爬行器車身帶6顆LED輔助光源，亮度十級(jí)可調(diào)。
8. 設(shè)備具有電動(dòng)升降功能，可電動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)；
9. CNC高精度加工技術(shù)，結(jié)構(gòu)密封性好、且保證了機(jī)械部件穩(wěn)定。
10. 爬行器腹部鏤空導(dǎo)流槽設(shè)計(jì)，防止淤泥堵塞鏡頭，增強(qiáng)通過性
11. 電動(dòng)升降架采用雙“X”型結(jié)構(gòu)，使其升降 穩(wěn)定，承載性 。
12. 圖像采集單元采用不低于540線進(jìn)口CCD 彩色圖像傳感器，可提供彩色、高保真、超清晰畫面，不低于10倍光學(xué)變倍，10倍電子變倍，光敏度≤1LUX； PAL 或 NTSC 制式可調(diào)；
13. 攝像頭具有良好的密封性及*防水結(jié)構(gòu)，防護(hù)級(jí)別為IP68 ，具有很強(qiáng)的抗壓性。
14. 具一鍵復(fù)位功能；可繞軸向旋轉(zhuǎn)360度、水平旋轉(zhuǎn)210度,
15. 攝像頭配備4顆以上LED輔助燈光；
16. 內(nèi)置氣壓和角度傳感器
17. 車體前端必須具有鏡頭防撞圍欄；
18. 工作溫度：-10℃～50℃；

2、顯示控制單元

1. 采用不低于12.1寸工業(yè)級(jí)高亮液晶觸摸顯示屏，分辨率不低于： 1024×768；
2. 裝載windows7或以上系統(tǒng)版本，可安裝控制軟件及其它管道管理檢測(cè)報(bào)告生成軟件等，兼容性強(qiáng)；
3. 控制功能：控制爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、鏡頭高度調(diào)節(jié)、攝像頭變倍、輔助燈光亮度、拍照錄像等；
4. 人機(jī)界面：實(shí)時(shí)動(dòng)畫模擬顯示車體在管道內(nèi)的左右、前后傾角狀態(tài)；
5. 信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示日期時(shí)間、爬行器俯仰角、氣壓、爬行距離、升降高度、管道信息等信息；
6. 防側(cè)翻安全系統(tǒng)：當(dāng)車體傾角大于設(shè)置的安全角度，系統(tǒng)會(huì)提示和禁止前行，避免側(cè)翻。還可顯示爬行速度、爬行距離、整體壓力指數(shù)、車體傾斜角度、主輔光源亮度等信息；
7. 便攜式控制箱內(nèi)置無線鍵盤、無線鼠標(biāo)；
8. 控制軟件具有檢測(cè)記錄導(dǎo)出功能（Excel格式導(dǎo)出任務(wù)名稱、地點(diǎn)、時(shí)間、檢測(cè)井等檢測(cè)相關(guān)信息）；
9. 缺陷圖片索引功能：打開視頻時(shí)，自動(dòng)將視頻中的缺陷圖片羅列在視頻下方，并形成時(shí)間軸標(biāo)簽，點(diǎn)擊圖片即可使頻跳轉(zhuǎn)至缺陷位置播放；
10. 控制器內(nèi)置不低于128G固態(tài)硬盤，有效保證數(shù)據(jù)資料的安全性，支持外置硬盤；
11. 數(shù)據(jù)接口包括不限于：USB×2個(gè)、VGA×1個(gè)、HDMI×1個(gè)、網(wǎng)線接口×1個(gè)；
12. 操作控制方式不少于三種，觸屏操控、鍵盤鼠標(biāo)、無線搖控操作控制等；
13. 拍照錄像畫面支持中文字符疊加；
14. 手提式便攜設(shè)計(jì)，配備手提式工業(yè)保護(hù)箱，內(nèi)置鍵盤、鼠標(biāo)、控制盒。
15. 車體在爬行過程可顯示管道內(nèi)部坡面圖。

3、便攜式一體化線纜車

1. 兩種供電方式：①配系統(tǒng)供電池：收線車內(nèi)置，單塊電池工作時(shí)間不低于8個(gè)小時(shí)；②配電源適配器，可外接發(fā)電機(jī)使用。 
2. 爬行器和控制器通過線纜盤電源集中供電；
3. 一鍵式急停裝置，安全保護(hù)設(shè)備：
4. 采用拉桿式設(shè)計(jì)，移動(dòng)輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動(dòng)和固定；
5. 線纜盤整體高度不能超過475mm（含輪子高度），便于適應(yīng)多種車輛裝載運(yùn)輸；
6. 計(jì)數(shù)器同步記錄電纜收放行進(jìn)距離，計(jì)米精度 ±0.01m；
7. 電纜線采用加強(qiáng)電纜，具有耐磨、防水、防腐等性能，配備電纜接頭保護(hù)裝置，電纜不低于120m；
8. 自動(dòng)排線，且配備線纜清潔刷，可實(shí)現(xiàn)收線同時(shí)即時(shí)清理。

4、無線遙控操作盒

1. 必須配備無線搖桿式操作盒，增加設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)操作靈活性；
2. 內(nèi)置GPS采集模塊，用于定位檢測(cè)位置；
3.  控制功能包括不限于：控制前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、升降、變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)復(fù)位、燈光、前后攝像機(jī)切換；

5、報(bào)告數(shù)據(jù)管理軟件

1. 提供報(bào)告管理軟件并可以兼容其他 視頻檢測(cè)設(shè)備。
2. 本軟件對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽，添加檢測(cè)信息，截取缺陷圖像，判讀描述；可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告，同時(shí)內(nèi)置的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)和報(bào)告模板必須符合《CJJ 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》的規(guī)定；
3. 包括以下功能模塊：

檢測(cè)工程概況統(tǒng)計(jì)

管道縱向起伏拋面圖

檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)、儀器和方法

檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)生成（可編輯修改）

缺陷分類型圖表式統(tǒng)計(jì)

各管段結(jié)構(gòu)、功能狀況評(píng)定結(jié)果與修復(fù)養(yǎng)護(hù)建議

管道缺陷樹狀分布圖

管道缺陷分析詳細(xì)圖表

現(xiàn)場(chǎng)照片

報(bào)告內(nèi)容模塊自定義設(shè)置