J761-004A

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MOOG伺服閥

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

1. 驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；

2. 性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥，主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；

2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；

2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

3. 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。

4. 中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。

5.閥的額定壓降不同。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

MOOG伺服閥

實(shí)際情況選用。

獨(dú)立的壁厚控制系統(tǒng)（Parison control）。

目前，MOOG 提供30點(diǎn)、100點(diǎn)的壁厚控制器 DIGIPACK ，可用于控制儲料缸式和連續(xù)式吹塑機(jī)型坯壁厚。

儲料缸式機(jī)器常用于制造較大的容器。DIGIPACK根據(jù)儲料缸電子尺反饋控制口模開度，LCD縱坐標(biāo)顯示儲料缸位置，橫坐標(biāo)顯示口模開度。連續(xù)式機(jī)器通常有多個(gè)模頭，DIGIPACK根據(jù)工作循環(huán)時(shí)間控制口模開度，此時(shí)LCD縱坐標(biāo)顯示循環(huán)時(shí)間，通常是以切刀動作作為一個(gè)完整循環(huán)的開始。

由于DIGIPACK 的輸出為±100MA，所以可以直接驅(qū)動MOOG G631系列伺服閥（機(jī)械反饋式），不需要放大器來驅(qū)動。

MOOG伺服閥是吹塑設(shè)備上用于吹塑設(shè)備壁厚控制的關(guān)鍵元件。閥芯的位移與輸入電信號成正比。同時(shí)壁厚控制要求閥具備較高的動態(tài)響應(yīng)特性，穆格的伺服閥及伺服比例閥可以很好的滿足這些要求。G631系列伺服閥是用于壁厚控制常用的解決方案，具備實(shí)效安全選項(xiàng)功能的D660系列閥則可用于多軸的伺服控制。

穆格MOOG伺服閥簡介

穆格MOOG液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

穆格MOOG液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

MOOG伺服閥

調(diào)整零位
伺服閥的零位由液壓零位、機(jī)械零位和電磁零位三個(gè)零位組成，零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應(yīng)性，也是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)與前提。三個(gè)零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機(jī)械零位、電磁零位。
液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級左右兩腔控制壓力的對稱情況，調(diào)整液壓零位時(shí)應(yīng)避免反饋桿小球與閥芯之間無作用力，需要將反饋桿小球脫離閥芯，調(diào)整噴嘴或?qū)Я靼逦恢脮r(shí)應(yīng)緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。機(jī)械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置，調(diào)試過程中通過微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達(dá)到調(diào)整機(jī)械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達(dá)無電流信號輸入時(shí)，電磁回路使銜鐵偏轉(zhuǎn)為零，調(diào)整電磁零位時(shí)首先檢查力矩馬達(dá)四個(gè)氣隙基本均勻一致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點(diǎn)附近，調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應(yīng)基本一致，并保證力矩馬達(dá)4個(gè)安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量一致避免應(yīng)力分布不均導(dǎo)致電磁零位發(fā)生變化。

MOOG伺服閥

優(yōu)點(diǎn)：
——明顯改善了流量利用效率（90%以上的先導(dǎo)級流量被利用），有助于降，次優(yōu)點(diǎn)對于使用多臺伺服比例閥的機(jī)器尤為顯得突出。
伺服射流管先導(dǎo)閥具有很高的無阻尼自然頻率（500Hz），因此這種閥的動態(tài)響應(yīng)較高。
。伺服射流管Servojet先導(dǎo)閥能給出的壓力（輸入滿標(biāo)定信號時(shí)，可達(dá)80%△p），對于長行程主閥芯也能獲得較理想的控制力，使得即使有污染影響和液動力干擾也可取得很可靠的位置精度。
先導(dǎo)級低控制壓力僅僅25bar，此有點(diǎn)是該伺服比例控制閥甚至可用于如汽輪機(jī)控制一類的低壓系統(tǒng)中。
伺服射流管先導(dǎo)閥的內(nèi)置過濾器的名義間隙為200μm，因此其壽命幾乎是的。
基于伺服射流管先導(dǎo)閥比較扁平的壓力增益特征使其具有無可挑剔的工作性能?；芈吩鲆娴奶岣呤归y具有的靜態(tài)和動態(tài)響應(yīng)特性，并使控制系統(tǒng)的性能提高。

MOOG伺服閥

閥的優(yōu)點(diǎn)：
——超大流量閥體流到設(shè)計(jì)，并可選擇使用X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級外控、外泄。減小了D662-D665的閥芯驅(qū)動面積，從而具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.改善了動態(tài)響應(yīng)，使較小的先導(dǎo)級流量能驅(qū)動閥芯快速運(yùn)動。
2.故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)可使滑閥在短路，斷電或者油源失壓的情況下通過對中彈簧和做閥使主閥芯處于可未知的位置。
3.單級或二級先導(dǎo)閥控制。
功率級滑閥由單級或二級先導(dǎo)閥驅(qū)動。因此，D660系列比例伺服閥有二級和三級構(gòu)造兩種形式。二級比例伺服閥組主要運(yùn)用在小信號時(shí)要求具有較高分辨率和較高動態(tài)響應(yīng)的場合中。我們的伺服比例控制閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級、合理的滑閥驅(qū)動面積和集成電路板的功能，因此該產(chǎn)品擁有控制性能。

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