激光距離傳感器 DLS-100D(RS485)
的詳細介紹激光距離傳感器 DL S-100D(RS485)
一、產(chǎn)品型號和名稱：激光距離傳感器 DL S-100D(RS485)
激光距離傳感器 DL S-100D(RS485)
二、產(chǎn)品特性：
1.抗雜光力強，即可用于室內(nèi)，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可達±1mm。
3.沒盲區(qū)：*小可測距離1 mm。
4.測速快：每秒測量頻率：20Hz,可用于比較快的運動目標測量。
5.操作簡便：既可通過計算機輸入指令控制操作，也可上電就工作，既可間斷工作，也可連續(xù)長期工作，。
6.輸出形式多樣：
數(shù)字輸出：RS485通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出(用戶**)；
開關(guān)量輸出：可由用戶距離值，一旦達到預設(shè)值，即輸出開關(guān)信號（用戶**）。
三、技術(shù)參數(shù)：
| 測量范圍 | 0-100m |
| 測量精度 | 典型值：±1mm |
| *小分辨率 | 1mm |
| 激光種類 | 紅色可見光，波長635nm |
| 激光等級 | 二級，功率<1mW |
| 測量方式 | 上電即測 |
| 操作方式 | 計算機指令控制 |
| 電源輸入 | DC 9-24V/1A（紋波小） |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出：RS485串口 |
| 溫度范圍 | 工作溫度：-40℃至+70℃ |
| 體積與重量 | 35mm X 65mm X 130mm，185g |
四、使用說明：
1、電纜連線說明
紅色 － VCC
黑色 － GND
黃色 － RS485(A+)
綠色 － RS485(B-)
2、使用方法
2.1、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.2、按照連線說明將電源接好，傳感器上電后發(fā)出紅色激光，進入連續(xù)測量模式，實時傳輸測量距離。
3、接口協(xié)議
3..1、RS485參數(shù)
波特率：115200 數(shù)據(jù)位：8位 奇偶校驗：無 停止位：1
3.2、輸出數(shù)據(jù)
每一幀共有8個字節(jié)，0XFF為幀頭，0XEE為尾幀，中間是6位距離值。
| HEX | 數(shù)據(jù)描述 | 類型 |
| FF X X X X X X EE | 距離值 | 數(shù)據(jù) |
編碼對應表
|
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 測不到 |
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
舉例：傳感器上電即連續(xù)測量，實時輸出測量數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)返回： 3417 (FF 00 00 03 04 01 07 EE) 單位mm
數(shù)據(jù)返回： 13417 (FF 00 01 03 04 01 07 EE) 單位mm
數(shù)據(jù)返回：測不到距離時返回：（FF 00 0A 0A 0A 0A 00 EE）
