歐姆龍E6H-CWZ5B編碼器編碼器（旋轉(zhuǎn)編碼器）增量型
1、外型尺寸：Ф40×39；
2、軸徑：Ф6M;
3、脈沖數(shù)：10P/R-2000P/R
4、電壓：5-12V或12-24V或5V；
5、輸出形式：NPN集電極輸出、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動(dòng)器輸出；
6、允許轉(zhuǎn)速：6000r/M;;in
7、保護(hù)等級(jí)：IP50
編碼器工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
分類 | 增量型 中空軸型 | |
直徑 | φ40mm | |
電源電壓 | DC5～24V (-5%～+15%) 波紋(p-p)5%以下 | |
消耗電流 | 100mA以下 | |
分辨率 | 1000P/R | |
浪涌電流 | 約6A () | |
輸出相 | A、B、Z相 | |
控制輸出 | 輸出格式 | 集電極開路 |
負(fù)載施加電壓 | DC35V以下 | |
吸收電流 | 35mA以下 | |
殘留電壓 | 以下 (吸收電流35mA時(shí)) | |
響應(yīng)頻率 | 100kHz | |
輸出相位差 | A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T) | |
輸出上升、下降時(shí)間 | 1µs以下 (電纜長(zhǎng)度、控制輸出電壓5V、負(fù)載電阻1kΩ) | |
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 以下 | |
慣性力矩 | 2×10 -6 2 以下 | |
軸負(fù)載 | 徑向: | |
允許轉(zhuǎn)速 | 10000r/min | |
環(huán)境溫度范圍 | 使用時(shí): -10～70℃ (90%RH以下) (需無結(jié)冰) | |
環(huán)境濕度范圍 | 使用時(shí): 95%RH以下 (但，需無結(jié)露) | |
絕緣電阻 | 因是電容器接地、除外 | |
耐電壓 | 因是電容器接地、除外 | |
振動(dòng) | 耐久: 10～500Hz 雙振幅 或100m/s 2 X、Y、Z各方向 2h | |
沖擊 | 耐久: 300m/s 2、11ms X、Y、Z 各方向 3次 | |
保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC: IP50 | |
連接方式 | 導(dǎo)線引出型 (導(dǎo)線長(zhǎng): ) | |
材質(zhì) | 外殼: 鐵 | |
質(zhì)量 | 包裝后: 約120g | |
編碼器（encoder）是dao將信號(hào)（如比特流）或內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行編容制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
輸出電路：
（1）開路集電極輸出 以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型，以集電極為 開放式的輸出電路。
（2）電壓輸出 以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型，在集電極 與電源間插入電阻，并輸出因電壓而變化的集電極 的輸出電路。
（3）線路驅(qū)動(dòng)器輸出 本輸出方式采用高速、長(zhǎng)距離輸送用的IC方 式，是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號(hào)以 差動(dòng)的2信號(hào)輸出，因此抗力強(qiáng)。 接受線路驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)時(shí)，可使用稱為線路接 受器的IC。
（4）補(bǔ)碼輸出 輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。 根據(jù)輸出信號(hào)的「H」、「L」，2個(gè)輸出晶體管交互 進(jìn)行「ON」、「OFF」動(dòng)作。使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡龢O電 源、 OV上進(jìn)行上拉、下降后再使用。 補(bǔ)碼輸出，包括輸出電流的流出、流入兩個(gè)動(dòng)作， 其特征為信號(hào)的上、下降速度快，可延長(zhǎng)代碼的長(zhǎng) 距離。 可與開路集電極輸入機(jī)器 （NPN、 PNP）連接。 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋 轉(zhuǎn)時(shí)，一般取比本值低的值。軸為防水用密封設(shè)計(jì)時(shí)， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值較高。
配線與連接
不恰當(dāng)?shù)呐渚€也會(huì)影響編碼器在使用中出現(xiàn)誤差，不僅如此，還會(huì)使編碼器內(nèi)部出現(xiàn)嚴(yán)重的回路，甚至線路被燒壞。因此在連接線路的時(shí)候要處在編碼器關(guān)閉的情況下，輸出輸入的電源線要按照對(duì)應(yīng)的顏色進(jìn)行合理搭配，動(dòng)力線和高壓線之間的連接要分開操作。
編碼器可以用來測(cè)量位移,角度,速度,距離的傳感器,它是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器.編碼器特點(diǎn):體積小、重量輕、功能全、分辨能力高、能耗低且、使用壽命長(zhǎng).編碼器被應(yīng)用在各行各業(yè)中.給大家簡(jiǎn)單介紹下編碼器使用常識(shí).
編碼器作用我們知道,主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓，整個(gè)中的精度雖然比較低，但是運(yùn)行非?？煽?，需要通過相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦當(dāng)中，提供給用戶更為準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)。
1.根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出
通過聯(lián)合器與軸結(jié)合，能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。;
2.啟動(dòng)時(shí)無需原點(diǎn)復(fù)位。（僅型）
型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
3.可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。
增量型中可通過A相和B相的輸出時(shí)間，型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。
4.請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào)，選擇合適的傳感器。 根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。
