產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：5Kg，動態(tài)范圍：895mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛。微處理器對機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
產(chǎn)品特點：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH5LSⅡ小型、輕量、節(jié)省空間，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
| 機(jī)器人型號 | MH5LSⅡ | MH5F | MH5SⅡ | MH5LF | ||
| 適用控制柜 | DX200 | FS100*4 | DX200 | FS100*4 | ||
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 可搬質(zhì)量 | 5kg | |||||
| 垂直伸長度 | 1560mm | 1193mm | 1560mm | |||
| 水平伸長度 | 895mm | 706mm | 895mm | |||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.03mm | |||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°~ +170° | ||||
| L軸（下臂） | -65°~ +150° | |||||
| E軸（肘） | - | |||||
| U軸（上臂） | -138°~ +255° | -136°~ +255° | -138°~ +255° | |||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190°~ +190° | |||||
| B軸（手腕擺動） | -135°~ +135° | |||||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360° | |||||
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 270°/s | 376°/s | 270°/s | ||
| L軸（下臂） | 280°/s | 350°/s | 280°/s | |||
| E軸（肘） | - | |||||
| U軸（上臂） | 300°/s | 400°/s | 300°/s | |||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 450°/s | |||||
| B軸（手腕擺動） | 450°/s | |||||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 720°/s | |||||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 12N.m | ||||
| B軸（手腕擺動） | 12N.m | |||||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 7N.m | |||||
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.30kg.m2 | ||||
| B軸（手腕擺動） | 0.30kg.m2 | |||||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.1kg.m2 | |||||
| 本體質(zhì)量 | 29kg | 27kg | 29kg | |||
| 電源容量*3 | 1.0kVA | |||||
