TRINITY F90+固定翼
從動力、結(jié)構(gòu)、飛行器布局的角度，垂直起降無人機(jī)可以分為多種類型。從飛行器布局方面而言，可分為傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)、尾座式無人機(jī)、復(fù)合式無人機(jī)以及涵道式無人機(jī)等，它們兼具旋翼無人機(jī)的垂直起降的優(yōu)點(diǎn)和固定翼長續(xù)航能力，但實(shí)現(xiàn)的方式不一樣。
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)是依靠的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，兼具直升機(jī)和固定翼的性能優(yōu)勢。起降受場地限制較小，有很高的靈活性，飛行模態(tài)可分為：直升機(jī)模態(tài)、過渡模態(tài)、固定翼模態(tài)三種。這種機(jī)型設(shè)計(jì)很早出現(xiàn)在上個(gè)世紀(jì)三四十年代，多用于軍事領(lǐng)域，比如美國的貝爾VX-3, VX-22“魚鷹”、“鷹眼”等。
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境，有較大的飛行包線，長期以來得到國內(nèi)外航空界的普遍重視。但是，目前技術(shù)成熟且能夠投入使用的很少。因?yàn)閮A轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)研發(fā)不僅要解決固定翼飛機(jī)和直升機(jī)所擁有的各種技術(shù)問題，同時(shí)還存在自身的技術(shù)難點(diǎn)。特別是在過渡模態(tài)中，存在執(zhí)行機(jī)構(gòu)冗余、強(qiáng)非線性、交叉耦合、氣動干擾等問題，使得飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得非常困難。
國外的研究以美國佐治亞理工學(xué)院和慕尼黑工業(yè)大學(xué)為代表。鯤鵬(Quantum-Systems)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)即是由來自慕尼黑工業(yè)大學(xué)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)制造。
特點(diǎn)：
●90+分鐘飛行時(shí)間
●高精度傳感器
●iBase地面參考站包含PPK
●出色傳感器，包括雙鏡頭RGB&載荷以及4200萬像素高分辨率RGB
●強(qiáng)大的電機(jī)，任何情況下提供更多冗余
●實(shí)時(shí)空中交通(ADS-B IN)內(nèi)嵌于QBase 3D任務(wù)規(guī)劃軟件中
●2.4Ghz遙測具有長達(dá)7km命令及控制范圍，以及可選的ADS-B OUT Mode-S 應(yīng)答器
技術(shù)參數(shù)：
應(yīng)用領(lǐng)域：
●帶地理參考的航空影像 表面模型 ●檢查 ●病蟲害檢測
●點(diǎn)云 ●光學(xué)檢查 ●數(shù)量水分含量
●距離和體積測量 土地和基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境 ●多光譜檢查 ●分析野生動物的破壞
●考古調(diào)查和開挖監(jiān)測 ●作物檢查 ●植被指數(shù)創(chuàng)建，例如 NDVI
●作物計(jì)數(shù)
●場地規(guī)劃 等高線圖 ●礦區(qū)或采石場的監(jiān)控 ●場地3D建模
●庫存和坡度分析 ●土地覆被分類 ●空中檢查
●無需像控點(diǎn)的高精度 ●施工進(jìn)度監(jiān)控和記錄 ●施工現(xiàn)場調(diào)查
●復(fù)雜地形的安全降落 ●帶狀基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控
載荷傳感器：
載荷模塊 – 易于更換和訪問
輕松更換載荷。通過快鎖功能，可以在幾秒內(nèi)輕松地更換載荷。不需要任何工具，傳感器高度集成化，支持操作人員的任務(wù)規(guī)劃。
輕松訪問數(shù)據(jù)。通過卡插槽可以輕松訪問已記錄的數(shù)據(jù)。
載荷阻尼。所有載荷都經(jīng)過防震設(shè)計(jì)，確保高品質(zhì)的圖像質(zhì)量。
機(jī)腹不著地。任何時(shí)候都應(yīng)避免粗暴著陸。我們采用垂直起降方式讓飛機(jī)平穩(wěn)著陸以延長壽命，而起落架的彈性可以額外保護(hù)所有部件的安全。
