SICK （線激光輪廓傳感器）
德國Sick 公司是光電傳感器的生產(chǎn)商。來自Sick 公司的3D 相機(線激光輪廓傳感器)不僅具有的3D 測量速度，而且具有靈活的多重掃描功能，能夠生成高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)，適用于各種的惡劣工業(yè)環(huán)境。Sick 3D 相機可同時為客戶提供3D 形狀、對比度、顏色、光澤度和表面缺陷、凹凸缺陷檢測、段差檢測、平整度檢測,高度差檢測等至關(guān)重要的物體信息，是適用于高要求應(yīng)用的可靠方案。
RulerX 系列相機集高性能3D 相機、高精度藍色激光和鏡頭于一體，IP65 等級堅固外殼設(shè)計，體積小巧，安裝簡單。該產(chǎn)品已完成出廠標定，微米級別的測量精度，深受廣大機器視覺用戶喜愛。
憑借高測量精度和的測量速度，RulerX 系列相機廣泛應(yīng)用于新能源、3C 電子、軌道交通行業(yè)，是工業(yè)圖像處理領(lǐng)域系統(tǒng)集成商的重要選擇。
產(chǎn)品特點：
采用ROCC 技術(shù)的Sick 傳感器確保的3D 性能
全幅模式下掃描頻率高達7KHz; ROI 模式下掃描頻率高達46KHz
符合GigE Vision 和GenlCam 標準
模塊化工業(yè)設(shè)計，IP65
3D、反射和散射光測量基于一臺設(shè)備中
客戶獲益：
出廠已校準，縮短集成時間
通過ROCC 技術(shù)(快速片上計算)確保出色的3D 性能
可以輕松完成復(fù)雜的檢查和測量任務(wù)
可提供出色的圖像預(yù)處理和可靠的高精度微米級測量結(jié)果
典型應(yīng)用：
食品分配
隨機揀選容器
道路和鐵軌檢測
鋸木廠木材分類
總體積測量
SICK 3D線激光輪廓傳感器 技術(shù)參數(shù)：
型號 | RulerX10-Z | RulerX20-Z | RulerX70-Z | RulerXC10 | RulerXC20 | RulerXC70 | ||||||||
訂購號P/N | 1112140 | 1107045 | 1106973 | 1112139 | 1112138 | 1112137 | ||||||||
上市日期 | 2020 | 2019 | 2019 | 2020 | 2020 | 2020 | ||||||||
性能 | Pro | Core | ||||||||||||
X像素點數(shù) | 2560 | 2560 | 2560 | 2000 | 2000 | 2000 | ||||||||
基準安裝高度 | 65mm | 63mm | 123mm | 65mm | 58mm | 102mm | ||||||||
X軸測量范圍 | 15mm | 23mm | 68mm | 11.7mm | 18.5mm | 75mm | ||||||||
基準距離 | 15.3mm | 24mm | 80mm | 12mm | 19mm | 97mm | ||||||||
遠 | 15.6mm | 25mm | 92mm | 12.2mm | 20.5mm | 120mm | ||||||||
Z軸測量范圍 | 5.2mm | 9.5mm | 46mm | 5.2mm | 9.5mm | 63mm | ||||||||
X軸分辨率 | 5.8μm~6μm | 9μm~10μm | 26μm~35μm | 5.9μm~6.1μm | 9μm~10μm | 37μm~60μm | ||||||||
Z軸分辨率 | 0.4μm~0.5μm | 0.8μm~0.9μm | 3μm~5μm | 0.4μm~0.5μm | 0.7μm~0.9μm | 5μm~8μm | ||||||||
激光 | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | ||||||||
掃描幀率/全幅 | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | ||||||||
掃描幀率/快 | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | ||||||||
型號 | RulerXR100-S | RulerXR150 | RulerXR150-S | RulerXR200 | RulerXR330 | RulerXR600 | |||||||
訂購號P/N | / | / | / | / | / | / | |||||||
上市日期 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2020 | |||||||
性能（可自由搭配） | Pro / Prime /Core | ||||||||||||
X像素點數(shù)（可自由搭配） | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | |||||||
基準安裝高度 | 190mm | 125mm | 200mm | 182mm | 335mm | 575mm | |||||||
X軸測量范圍 | 92mm | 105mm | 140mm | 140mm | 250mm | 385mm | |||||||
基準距離 | 101mm | 125mm | 146mm | 180mm | 320mm | 572mm | |||||||
遠 | 110mm | 145mm | 153mm | 240mm | 390mm | 760mm | |||||||
Z軸測量范圍 | 50mm | 60mm | 20mm | 115mm | 170mm | 430mm | |||||||
X軸分辨率 | 36μm~43μm | 41μm~57μm | 55μm~60μm | 55μm~94μm | 98μm-152μm | 150μm~297μm | |||||||
Z軸分辨率 | 4μm~5μm | 4μm~7μm | 7μm（mid FOV） | 7μm~12μm | 11μm~18μm | 22μm~44μm | |||||||
激光（可更換） | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | |||||||
掃描幀率/全幅（可更換） | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | |||||||
掃描幀率/快（可更換） | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | |||||||
Ranger 系列相機測量速度快，配置靈活，是廣受認可的三維視覺系統(tǒng)部件。該產(chǎn)品適用于測量物體高度、形狀和體積-高度差檢測，檢測物體外觀缺陷，提供質(zhì)量分級時所需的所有數(shù)據(jù)。Ranger 系列相機采用激光三角測量法和外部激光光源，每秒可掃描35000 個輪廓，快速生成大量3D 數(shù)據(jù)。通過選用不同的鏡頭和激光的幾何結(jié)構(gòu)，客戶可自主配置視場尺寸和高分辨率。Ranger 系列相機能不受物體對比度或顏色的影響，提取實際的物體3D 模型。該3D 模型可用于測量高度和體積，以定位模型缺陷并根據(jù)大小進行質(zhì)量分級和分類。此外，Ranger 采用多重掃描技術(shù)，可同時測量三維形狀、顏色、灰度、激光散射等多個物體特征，因此客戶只需一臺Ranger 相機就能測量所有信息，實現(xiàn)了安全的決策和低成本的解決方案。
產(chǎn)品特點：
采用ROCC 技術(shù)的Sick CMOS 傳感器確保的3D 性能
高速三維測量，測量結(jié)果和速度，處理速度高達154 億像素/秒
全幅模式下掃描頻率高達7KHz; ROI 模式下掃描頻率高達46KHz
采用多重掃描技術(shù)，可同時測量三維形狀、灰度、顏色和散射
三維圖像模式下的分辨率可達 1,536 像素，灰度圖和彩色圖像模式下的 分辨可達3,072 像素
符合GigE Vision 和GenlCam 標準
可靈活配置工作距離和視場
配備千兆以太網(wǎng)接口和CameraLink 接口
客戶獲益：
測量速度快，分辨率高，可幫助您提高生產(chǎn)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量
可獲得精確的三維尺寸和位置測量結(jié)果，不受物體高度和顏色的影響
視場范圍結(jié)合機器內(nèi)部的 3D 校準理念，具有高靈活性，輸出毫米單位的尺寸結(jié)果
采用多重掃描技術(shù)，只需一臺相機即可完成任務(wù)，可減少集成、維護和配件成本，提高成本效益高光敏性允許3D 檢查，無需更高的激光功率
借助緊湊的外殼、ProFlex Front、工業(yè)插頭連接器和4Dpro 配件實現(xiàn)簡單的機械集成
典型應(yīng)用：
電子元件和電路板檢查
輪胎質(zhì)量檢測
軌道和路面的高速檢測
金屬工業(yè)中的管材尺寸測量
食品包裝檢查與在線質(zhì)量檢查
木材和家具行業(yè)中的質(zhì)量檢查和分級
SICK 分體式線激光輪廓傳感器
型號 | Ranger3-60 | Ranger3-40 | Ranger3-30 | ||||
訂購號P/N | 1091560 | 1105757 | 1109564 | ||||
上市日期 | 2018 | 2019 | 2020 | ||||
性能 | Pro | Prime | Core | ||||
X像素點數(shù) | 2560 | 2560 | 1536 | ||||
基準安裝高度 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
X軸測量范圍 | 近 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | |||
基準距離 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
遠 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
Z軸測量范圍 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
X軸分辨率 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
Z軸分辨率 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
激光 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | ||||
掃描幀率/全幅 | 7kHz | 2.5kHz | 1.5kHz | ||||
掃描幀率/快 | 46kHz | 20kHz | 20kHz | ||||
SICK 3D線激光輪廓傳感器 應(yīng)用：
手機殼檢測
智能手機特征高度，平面度檢測RulerX70專為智能手機定制，大幅優(yōu)化CT視野寬度: 65-84mm單次掃描，無需拼接，1s完成檢測。
電路板檢測
電路板高度檢測， 包含器件超高或接插件焊腳超高等檢測。
動力電池全尺寸檢測
?不需要額外光源：消除光源安裝的影響
?段差測量：可檢測焊接面和周邊的高度差
?準確測量：可結(jié)合2D灰度圖像計算
?快速檢測：—次掃描可計算任意點的平整度
SICK的分體式系列自由定制照射角度
調(diào)整激光和相機夾角約20°，在滿足精度的條件下，大程度地減少了四角安裝孔位的遮擋
X方向像素數(shù)2560輕松實現(xiàn)超高精度
在350mm寬度視野下，平面度檢測時高度值量測的重復(fù)性結(jié)果約15um
電池極柱平面度和極性正反檢測
Ranger3系列定制視野實現(xiàn)檢測視野寬度: ~200mm無需圖像拼接，單次掃描完成所有檢測。
像素數(shù)2560輕松實現(xiàn)超高精度X分辨率: 0.08mm高度分辨率： 0.008mm
電芯殼體表面凹坑缺陷檢測
Ranger3系列可定制視野實現(xiàn)良好檢測
電芯檢測視野寬度: 20-200mm；根據(jù)各種電芯種類和檢測內(nèi)容，設(shè)計適合的視野，優(yōu)化方案。
電芯側(cè)面、極柱面、蓋板焊縫、棱邊3D圖像
高反光金屬表面、不平整區(qū)域成像真實且無毛刺可檢測：表面平整度，表面凹坑、棱邊缺陷，焊縫缺陷、高度差檢測等
電池焊接質(zhì)量檢測
高反光金屬表面、焊接不平整區(qū)域成像真實且無毛刺
電池焊接質(zhì)量檢測
X方向像素數(shù)2560輕松實現(xiàn)超高精度(RulerX70)
X分辨率: 0.03mm
Z軸高度分辨率：0.003mm
輪廓掃描：
剖面或尺寸測量：寬度，厚度，高度，角度
焊縫檢測：
焊縫位置和寬度測量，缺陷測量
高精度焊縫粘合劑液珠追蹤：
追蹤縫隙，接頭，焊錫帶測量。
木材平整度測量
