CSD CSDB-Ⅱ型電動(dòng)執(zhí)行控制器 三相電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器 CSDB-II CSDL-II 執(zhí)行器控制器
一、概述
CSDB-Ⅱ型電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于三相電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能符合國(guó)家JB/Ｔ8219-1999標(biāo)準(zhǔn)和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
CSDB-Ⅱ型的設(shè)計(jì)，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動(dòng)執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了的故障診斷與保護(hù)電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進(jìn)口高性能工業(yè)級(jí)器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性?？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更優(yōu)異的性能。
二、主要功能
1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能
2、指令信號(hào)失效判斷功能
3、偽指令判斷剔除功能
4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能
5、電機(jī)超溫保護(hù)
電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。
6、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)
機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。
7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。
8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
9、自適應(yīng)定位功能
采用的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
10、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
11、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=99%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。
12、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能
用戶可任意閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。
13、反向操作功能
標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開。
反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能?！?br> 14、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能
15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
2、位置傳感信號(hào)：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
?。场⑽环敌盘?hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級(jí)可選擇。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時(shí)
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩。
9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～99%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。
12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH
CSDB-Ⅱ型電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于三相電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等全部電路。性能符合國(guó)家JB/Ｔ8219-1999標(biāo)準(zhǔn)和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
CSDB-Ⅱ型的設(shè)計(jì)，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計(jì)目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動(dòng)執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了的故障診斷與保護(hù)電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進(jìn)口高性能工業(yè)級(jí)器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性?？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更優(yōu)異的性能。
二、主要功能
1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能
2、指令信號(hào)失效判斷功能
3、偽指令判斷剔除功能
4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能
5、電機(jī)超溫保護(hù)
電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。
6、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)
機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。
7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。
8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
9、自適應(yīng)定位功能
采用的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
10、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
11、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=99%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。
12、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能
用戶可任意閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。
13、反向操作功能
標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開。
反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能?！?br> 14、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能
15、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
2、位置傳感信號(hào)：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
?。场⑽环敌盘?hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級(jí)可選擇。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時(shí)
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩。
9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～99%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。
12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH
