DB-ATC 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
系統(tǒng)提供集成操作軟件,通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性,方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實驗,加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象,可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、控制、系統(tǒng)辨識及計算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
系統(tǒng)構(gòu)成
(1)系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成;
(2)信號源發(fā)生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波,信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào);
(3)采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路;
(4)運算模擬單元電路;
(5)非線性單元電路;
(6)狀態(tài)指示燈單元;
(7)D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路;
(8)A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路;
(9)單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元;
(10)電位器單元;
(11)-5V電源發(fā)生單元;
(12)驅(qū)動單元;
(13)電機(jī)單元;
(14)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)模塊單元;
(15)信號測量單元: 采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
(16)特殊運算環(huán)節(jié)單元;
(17)可變電阻器組單元;
(18)微型溫度控制單元;
電源參數(shù)
1、輸入電壓:220V ±10%
2、輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
實驗項目
(一)自動控制原理 實驗項目
1、典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3、系統(tǒng)校正
4、控制系統(tǒng)的頻率特性
5、典型非線性環(huán)節(jié)
6、非線性系統(tǒng)(一)
7、非線性系統(tǒng)(二)
8、采樣系統(tǒng)分析
9、采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋(極點配置)
(二)計算機(jī)控制技術(shù)
1、A/D,D/A轉(zhuǎn)換
2、采樣保持器
3、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5、最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6、最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
(三)控制系統(tǒng)應(yīng)用
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實驗
2.溫度閉環(huán)控制實驗
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實驗
實驗室每人每套配置方案(二人為一組,一組用一張實驗桌)
1、DB-ACT 必配 1臺
2、計算機(jī) 自配 1臺
3、示波器 自配 1臺
4、萬用表 自配 1只
5、實驗桌 自配 1張
6、實驗椅 自配 2把