ACTS-D100/50雙工位全自動微機控制電子材料試驗機
一、產(chǎn)品描述：
該全自動拉伸試驗機機器人集成系統(tǒng)主要由50kN微機控制電子拉伸試驗機、100kN微機控制電子拉伸試驗機、川崎工業(yè)機器人RS006L、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統(tǒng)操作站組成。該系統(tǒng)是以機器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。
二、技術(shù)指標(biāo)：
l 50kN主機
l負(fù)荷： 50kN
l負(fù)荷傳感器分辨力：1/500000
l有效試驗空間：1150mm（不含夾具）
l有效試驗操作空間寬度：575mm
l位移示值相對誤差：優(yōu)于±0.5％
l位移分辨力：0.033μm
l速度控制方式：位移、負(fù)荷、應(yīng)力、應(yīng)變四種方式可任意選擇設(shè)定和切換
l100kN主機
l負(fù)荷： 100kN
l負(fù)荷傳感器分辨力：1/500000
l有效試驗空間：1150mm（不含夾具）
l有效試驗操作空間寬度：600mm
l位移示值相對誤差：優(yōu)于±0.5％
l位移分辨力：0.033μm
l 速度控制方式：位移、負(fù)荷、應(yīng)力、應(yīng)變四種方式可任意選擇設(shè)定和切換
l全自動引伸計
l工作方式：接觸式
l精度級別： 0.5級（EN 10002）
l縱向標(biāo)距測量范圍：10-205mm
l標(biāo)距測量分辨率 ： 0.33μm
l應(yīng)變測量范圍：0-65mm
l應(yīng)變測量分辨率：0.1μm
l夾持力： 1-2N可調(diào)
l可測試樣厚度：30 mm
l可測試樣寬度：50 mm
l可測試樣直徑：30 mm
l精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標(biāo)準(zhǔn)）
l雙面平推式液壓自動拉伸夾具
l鉗口夾持范圍：0-30mm (可夾持具有一定撓度的試樣)
l夾持力:255kN
l系統(tǒng)壓力:30MPa
l鉗口硬度：≥60HRC
l開口寬度：60mm
l對中精度：≤0.2mm
l夾持厚度范圍：0.08-30mm
l試樣雙截面尺寸自動測量系統(tǒng)
l測量試樣類型：矩形試樣
l測量厚度或厚度范圍：0～20mm
l可測試樣長度：280～310mm
l測量方式：截面四向?qū)y
l測量分辨率：0.001mm
l厚度測量精度： 0.004mm
l寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%
l適應(yīng)試樣撓度：≤8mm
l具有自我標(biāo)定功能，并能根據(jù)軟件所設(shè)定的時間或順序，由機械手抓取專用標(biāo)準(zhǔn)塊對橫截面測量臺進(jìn)行標(biāo)定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。
l工業(yè)機器人
l工業(yè)機器人是完成整套全自動檢測站的關(guān)鍵，它是實現(xiàn)整個自動化檢測過程連續(xù)、自動控制的重要保證。
該方案優(yōu)選川崎RS010N六關(guān)節(jié)機器人，采用示教器編程，與控制系統(tǒng)通過RS232串口通訊。按照操作節(jié)拍和需要實現(xiàn)的動作編程應(yīng)用機器人，完成對工件的抓取和放置過程。
l基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優(yōu)選川崎RS010N六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人,其末端軸負(fù)載為10kg；
l該系列機器人重復(fù)定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；
l根據(jù)工件參數(shù)及方案要求，該型機器人運動半徑1450mm，可滿足工作站工作要求；
