TSR-100三維姿態(tài)儀/波浪補償儀/涌浪儀/姿態(tài)傳感器
TSR-100三維姿態(tài)器（MRU）是加拿大think sensor research 公司專為水上或水下設(shè)備運動測量而研制的一款姿態(tài)儀，用于在靜態(tài)和動態(tài)條件下，在表層和水下對所安裝設(shè)備的傾斜、旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和起伏進(jìn)行高精度測量，具有高精度和高可靠性，代表了當(dāng)下運動單元的zui高科技水平。
TSR-100MRU 可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位，進(jìn)行采集水下數(shù)據(jù)的采集，例如：調(diào)查、聲吶補償成像和姿態(tài)測量。
角速率范圍：±150°/s或者±300°/s
加速度范圍：±5g
俯仰/滾動精度（高分辨率選項）：0.1°
航向精度（高分辨率選項）：±0.5°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件
起伏精度：起伏低于1m時，5cm；起伏高于1m時，5%
起伏分辨率：1cm
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