污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
深圳市鴻瑞泰電子有限公司
產(chǎn)品型號YDLIDAR X4
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地深圳市
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更新時間:2022-10-12 15:01:09瀏覽次數(shù):1207次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線材料 | 其他 | 材料晶體結(jié)構(gòu) | 其他 |
---|---|---|---|
材料物理性質(zhì) | 其他 | 防護等級 | 8 |
加工定制 | 是 | 靈敏度 | 8 |
輸出信號 | 其他 | 線性度 | 8%F.S |
制作工藝 | 其他 | 重復(fù)性 | 0%F.S |
激光雷達檢測儀產(chǎn)品特性
? 360 度掃描測距
? 測距誤差小,測距穩(wěn)定性好,精度高
? 測距范圍廣,不低于 10m
? 抗環(huán)境光*力強 ? 功耗低,體積小,性能穩(wěn)定,壽命長
? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)
? 電機轉(zhuǎn)速可調(diào),掃描頻率為 6Hz~12Hz
? 高速測距,測距頻率可達
產(chǎn)品概述
YDLIDAR X4激光雷達檢測儀
款 360 度二維測距產(chǎn)品
(以下簡稱:X4)。本產(chǎn)品基于三角測距原理,并配以相關(guān)光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計,實現(xiàn)高
頻高精度的距離測量,在測距的同時,機械結(jié)構(gòu) 360 度旋轉(zhuǎn),不斷獲取角度信息,從而實現(xiàn)
了 360 度掃描測距,輸出掃描環(huán)境的點云數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特性
? 360 度掃描測距
? 測距誤差小,測距穩(wěn)定性好,精度高
? 測距范圍廣,不低于 10m
? 抗環(huán)境光*力強
? 功耗低,體積小,性能穩(wěn)定,壽命長
? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)
? 電機轉(zhuǎn)速可調(diào),掃描頻率為 6Hz
~
12Hz
? 高速測距,測距頻率可達 5Khz
應(yīng)用場景
? 機器人導(dǎo)航及避障
? 機器人 ROS 教學(xué)、研究
? 區(qū)域安防
? 環(huán)境掃描及 3D 重建
? 家用服務(wù)機器人/掃地機器人的導(dǎo)航及避障
激光雷達檢測儀
數(shù)據(jù)通信
X4 采用 3.3V 電平的串口(UART)進行通信,用戶可通過產(chǎn)品上的物理接口,連接外部系統(tǒng)和
本產(chǎn)品,并按照系統(tǒng)的通信協(xié)議進行通訊來實時獲取掃描的點云數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、設(shè)備狀態(tài),
并可設(shè)置設(shè)備工作模式等。
電機控制
X4 自帶電機調(diào)速功能的電機驅(qū)動器,外設(shè)可通過接口中的 M_EN 和 M_SCTR 兩個管腳輸入
控制信號來對 X4 的電機進行控制。M_EN 為電機的使能信號,高電平使能;M_SCTR 為電
機速度控制信號,可電壓調(diào)速,也可以 PWM 波調(diào)試,電壓越低/PWM 占空比越小,電機轉(zhuǎn)
速越高,0V/占空比為 0% 時速度較大。
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商鋪:http://m.szhxt8.com.cn/st10423/
主營產(chǎn)品:,氣體傳感器(紅外,O2,CO2,CO,甲醛,O3等); PM2.5傳感器,空氣質(zhì)量,VOC; 紅外測距,溫濕度,紫外線等
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