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七維航測黃鄧軍供應(yīng)NovAtel SPAN-FSAS緊耦合組合慣導(dǎo)

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產(chǎn)品型號SPAN-FSAS

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更新時間：2015-08-31 16:48:24瀏覽次數(shù)：377次

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北京七維航測科技股份有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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聯(lián)系人：眭冬旭（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導(dǎo)航是采用GNSS與慣性測量單元（IMU）緊耦合原理的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，采用NovA 的SPAN® 技術(shù)，同步處理NovA 高精度GNSS 數(shù)據(jù)和iMAR FSAS 數(shù)據(jù)，解算位置姿態(tài)。
應(yīng)用范圍：載體控制陸地導(dǎo)航船載艦載空間應(yīng)用

詳細介紹

NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導(dǎo)航

NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導(dǎo)航是采用GNSS與慣性測量單元(IMU)緊耦合原理的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，采用NovA 的SPAN? 技術(shù)，同步處理NovA 高精度GNSS 數(shù)據(jù)和iMAR FSAS 數(shù)據(jù)，解算位置姿態(tài)。將IMU和精準(zhǔn)的GNSS技術(shù)巧妙配合，可選功能多、應(yīng)用靈活，其精度高于單純GNSS系統(tǒng)數(shù)倍，從而提供更穩(wěn)定連續(xù)的3D位置、速度和姿態(tài)等數(shù)據(jù)，即使GNSS信號丟失，亦可保證一定時間內(nèi)的可用數(shù)據(jù)輸出。

NovA SPAN-FSAS緊耦合組合導(dǎo)航采用德國iMAR公司的高精度IMU，目前NovA 的FlexPak6?或ProPak6?集成了組合導(dǎo)航解算。從IMU-FSAS的慣性測量數(shù)據(jù)發(fā)送到GNSS接收機進行解算，GNSS + INS的位置,速度和姿態(tài)輸出速率高達200Hz。在陸地應(yīng)用時，系統(tǒng)還可外接輪速傳感器。

特點：應(yīng)用：

連續(xù)、穩(wěn)定導(dǎo)航載體控制

GNSS/INS緊耦合陸地導(dǎo)航

數(shù)據(jù)記錄，zui大支持4G 船載艦載

地面應(yīng)用時可外接車輪傳感器空間應(yīng)用

平臺穩(wěn)定

衛(wèi)星1

定位精度（RMS）	單點L1		1.5m
	單點L1/L2		1.2m
	SBAS		0.6m
	DGPS		0.4m
	RTK
	RTK精度		1cm+1ppm
	RTK初始化時間		<10 s
	RTK初始化準(zhǔn)確度		>99.9%
速度精度（RMS）	0.03m/s
時間精度（RMS）	20ns
接收通道	240通道
衛(wèi)星系統(tǒng)	GPS L1, L2, L2C, L5 GLONASS L1, L2, L2C Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC BeiDou B1, B2 SBAS QZSS L1, L2C, L5 L-Band
測量精度		GPS		GLO
L1 C/A碼		4cm		8cm
L1載波相位		0.5mm		1mm
L2 P（Y）碼		8cm		8cm
L2載波相位		1mm		1mm
L2C碼		8cm		8cm
L2C載波相位		1mm		1mm
L5碼		3 cm		-
L5載波相位		0.5 mm		-
啟動時間	冷啟動			50 s
	熱啟動			35 s
數(shù)據(jù)更新率	位置		100Hz
	測量		100Hz
航向精度（雙天線配置）	0.40° @0.5 m 基線 0.20° @1.0 m 基線 0.10° @2.0 m基線
IMU性能	陀螺輸入范圍			±450°/s
	陀螺零偏			<0.75deg/hr
	陀螺偏速比例因子			300ppm
	角隨機游走			0.1deg/√hr
	加速度計量程			±5g
	加速度計線性度/比例因子			300ppm
	加速度計偏差			1.0mg
IMU物理電氣指標(biāo)	體積			128mm×128mm×104mm
	重量			2.1Kg
	功耗			16W（zui大）
	輸入電壓			+11V～+34V
	輸入/輸出接頭			MIL-C-38999-III，22針
IMU環(huán)境適應(yīng)性	工作溫度			-40℃～+71℃
	存儲溫度			-40℃～+85℃
	濕度			95%無冷凝
	MTBF			35,000h
通訊接口	RS-232/RS-422		3
	IMU接口		1
	USB2.0Device		1
	USB2.0Host		1
	網(wǎng)口		1
	CAN總線		2
	Event輸入		4
	Event輸出		4
	藍牙		1
	Wi-Fi		1
	無線通訊GPRS/HSPA		可選
物理電氣指標(biāo)	體積		190mm×185mm×75mm
	重量		1.79Kg
	功耗		3.5W
	輸入電壓		+9V～+36V
環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo)	工作溫度		-40℃～+75℃
	存儲溫度		-40℃～+95℃
	濕度		95%無冷凝
	振動（工作）		隨機 MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis
			正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz
	加速度（工作）		MIL-STD 810G, Method 513.6 Procedure II (16 g)
	沖擊（非工作）		MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1, 40 g 11 ms terminal sawtooth

系統(tǒng)性能指標(biāo)：（鎖定狀態(tài)和衛(wèi)星失鎖狀態(tài)）

失鎖時間	定位模式	位置誤差 m（RMS）		速度誤差 m/s（RMS）		姿態(tài)誤差 °（RMS）
失鎖時間	定位模式	水平	垂直	水平	垂直	橫滾	俯仰	航向
0s	RTK	0.020	0.050	0.020	0.010	0.008	0.008	0.023
	SP	1.200	0.600	0.020	0.010	0.009	0.013	0.024
	PP	0.010	0.015	0.020	0.010	0.008	0.008	0.012
10s	RTK	0.130	0.060	0.026	0.010	0.010	0.010	0.025
	SP	1.340	0.670	0.035	0.011	0.014	0.014	0.026
	PP	0.020	0.020	0.020	0.010	0.008	0.008	0.013
60s	RTK	3.500	0.320	0.135	0.015	0.015	0.015	0.040
	SP	4.440	0.870	0.151	0.015	0.018	0.018	0.040
	PP	0.130	0.050	0.030	0.020	0.010	0.010	0.016

如有類似需求，請七維航測黃鄧軍，，給您**解決方案。

【加拿大NovA】

加拿大NovA公司是目前精密導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）及其子系統(tǒng)領(lǐng)域中，處于地位的產(chǎn)品與技術(shù)供應(yīng)商，可向客戶提供豐厚的投資回報和出色的服務(wù)。作為一個通過*的公司，NovA公司開發(fā)高質(zhì)量的OEM產(chǎn)品，包括接收機、封裝、天線和固件，這些產(chǎn)品都已集成到*高精度的定位應(yīng)用中。這些應(yīng)用有測繪、地理信息系統(tǒng)（GIS）、精密農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航、港口自動化、采礦、授時和海事等行業(yè)領(lǐng)域。NovA公司的參考接收機也是某些國家的空間地面網(wǎng)的核心設(shè)備，如美國、日本、歐洲、中國和印度等。

【德國ilMAR公司】

德國ilMAR公司是世界的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)公司，在歐洲享有非常高的聲譽，其生產(chǎn)的IMU采用了閉環(huán)技術(shù)，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovA接收機觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。

【北京七維航測】

北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。公司總部位于中關(guān)村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅持“自主創(chuàng)新，*配套"的經(jīng)營理念，引進了*的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊伍；匯聚了經(jīng)驗豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個“高質(zhì)、高效"的管理團隊，共同打造了一個技術(shù)*、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測服務(wù)。無人飛機業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項目。
公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運動目標(biāo)測量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦"進行了平臺基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
公司秉承“*品質(zhì)，精益求精"的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝"的經(jīng)營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。