反應池中和攪拌機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程為：在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

反應池中和攪拌機特點與主要結構:
1、高速比和高效率
單級傳動，就能達到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比大。 
2、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 
3、運動平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒 嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在小程度。 
4、使用可靠、壽命長
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 
5、設計合理、維修方便
容易分解安裝，zui少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。 
它的立式加藥攪拌機是采用擺線齒輪合行星傳動原理，是當今*的傳動工具，具有鈕距大、傳動效率高、功率大、壽命長、價格低、不加油，是環(huán)保加藥裝置好的配套產品，加藥箱預設的計量泵及攪拌機安裝位置，并不*通用于所有品牌、型號的計量泵及攪拌機，具體安裝時需要由客戶根據(jù)實際情況作出相應調整。