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簡介

松陽履帶式水井鉆機，履帶行走裝置上是型鋼焊接的機架，機架右側為司機室，內裝鉆機的操縱裝置；機架左側是除塵器，被壓氣從孔內吹出的巖粉經防塵罩吸入除塵器，除塵后的廢氣從排氣管排出。鉆架由兩根槽鋼和連接鋼件焊接制成，鉸接在機架前端，可用主軸帶動鉆架起落機構使之俯仰，定位后將銷子插入撐桿的內、外套管內使之固定?；剞D機構用滑板裝在鉆架上，可以操縱推壓提升機構，使之沿鉆架上下移動。主鉆桿的上、下端分別扭接在回轉機構和沖擊器上，沖擊器在回轉機構帶動下旋轉，并由推壓提升機構給予軸推力，為了增加鉆進時的穩(wěn)定性，在鉆架下端裝有托釬器和千斤頂。在主鉆桿旁邊的下送桿器和上送桿器上裝有副鉆桿，主鉆桿鉆完后，可用送桿器將它送至主鉆桿上面，扭接在回轉機構和主鉆桿上，兩根鉆桿連接后的鉆孔深度可達17. 5m。機架后端的上部裝有推壓提升機構的電動絞車，下部裝有主電動機。主電動機通過皮帶驅動主軸，主軸可通過齒輪和鏈傳動使履帶行走，還可以通過齒輪傳動使鉆架起落機構運轉。

(1)松陽履帶式水井鉆機回轉供風機構。回轉供風機構由電動機、減速箱、供風裝置和鉆桿接頭組成。電動機經減速箱內的斜齒輪減速后帶動空心軸旋轉，空心軸經鉆桿接頭驅動鉆桿轉動。供風套裝在空心軸外側，其上的環(huán)形槽與空心軸上的徑向孔相連，用與液壓鑿巖機旁側供水相似的方法，將固定風管供給的壓氣輸入轉動的空心軸，經鉆桿中心孔供給沖擊器。

(2)推壓提升機構。推壓提升機構由電動絞車、氣缸組、滑輪組和傳動鋼繩組成，如圖3-21所示。電動絞車1裝在機架后端，氣缸3和5裝在鉆架下部，兩個氣缸的活塞桿連接在托架4上，傳動鋼繩繞過電動絞車和滑輪組，兩端繩頭分別連接在滑板8的上下端。潛孔鉆機是一種露天鑿巖設備，具有動力單一、結構簡單、使用方便、輔助時間短和重量輕等特點，zui適用于地形復雜、運輸設備無法到達的工作現(xiàn)場。通過調整機上上下?lián)螚U組的位置（調后用銷子固定）可實現(xiàn)不同的鑿巖角度，該機可實現(xiàn)90度范圍內孔的開鑿，若采取合理的技術措施還可以實現(xiàn)水平鉆孔。

主要特點

1、高效節(jié)能 采用液壓技術，配置合理，整機價格低，油耗省。支架采用定位齒盤，結構新穎，穩(wěn)定可靠。

2、移動靈活，操作簡單 整機可拆性好，適合原始地貌作業(yè)

3、技術 分體式液壓泵站是取得國家的產品，動力部分與操動部分相分離，作業(yè)時只需隨鉆機單獨移動操縱臺就能實現(xiàn)多點作業(yè)，勞動強度低，整機壽命長。

潛孔鉆機導軌的結構特點及其應用

潛孔鉆機目前已廣泛應用在巖心鉆探、工程地質勘察鉆探、工程施工、水文水井、非開挖等巖土鉆掘工程中。潛孔鉆機工機構主要有2個，即推進機構和回轉機構，而導軌承擔了為補償機構和回轉機構提供支承和導向的重任，這2個功能對導軌的性能和結構提出了很高的要求。

1、導軌性能要求

由于潛孔鉆饑的特殊使用工況，設計時不僅要考慮導軌的承載性、導向性和加工性。同時也要考慮其經濟性。

1.1承載性

一般鉆機上導軌要同時對回轉機構和補償機構進行支承和導向。如圖1所示，導軌與回轉頭的滑板結合，為回轉頭導向，推進油缸作用于回轉滑板實現(xiàn)同轉頭的進給運動；導軌下部與補償機構滑架結合，為推進滑架相對補償滑架運動導向?；剞D頭鉆進中的反轉矩zui終作用在導軌上，所以導軌要有抗扭的能力。為了實現(xiàn)長行程，導軌滑架一般設計較長，因此要求導軌剛度要好，工作中不能產生過大的變形，大功率鉆機導軌的抗扭性和剛度要作校核計算。

潛孔鉆機工作時要保證回轉頭在導軌上作直線運動。首先分析導軌的導向原理，一個剛體在空間有6個自由度，即沿X、Y、Z3個方向的移動和繞X、Y、Z3個軸的轉動。要保證導軌的直線導向性，在設計時就必須要對其他5個自由度加以限制，而只保留1個沿直線移動的自由度。

另外，鉆機工作環(huán)境差，泥漿或巖屑落在導軌表面上，回轉頭或補償機構滑板與導軌表面間存在不可避免的磨損。所以，在設計時還要考慮導軌與滑板間的可調性，在磨損間隙過大時能調整補償，以確保執(zhí)行件在直線運動時靈活平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象。

加工性

導軌的導向精度取決于導軌的加工精度，包括導軌加工的幾何精度和和表面粗糙度。鉆機導軌對表面粗糙度沒有太高的要求，但對平面度、直線度、平行度等有嚴格要求，這樣才能保證鉆具在工作時擺動小、成孔質量好。

為了滿足鉆機推進行程，大多鉆機的導軌長達2m、3m或6m，甚至更長。導軌采用焊接件較多，有時焊件會嚴重變形，出現(xiàn)彎曲甚至扭曲現(xiàn)象，有些是邊加工邊變形，在加

在設計時合理選擇導軌的材料和結構型式，便于加工，并編制合理的加工工藝，達到導軌的幾何精度。

經濟性

導軌在達到以上要求的前提下，必須考慮其經濟性，同時還要考慮其耐用性，為用戶節(jié)約使用成本。

在滿足鉆機使用要求的前提下，選用耗材zui少、原材料、加工成本低的結構型式。

導軌的報廢原因大多是其磨損嚴重，為了保證導軌的耐用性，應選用磨損小的結構型式，如滾動導軌。對于滑動導軌，一是要增加導軌的表面硬度，增強耐磨性；二是可在導軌表面增加一層耐磨抗蝕的耐磨條，并考慮其可更換性；二是在滑板上安裝聚四氟乙烯套或尼龍塊等減摩材料。

導軌的結構特點及其應用

當前潛孔鉆機導軌主要有滾動導軌和滑動導軌兩種形式。即導軌的摩擦形式有滾動摩擦和滑動摩擦兩種。

滾動導軌

 (一)鉆機的安裝和準備

1、準備好鑿巖洞室，其洞室規(guī)格可 根據(jù)鑿孔的 方法確定，一般開鑿水平孔時其洞室高度2.6-2.8米，鑿上向孔，下向孔或傾斜孔時其洞室寬度為2.5米，高度為2.8-3米。

2、將氣水管路、照明線路等引至工作面附近待用。

3、按孔為設計的要求，將支柱架設牢固。支柱的上下兩端要墊上木板，在將橫軸和卡環(huán)按照一定的高度和方向裝在支柱上，利用手搖絞車將機器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后調整鉆機的孔向。

(二)作業(yè)前的檢查

1、開始工作時，應仔細檢查氣水管路是否連接牢固，有沒有漏氣漏水的現(xiàn)象。

2、檢查注油器內是否已經裝滿機油。

3、檢查各部分的 螺釘、螺帽、接頭等處是否已經擰緊，立柱是否確實頂?shù)煤芾喂獭?/span>

(三)鑿孔作業(yè)程序

開孔時，先起動電動機，待轉運正常后扳動操縱器的推進手把。使其得到適當?shù)耐七M力，然后再扳動控制沖擊器的手把到工作位置。鑿巖工作以后，可以打開水閥，使氣水混合物保持在有適當?shù)谋壤＿M行正常的鑿巖工作。當推進工作使缷桿器移動到與托釬器相碰時，為鉆完一根鉆桿。要停止電動機運轉和停止給沖擊器送氣、送水、把叉子插到托釬器的鉆桿槽中，使電機反轉滑板后退，使接頭與鉆桿脫開，再接第二根鉆桿，按此下你循環(huán)連續(xù)工作。高風壓露天潛孔鉆機,適用于f=6-20的巖石上鉆鑿105-165mm直徑的孔,主要用于道路建設、土石方開挖及露天開采、水電工程孔、預裂孔的鑿巖工序,是理想的高效穿鑿設備.

主要部件:行走馬達與履帶

每條履帶都分別靠風馬達提供動力,由封閉式減速齒輪驅動,盤式制動器通過彈簧剎閘,空氣離合,正反方向功效一樣.在拖掛空壓機時,爬坡度26度,單機32度.

操控臺:操控抬設置在鉆機后側,便于操作手隨時觀察和實現(xiàn)對鉆機各項動作的集中控制,集中控制的液壓和氣動側操作使用安全方便.

潛孔鉆機安全操作規(guī)程技術交底？

1、使用前，應檢查風動馬達轉動的靈活性，清除鉆機作業(yè)范圍內及行走路面上的障礙物，并應檢查路面的通過能力。

2、作業(yè)前，應檢查鉆具、推進機構、電氣系統(tǒng)、壓氣系統(tǒng)、風管及防塵裝置等，確認完好，方可使用。

3、作業(yè)時，應先開動吸塵機，隨時觀察沖擊器的聲響及機械運轉情況，如發(fā)現(xiàn)異常，應立即停機檢查，并排除故障。

4、開鉆時，應給充足的水量，減少粉塵飛揚。作業(yè)中，應隨時觀察排粉情況，尤其是鉆向下孔時，應加強吹洗，必要時應提鉆強吹。

5、鉆進中，不得反轉電動機或回轉減速器，應避免鉆桿脫扣。

6、加接鉆桿前，應將鉆桿中心孔吹洗干凈，避免污物進入沖擊器。對不符合規(guī)格或磨損嚴重的鉆桿不得使用，已斷在孔內的鉆桿，應采用工具取出。

7、鉆機短時間停止工作時，應供應少量壓縮空氣，防止巖粉侵入沖擊器；若較長時間停鉆，應將沖擊器提離孔底1～2m并加以固定。

8、鉆頭磨鈍應立即更換，換上的鉆頭的直徑不得大于原鉆頭的直徑。

9、鉆孔時，如發(fā)現(xiàn)鉆桿不前進而不停跳動，應將沖擊器拔出孔外檢查；當發(fā)現(xiàn)鉆頭掉下硬質合金片時，對小塊碎片應采用壓縮空氣強行吹出，對大塊碎片可采用小于孔徑的桿件，利用黃泥或瀝青將合金片從孔中粘出。

10、發(fā)生卡鉆時，應立即減小軸推力，加強回轉和沖洗，使之逐步趨于正常。如嚴重卡鉆，必須立即停機，用工具外加扭力和拉力，使鉆具回轉松動，然后邊送風邊提鉆，直至恢復正常。

11、在正常作業(yè)中，當風路氣壓低于0.35MPa時，應停機檢查。

12、應經常調整推進機構鋼絲繩的松緊程度，以及提升滑輪組上、下行程開關工作的可靠程度；不能正確動作時，應及時修復潛孔鉆機的正確的操作方法：

1.對位

(1)孔位偏差一般不得超過0.2米，如遇特殊情況，zui大不得超過0.4米?？组g和排距、方位角度盡量*。

(2)切斷行走電機電源。

(3)接通工作系統(tǒng)電源。

(4)將電器操作臺主令開關扳到手動位置。

(5)鉆具稍稍提起，取出釬托上的卡扳子。

(6)緩慢放下鉆具，至釬頭距地面約30毫米時停止。

(7)安裝好捕塵罩。

2.開孔、鉆進

(1)開動抽風機。

(2)開動回轉機構。

(3)將沖擊器操縱閥扳到半開位置。

(4)接通提升推進機構下降按鈕，下放鉆具。當釬頭觸及巖石時，沖擊器便開始工作，進行開孔。如發(fā)生卡鉆或偏斜，應即提起鉆具；重復上述程序，直至沖擊器開始正常鉆進為止。

(5)根據(jù)巖石的情況，將沖擊器操縱閥全部打開或扳到合適開度的位置。

(6)停止下放鉆具，將主令開關扳到自動位置，推壓操縱閥手把扳到調壓位置，進行調壓鑿巖。

(7)如遇巖石松軟或較為破碎時，應向孔內裝入黃泥進行護壁。

3.正常鉆進時的注意事項

(1)各電動機應無異響，溫升正常。

(2)中齒輪嚙合正常，運行時無雜音。

(3)根據(jù)孔底巖石情況和電流表讀數(shù)，隨時調節(jié)鉆具軸壓，避免回轉機過載。當電流超過額定值時，應立即提出鉆具，檢查處理正常后，方可繼續(xù)作業(yè)。

(4)滑架擺動嚴重時，應減少軸壓。

(5)當氣壓低于4公斤／厘米2時應停止鉆孔。

(6)提升推進機構的鋼絲繩應排列整齊，無橋壓現(xiàn)象，繩頭牢固。要隨時注意調整鋼絲繩的松緊程度。

(7)發(fā)生卡鉆時，應根據(jù)具體情況進行處理，不得強行提升鉆桿。如遇較厚夾層或孔內出水時，要先提鉆、后停風，以免堵塞沖擊器。

(8)遇風壓突然降低，沖擊器不響時，應查明原因及時處理。

(9)推壓氣缸架的限位開關應[經常保持靈活有效，以免發(fā)生過載或拉斷鋼絲繩等事故。

(10)要及時排碴。遇松軟或破碎巖層時，尤應增加提鉆和排碴次數(shù)

1.2 支腿推力不足的原因分析與故障排除： 

①工作面的壓縮空氣壓力低，不符合鉆機使用要求，建議使用 0.4- 0.65MPa 的氣壓；  ②過濾器被污染物堵塞，管路壓力損失增大，氣壓降低，應檢查并清洗；

③供氣閥未*打開，供氣管路破損漏氣，管接頭漏氣，供氣軟管打折、打圈多、管徑過小等使管路壓力損失增大，造成供給氣缸的壓縮空氣壓力低； 

④注油器堵塞，管路壓力損失增大，氣壓降低；

⑤氣缸換向閥密封件磨損，造成漏氣；

⑥支腿密封件損壞，更換新密封件； 

⑦支腿內油污太多，阻力過大；清洗支腿，適量潤滑，減小阻力。

1.3 支腿回落速度慢的原因與故障排除 鉆機工作時，放置位置不合理使機器受力不均造成伸縮管彎曲；氣缸內進入灰塵，要清洗，適量潤滑，減小阻力，并檢查防塵圈是否損壞，如果損壞，要立即更換；鋼質的外套管內壁生銹，使膠碗運動不靈，加快了膠碗的磨損；排氣閥堵塞，清洗排氣閥。  

1.4 鉆孔速度慢的原因與故障排除: 

①氣缸推力不足：壓氣管路超過額定負荷、管路漏耗、閥門磨損造成工作氣壓低，氣缸推力不足

②鉆桿規(guī)格不合格或已經彎曲變形：檢查鉆桿是否彎曲，若彎曲應修復成直的再使用；檢查鉆頭規(guī)格是否正確，要使用規(guī)格合適的鉆頭。檢查鉆頭是否鋒利，要使用鋒利的鉆頭；鉆桿中心孔堵塞，檢查并清洗鉆桿中心孔。 

③供水不足：鉆機水閥不能*打開，水流不暢；水源壓力低，應使水壓保持在 0.6～1.2MPa 的范圍內；供水閥沒有*打開，供水管堵塞，管路破損和接頭漏水，造成水壓低、流量小氣動錨桿鉆機在使用中應注意的問題   

2.1 工作時必須有足夠的水壓 氣動錨桿鉆機在工作時必須有足夠水壓，應保持在 0.6MPa～1.2MPa，且水質要干凈。在實際使用過中經常有水壓不足而繼續(xù)使用鉆機的情況，這樣在輸出軸和水套、密封件之間，由于磨擦產生大量熱量，使水套和密封件很快老化，使密封破壞，鉆頭過早損壞。所以在使用中一定注意要先給水后開鉆，停水即停鉆，水壓不足不開鉆。另外要經常更換鉆桿與鉆套之間的釬套密封圈，井下鉆套和鉆桿連接處的漏水現(xiàn)象非常嚴重，不僅作業(yè)人員操作不便，而且跑水造成壓力水不能充分的沖洗鉆頭，冷卻和排屑不充分。

2.2 鉆機工作的油霧器不得缺油，保證錨桿鉆機得到充足的潤滑馬達部分的潤滑和降溫全靠高壓氣體通過油霧器把油帶入馬達來實現(xiàn)，如果油霧器中缺油，氣動馬達將得不到潤滑，馬達齒輪齒面溫度就會迅速升高，從而使氣動馬達效率大大降低。如果馬達再得不到潤滑和降溫，燒傷面積繼續(xù)擴大，馬達將很快報廢，使錨桿鉆機不能工作。因此氣動錨桿鉆機在使用過程中，油霧器一定不能缺油。另外鉆桿在使用前，在插入鉆套部分涂上潤滑油脂，可以延長鉆桿和鉆套的使用壽命，鉆桿裝拆也比較方便。    2.3 錨桿鉆機工作時提供足夠的風壓和風量氣動錨桿鉆機正?？刂频娘L壓為 0.4～0.63MP，壓風管路的直徑不小于 Φ25，只有滿足以上條件，才能保證錨桿鉆機在額定工況下工作?？諝鈮毫Σ蛔銜r，禁止使用錨桿鉆機，否則會加速鉆機零配件的損壞。一定要保持壓縮空氣的清潔和干燥，如含水量過大，會沖刷破壞氣動馬達內零件表面的油膜，并使消音器內結水垢，堵塞排氣道，使鉆機不能正常運轉。

2.4 錨桿鉆機工作時轉矩與推進力應相匹配 在鉆進的過程中，經常出現(xiàn)鉆機堵鉆現(xiàn)象，大大降低了鉆進效率。所以在選型時，根據(jù)本礦的頂板硬度的平均值，由于目前正在推廣使用預應力錨桿，這對錨桿鉆機的選型的要求會更加高。在選擇錨桿鉆機時首先要考慮頂板的硬度值，其次，還要了解本礦所使用的預應力錨桿的螺母擋片的破壞值，所選錨桿鉆機的zui大扭矩必須大于該值

3、扭矩大、鉆孔速度快   

新型液壓錨桿鉆機因為擁有扭矩大等特點，所以操作穩(wěn)定，實用性非常強。這種鉆機使用的是端面配流的大扭矩馬達，使得鉆機能夠在特定的轉速下以大于一般鉆機的鉆孔速度持續(xù)工作，穩(wěn)定性有保障。   

4、重量輕、噪音低、環(huán)保   

新型液壓錨桿鉆機與傳統(tǒng)的鉆機相比，在環(huán)保上有了很大改善。于采用了全液壓驅動，所以操作起來噪音相對低。其中的濕式鉆孔不僅保證了速度（2m/min），而且有粉塵少、污染少等特點，大大提高了鉆機的工作環(huán)境。除此之外，新型鉆機重量輕，操作方面，在性能方面更有保證。多功能鉆機的目前還存在一些問題   

隨著近些年基礎建設的加強，城市建設、高速公路和鐵路、水電站等公共設施和各類勘探活動越來越多?；A實施建設的發(fā)展為多功能鉆機的使用和推廣提供了*的機會。國外對多功能鉆機的使用已經很普及，我國進來大量發(fā)現(xiàn)新型鉆機機型。對新型多功能鉆機的開發(fā)比較落后，未來急需大力發(fā)展?？傮w來說，國內多功能鉆機與國外產品差距較大，系統(tǒng)技術落后；關鍵技術如沖擊回轉動力頭無法自行開發(fā)和解決；鉆機整體外觀和室內操作儀表盤等的布置和國外無法競爭。功能鉆機未來發(fā)展趨勢和方向   

通過分析國內外新型液壓多功能鉆機的特點發(fā)現(xiàn)，中國在研發(fā)設計和應用方面和西方發(fā)達國家相比，存在很多問題。通過研究國外多功能鉆機的發(fā)展歷程可以發(fā)現(xiàn)，多功能鉆機的發(fā)展是一個不斷完善、不斷改進的過程。國外多功能鉆機通過研究和采用新材料、新工藝和新技術，使鉆機不斷完善，以使用不斷提高的實際操作要求。國外的多功能鉆機未來發(fā)展趨勢有兩個：一是在現(xiàn)已普遍使用的鉆機基礎上，對施工功能等進行不斷完善和改進，具體措施有：增加相關勘察取芯和灌漿施工等。二是不斷加大研究力度，特別是對機電液一體化裝備的研究和探索，不斷推進鉆機控制實現(xiàn)自動化和智能化，zui終達到生產商的組裝模塊化。