----------上海蔻湘自動化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

主要經(jīng)營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù)    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優(yōu)勢：  西門子PLC臨滄市一級代理商 西門子PLC臨滄市一級代理商 

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
 SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

plc功能指令-程序流程指令

時間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 點擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小

三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關(guān)中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)視定時器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點與次數(shù)
09 NEXT 循環(huán)的終點

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）
　　條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標(biāo)號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標(biāo)記。指針標(biāo)號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標(biāo)號占1步。
如圖1所示，當(dāng)X20接通時，則由CJ P9指令跳到標(biāo)號為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉(zhuǎn)不會執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。

PLC系統(tǒng)配置及外部連接

時間:2011-07-04 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 點擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小

　三菱PLC有F1與F2系列小型機，F(xiàn)X系列與FX2系列整體式高功能小型機，A系列、QnA系列、Q系列大中型機等，其中FX2N系列則是FX系列功能zui強、速度zui高的微型可編程序控制器之一。

一、FX2N系統(tǒng)配置

1.  FX2N基本構(gòu)成

　　1）FX2N型號標(biāo)注 
　　FX2N系列PLC型號標(biāo)注型式為：
　　　　　　　　　　FX2N- ??    ?     ?  -   ?
　　　　　　　　　　　　　  ①    ②    ③     ④
　　①  表示輸入輸出總點數(shù)；
　?、?nbsp; 表示單元類型（M—基本單元、E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊、EX—輸入擴(kuò)展模塊、EY—輸出擴(kuò)展模塊）；
　?、?nbsp; 表示輸出形式（R—繼電器輸出、T—晶體管輸出、S—雙向晶閘管輸出）
　?、?nbsp; 表示特殊品種的區(qū)別，見表1。

表1 FX2N型號特殊品種位標(biāo)注含義

　　例如型號為FX2N- 48MR- D的PLC屬于FX2N系列，有48個I/O點的基本單元，繼電器輸出型，使用DC24V電源。
　　2）FX2N基本單元 
　　FX2N系列基本單元按輸入輸出點數(shù)有16點、32點、48點、64點、80點與128點，用戶存儲器容量可擴(kuò)展到16k步，F(xiàn)X2N各基本單元規(guī)格見表2。

表2  FX2N系列基本單元（AC電源DC輸入）

　　圖1是FX2N-64MR基本單元外形，基本單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部CPU、內(nèi)部輸入輸出接口及程序存儲器（RAM）組成，其中動作指示燈1有5個，分別為POWER—電源指示燈、RUN—運行指示燈、BATT.V—電池電壓下降指示燈、PROG-E—程序出錯指示閃爍燈及CPU-E—CPU出錯指示亮燈。

圖1  FX2N-64MR基本單元外形圖
1-動作指示燈  2-DIN導(dǎo)軌裝卸卡子  3-輸出動作指示燈  4-輸出用裝卸式端子  5-外圍設(shè)備接線插座蓋板
6-面板蓋  7-電源、輔助電源、輸入信號用裝卸式端子  8-輸入指示燈  9-安裝孔(4 - f4.5)  10-擴(kuò)展設(shè)備接線插座板

2.  FX2N擴(kuò)展配置

　　1）FX2N擴(kuò)展單元 
　　FX2N系列還具有較為靈活的I/O擴(kuò)展功能，其中擴(kuò)展單元由內(nèi)部電源及內(nèi)部輸入輸出接口組成，F(xiàn)X2N系列擴(kuò)展單元見表3。

表3  FX2N擴(kuò)展單元（AC電源、DC輸入）

　　圖2是FX2N-32ER擴(kuò)展單元外形圖，擴(kuò)展單元在擴(kuò)展組合中起中間電源供給及I/O擴(kuò)展作用，當(dāng)擴(kuò)展組合供電電流總?cè)萘坎蛔銜r，就須在擴(kuò)展組合中增設(shè)擴(kuò)展單元進(jìn)行供電電流容量的擴(kuò)充。

圖2 擴(kuò)展單元FX2N-32ER

　　2）FX2N擴(kuò)展模塊 
　　FX2N擴(kuò)展模塊僅由輸入輸出接口組成，需由基本單元或擴(kuò)展單元供電，其控制用電源為DC5V，F(xiàn)X2N系列擴(kuò)展模塊見表4。

表4  FX2N擴(kuò)展模塊（控制電源用DC5V）

　　3）FX2N特殊擴(kuò)展設(shè)備 
　　FX2N還有特殊功能板、特殊模塊及特殊單元等特殊擴(kuò)展設(shè)備可供選用，特殊擴(kuò)展設(shè)備需由基本單元或擴(kuò)展單元供DC5V電源，見表5。

3.  FX2N擴(kuò)展規(guī)則

　　1）FX2N擴(kuò)展組合 
　　通過FX2N基本單元右側(cè)的擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元或特殊模塊的接線插座進(jìn)行擴(kuò)展?？蓴U(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊分為A、B兩組，A組擴(kuò)展設(shè)備為FX2N 用擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊、FX0N用擴(kuò)展模塊和特殊模塊（不能接FX0N用的擴(kuò)展單元）；B組擴(kuò)展設(shè)備為FX1與FX2用擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元及特殊模塊。
FX2N基本單元右側(cè)可接A組與B組擴(kuò)展設(shè)備，接B組擴(kuò)展設(shè)備時必須采用FX2N-CNV-IF型轉(zhuǎn)換電纜。但在B組擴(kuò)展設(shè)備的右側(cè)不能再接A組擴(kuò)展設(shè)備。

表5  FX2N特殊擴(kuò)展設(shè)備（控制電源用DC5V）

　　2）擴(kuò)展編址

　　輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）的序號由基本單元開始，按連接順序，依次按“逢8進(jìn)1”規(guī)則進(jìn)行編址。
　　*組編址：X000  X001  X002  X003  X004  X005  X006  X007
　　　　　　　　Y000  Y001  Y002  Y003  Y004  Y005  Y006  Y007
　　第二組編址：X010  X011  X012  X013  X014  X015  X016  X017
　　　　　　　　Y010  Y011  Y012  Y013  Y014  Y015  Y016  Y017
　　　　　　　　……
　　第八組編址：X070  X071  X072  X073  X074  X075  X076  X077
　　　　　　　　Y070  Y071  Y072  Y073  Y074  Y075  Y076  Y077
　　輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）編址前位的數(shù)字“0”可省略，即輸入繼電器X000 = X0，Y012= Y12。

　　例：基本單元FX2N-48MR連接了擴(kuò)展模塊FX2N-16EYR，請給出輸入繼電器與輸出繼電器編址號。
　　答：基本單元FX2N-48MR有24個I接口，24個O接口，編址號分別為X0~X7、X10~X17、X20~X27；Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27。
　　擴(kuò)展模塊FX2N-16EYR有8個I接口、8個O接口，編址號分別為X30~X37；Y30~Y37。

　　3）供耗電量匹配 
　　基本單元與擴(kuò)展單元均可向擴(kuò)展模塊提供DC24V電源，不同規(guī)格的基本單元、擴(kuò)展單元DC24V的供給電流容量及擴(kuò)展模塊DC24V的耗電量見表6。

表6  FX2N系列設(shè)備的供耗電量表

　　PLC擴(kuò)展時，各個擴(kuò)展模塊消耗電流必須在可供給單元的總?cè)萘恳詢?nèi)，若容量不夠，必須增加帶DC24V電源的擴(kuò)展單元進(jìn)行容量補充，而剩余容量可以作傳感器或負(fù)載方面的電源。

　　例：基本單元FX2N-48MR如要連接擴(kuò)展模塊FX0N-8EX、FX2N-16EX、FX0N-8EYR，請計算供給電流總?cè)萘渴欠褡銐颉?br />　　答：由表5-6知，基本單元FX2N-48MR的DC24V供給電流容量為460mA，擴(kuò)展模塊FX0N-8EX、　　FX2N-16EX、FX0N-8EYR各自的DC24V耗電量為50 mA、50′2 mA、75 mA。
　　供電電流剩余容量 dI = 460mA - (50 mA+50′2mA+75mA) = 325 mA 3 0
　　供電電流總?cè)萘砍鋲颉?/p>

　　特殊擴(kuò)展模塊須由基本單元或擴(kuò)展單元供給DC5V的電源，此時FX2N2各基本模塊的供給電流容量為290mA、擴(kuò)展單元為690 mA。各特殊擴(kuò)展模塊的耗電量查閱表5-5。

　　例：基本單元FX2N-48MR如要連接特殊擴(kuò)展模塊FX0N-3A三塊、FX-1HC一塊、FX-10GM一塊，請計算供給電流總?cè)萘渴欠褡銐颉?br />　　答：由表5-5知，特殊擴(kuò)展模塊FX0N-3A、FX-1HC的耗電量分別為30 mA、70mA ，而FX-10GM自帶電源。
　　供電電流剩余容量 dI = 290mA - (30mA*3+ 70mA) = 130mA >0
　　供電電流總?cè)萘砍鋲颉?/p>

二、FX2N外部連接

1.  PLC與電源連接

　　圖3是FX2N系列PLC基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊與供電電源間的接線圖。所需AC電源額定電壓為AC100~240V（電壓允許范圍AC85~264V），額定頻率50/60Hz。

圖3 FX2N系列PLC外部接線圖

  　當(dāng)長時間斷電或異常電壓下降時，PLC就停止工作、輸出處在“OFF”狀態(tài)，當(dāng)電源恢復(fù)供電時，PLC重新自動運行、此時RUN輸出就處在“ON”狀態(tài)。
　　外部接線時用L端子與N端子接AC電源，各模塊電源配線均需用2mm²以上電線?；締卧慕拥囟俗油ㄟ^導(dǎo)線接地，再將其余各模塊接地端子通過導(dǎo)線接至基本單元接地導(dǎo)線上。
基本單元的COM接線端子與各擴(kuò)展單元的COM互連，而基本單元和擴(kuò)展單元的24+端子則不能互連。

2.  PLC輸入接口連接

　　為了防止輸入接口外部的振動噪音和輸入線噪聲進(jìn)入PLC內(nèi)部輸入電路，PLC內(nèi)部的1次和2次輸入電路間用光耦合器隔離，2次電路中設(shè)有C-R濾波器，因此輸入信號從ON?OFF或OFF?ON變化過程會在PLC內(nèi)形成10ms的應(yīng)答滯后。
　　圖4為FX2N系列PLC輸入接口外部元件接線示例圖。各個外部輸入元件的一端接X輸入接口端子，另一端接至PLC的COM端。
　　FX2N2系列PLC輸入電流為DC24V（7mA），X010以后是24V（5mA），即當(dāng)接入信號為“ON”時，輸入接口通入電流需在4.5mA以上，輸入信號為“OFF”時，通入電流需小于1.5mA，對于接近開關(guān)，除了與X輸入端子、COM端子相連外，還需接至24+端子。

圖4 輸入接口外部接線示例圖

3.  PLC輸出接口連接

　　1）繼電器輸出接線

　　繼電器輸出型接口端子是4點或8點公用型輸出端子，各公共端子編號分別為COM1~COM10，各個輸出接口端子可以連接并驅(qū)動AC200V、 AC100V和DC24V等不同電路電壓的負(fù)載，PLC內(nèi)部輸出繼電器線圈和接口端子之間、PLC內(nèi)部電路與外部負(fù)載電路之間均有電隔離。
　　圖5是FX2N系列PLC繼電器輸出接線示例圖。繼電器線圈通電時，PLC外殼上對

圖5 繼電器輸出接線示例圖

　　應(yīng)該繼電器線圈的輸出動作指示燈LED亮，輸出接口狀態(tài)為“ON”；斷電時LED燈熄，進(jìn)入“OFF”狀態(tài)。輸出繼電器線圈“ON”狀態(tài)與“OFF”之間的轉(zhuǎn)換時間為10mA。
　　負(fù)載接線時一端接在Y輸出接口端子上，另一端則接至驅(qū)動電源；驅(qū)動電源一端與負(fù)載相連，另一端則與COM接口端子相連。由于PLC內(nèi)部輸出電路中無保護(hù)環(huán)節(jié)，所以驅(qū)動電源與COM接口端子間應(yīng)設(shè)熔斷器。對于交流感性負(fù)載，應(yīng)并聯(lián)浪涌吸收器，見Y003接口接線示例；而對于直流感應(yīng)性負(fù)載，則須并聯(lián)續(xù)流二極管，連接應(yīng)注意正負(fù)極性，見Y005、Y007接口接線示例。
　　2個輸出接口電路不能同時輸出“ON”時，應(yīng)采用雙重互鎖確保安全，即除了PLC內(nèi)部程序互鎖外，輸出接口外部同時通過接觸器觸頭互鎖，見Y001、Y002接口端子上通過接觸器控制電動機正反轉(zhuǎn)的接線示例。
　　2）晶閘管輸出接線 
　　晶閘管又稱三端雙向可控硅開關(guān)元件，晶閘管輸出接口為4點或8點公共輸出型接口電路，可以連接并驅(qū)動AC100V、AC200V等不同電路電壓的負(fù)載，PLC內(nèi)部電路和晶閘管之間采用光控晶閘管絕緣。
　　圖6是FX2N系列PLC晶閘管輸出接線示例圖。光控晶閘管驅(qū)動信號為“ON”時，PLC外殼上對應(yīng)該晶閘管的指示燈LED亮。光控晶閘管的“OFF” 狀態(tài)轉(zhuǎn)換為“0N”狀態(tài)的時間不超過1ms。負(fù)載一端與晶閘管Y輸出接口端子相接，另一端接至驅(qū)動電源的一極，驅(qū)動電源另一端接在COM輸出接口端子上。由于晶閘管輸出端并聯(lián)了用于斷開電路的R-C吸收器，所以開路時產(chǎn)生1mA/AC100V、2mA/AC200V的漏電流，即使晶閘管輸出為“OFF”，該漏電流仍使額定工作電流值低的小型繼電器及微量電流負(fù)載工作，因此晶閘管輸出接口上負(fù)載的工作電流不能低于漏電流值，對于低于漏電流的負(fù)載，例如氖燈，必須并聯(lián)脈沖吸收器，見Y002、Y003、Y007接線端示例。

圖6 晶閘管輸出接線示例圖

　　對于輸出端信號不允許同時為“ON”的正反轉(zhuǎn)接觸器負(fù)載的外部接線，除了PLC內(nèi)部程序互鎖外，還須實現(xiàn)外部接線的電氣互鎖。
　　3）晶體管輸出接線 
　　晶體管輸出端負(fù)載電源選用DC5~30V的直流電源，PLC內(nèi)部電路與輸出晶體管之間用光電耦合器進(jìn)行光電隔離，光電耦合器從“OFF”狀態(tài)轉(zhuǎn)換為“ON”狀態(tài)所需的響應(yīng)時間為0.5mA，在“ON”狀態(tài)時，PLC外殼上對應(yīng)的指示燈LED亮。
　　圖7是FX2N系列PLC晶體管輸出接線示例圖，負(fù)載通過熔斷器、直流電源接在PLC的Y輸出端接口和COM輸出端接口間。
　　對于不能同時為“ON”的負(fù)載，見Y004、Y005輸出端口接線示例，需在外部采用電氣互鎖接線。

圖7 晶體管輸出接線示例

三、工作任務(wù)

　　敘述三菱FX2N系列PLC的型號含義；掌握三菱FX2N系列PLC的編址方法；會正確連接FX2N系列PLC的外部裝置。