德國(guó)Develogics 海洋儀器
HAM.Node 是功能強(qiáng)大、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究和資源勘探，適用于不同的海洋環(huán)
境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 調(diào)制模式，在多徑干擾比較小的工作環(huán)境，如垂直通道，采用
OFDM-mDPSK 調(diào)制模式，在淺水等多徑干擾嚴(yán)重的工作環(huán)境，采用n-mFSK 調(diào)制模式。

詳細(xì)介紹

Develogic 海洋儀器

HAM.Node 是功能強(qiáng)大、可靠的水聲通訊Modem，廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究和資源勘探，適用于不同的海洋環(huán)境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 調(diào)制模式，在多徑干擾比較小的工作環(huán)境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK 調(diào)制模式，在淺水等多徑干擾嚴(yán)重的工作環(huán)境，采用n-mFSK 調(diào)制模式。HAM.Node 通過(guò)擴(kuò)展功能提供用戶接口，配有用戶可訪問(wèn)的FAT32 文件格式的SDHC 卡（可更換，也用作系統(tǒng)設(shè)置和數(shù)據(jù)記錄）。用戶接口提供三種傳輸模式，如果選擇*透明模式，所有來(lái)自host 接口的數(shù)據(jù)均被發(fā)送到遠(yuǎn)端。

可選高精度時(shí)基，采用補(bǔ)償算法，每年時(shí)移少于0.003ppm。出廠定制的應(yīng)用層，提供便利的跟第三方傳感器接口，無(wú)需額外的接口盒。通信命令軟件擴(kuò)展提供了跟使用第三方聲學(xué)釋放器的 HAM.Node 的交互接口，無(wú)需甲板單元，即可發(fā)送聲學(xué)釋放指令。

數(shù)據(jù)傳輸特性
基于 OFDM-mDPSK 的寬帶傳輸，可選FS-DF 均衡器或通過(guò)n-mFSK；
數(shù)據(jù)壓縮；
兩相多普勒大到±12m/s 相對(duì)運(yùn)動(dòng)和1g 加速度補(bǔ)償；
卷積碼錯(cuò)誤糾正和 Checksum 驗(yàn)證；雙向錯(cuò)誤包自動(dòng)重傳。
頻率
超遠(yuǎn)距離 LF 低頻配置根據(jù)需要定制；
8-13kHz（MF）；
11-20kHz（MF）；
17-29kHz（MHF）。
換能器選項(xiàng)
換能器直接跟電路板外殼連接或分拆（可選）；
LF-環(huán)形；
MF-全方向換能器，240°-3dB 波束寬度；
MF：方向換能器，65°-3dB 波束寬度；
MHF：方向換能器，60°-3dB 波束寬度；
測(cè)試凈用戶數(shù)據(jù)速率：
145bps（30000m 水平距離，n-mFSK）；
>3400bps （ 6000m 垂直距離，OFDM-mDPSK）；
>7000bps （ 1950m 垂直距離，OFDM-mDPSK）。
用戶數(shù)據(jù)誤碼率0，所有誤碼數(shù)據(jù)重傳。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：
SDHC 卡，可交換；
容量大可達(dá) 32G；
用戶可訪問(wèn)的 FAT32 文件系統(tǒng)。
內(nèi)部傳感器和功能：
高精度時(shí)基，<0.03ppm 偏移（可選）；
3 軸加速度傳感器；
外殼壓力，溫度，濁度傳感器（可選）；
電源電壓；
其他傳感器可選。

可定制功能：
定時(shí)傳輸；
數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)置 SDHC 卡；
被動(dòng)記錄和主動(dòng)查詢傳感器數(shù)據(jù)；
基于事件觸發(fā)；
控制連接設(shè)備；
其他定制功能可選。
接口
2 個(gè)串口，Subconn® BH10F 連接頭；
RS232/RS422（軟件可選）；
波特率達(dá) 230kbaud（軟件可選）；
CAN 總線接口（可選）；
其他接口可定制
電氣特性
電源：11-33V，正常數(shù)據(jù)傳輸需要較低18V 電壓（否則發(fā)射功率會(huì)受到限制）；
睡眠模式功耗低于 3mW；
聲學(xué)待命模式功耗低于 30mW；
輸出功率：較大輸出功率200W（標(biāo)準(zhǔn)功率放大器），輸出功率取決于選擇的換能器和輸出功率級(jí)。使用中等范圍的功率設(shè)置，輸出功率為30-80W。
聲學(xué)發(fā)射特性：
HAM.Node 有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的換能器配置：
中頻全方向（MF Omni directional）：載頻8-13kHz，65° -3dB 帶寬，適用于多徑干擾較大的中低速數(shù)據(jù)傳輸。
中頻方向（MF directional）：載頻11-20kHz，65° -3dB 帶寬，適用于超過(guò)6000m 的垂直通道數(shù)據(jù)傳輸。
中高頻方向（MHF directional）：載頻17-29kHz，-3dB 帶寬，適用于多達(dá)4000m 的垂直通道的高速數(shù)據(jù)傳輸。
機(jī)械特性：
HAM.Node 有兩個(gè)外殼配置：
淺水外殼配置（SW.MCH）：750m，直徑153mm*長(zhǎng)630mm，重量13.6kg，排水量10.2l；
深水外殼配置（DW.MCH）：6000m，直徑153mm*長(zhǎng)630mm，重量17.5kg, 排水量10.2l。

HAM.BASE 緊湊式水聲Modem

HAM.BASE 是HAM.NODE 的緊湊式版本，傳輸距離達(dá)1000m（高頻換能器，40-65kHz），HAM.BASE 可選HAM.NODE 的所有換能器版本。HAM.BASE 跟所有HAM.NODE 的換能器兼容，工作深度750m，可選深水外殼，達(dá)6000m（需配合低頻換能器使用）。

HAM.BASE 載頻40-65kHz，相對(duì)較高的載頻，加上HAM.NODE 成熟的調(diào)制和解調(diào)算法，使得HAM.BASE 基本不受環(huán)境噪音影響。Develogic 水聲通訊系統(tǒng)不同頻率的換能器可在2.5kHz 至70kHz 范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，換能器較大驅(qū)動(dòng)電壓是780Vpp，可提供大到200W 功率，由功率放大器直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)需換能器調(diào)整。
HAM.BASE 標(biāo)準(zhǔn)版本包括兩個(gè)通訊接口（RS232/422 和RS232），可以連接外部傳感器。
通訊特性：
調(diào)制和編碼
n-mFSK 調(diào)制實(shí)現(xiàn)較大性能，復(fù)雜條件下OFDM 調(diào)制可選；
高性能 mOFMD 調(diào)制可選；
卷積碼錯(cuò)誤糾正；
兩相多普勒大到 10m/s 相對(duì)運(yùn)動(dòng)和1g 加速度補(bǔ)償；
雙向握手傳輸，實(shí)現(xiàn)較大的傳輸可靠性；
透明數(shù)據(jù)壓縮；
跟同頻率的 HAM.NODE 系統(tǒng)兼容（*于n-mFSK 調(diào)制模式）；
用戶數(shù)據(jù)率達(dá) 10Kbs。
換能器選項(xiàng)：
標(biāo)準(zhǔn)換能器為半球方向；
40kHz-65kHz 載頻；
較大 190 dB re 1uPa/1m；
標(biāo)準(zhǔn)換能器范圍達(dá) 1200m；
其他換能器可選。
應(yīng)答控制板：
擴(kuò)展功能
范圍；
集成 SDHC 卡數(shù)據(jù)記錄。
接口：
1 串口（RS232/422）；
1CAN 2.0B 總線（可選）；
可選數(shù)字 I/O 接口；
4 個(gè)數(shù)字輸入（TTL 或Switched）；
4 個(gè)模擬輸入（0-10V，0-2.5V）；
2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V
2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。
電源：
4 至33V，反接保護(hù)；
聲學(xué)待命狀態(tài)功耗 10mW，發(fā)射較大功率100W。
外殼
緊湊式防腐蝕外殼，5 年保證；
工作深度 1000m；
直徑 85mm*長(zhǎng)600mm；
內(nèi)置電源容量達(dá) 550Wh；
鈦連接頭。

備件
系泊框架：不銹鋼系泊框架，可承受 10kN 拉力；
水面電纜：牢固的水面接口和懸纜；
配置和控制軟件：含 L.-COM 配置、控制和數(shù)據(jù)管理軟件。
水下壓力艙
Develogic 水下壓力艙堅(jiān)固耐用，*防海水腐蝕，模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)需求低，可擴(kuò)展。水下壓力艙材質(zhì)為增強(qiáng)纖維合成材料、鈦合金或外層硬質(zhì)鋁合金。Develogc 非金屬增強(qiáng)纖維合成材料可提供跟鈦合金一樣的強(qiáng)度和防腐蝕性，內(nèi)部增強(qiáng)外殼由高強(qiáng)度航*鋁合金精密加工，外層由額外的硬層密封，提供額外的安全性。
深水模塊化復(fù)合壓力艙
工作深度可達(dá) 6000m（更深的工作深度可定制），實(shí)際測(cè)試失敗深度為9000m，提供足夠的安全冗余，具有*的可靠性和質(zhì)量。壓力艙底板材質(zhì)為鈦合金，為連接頭和安裝提供較大的剛性硬度。壓力艙底板可更換，Develogic 可提供單個(gè)底板定制，實(shí)現(xiàn)較大的靈活性。標(biāo)準(zhǔn)深水壓力艙內(nèi)徑為110mm 和180mm，110mm 壓力艙有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸Sub-conn 連接頭，180mm 壓力艙有8 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸Sub-conn 連接頭。凹型螺紋結(jié)合 O 型墊圈可實(shí)現(xiàn)較大的耐用性和可靠性，用戶無(wú)需特殊工具即可打開(kāi)或關(guān)閉壓力艙。
內(nèi)部增強(qiáng)外殼由高強(qiáng)度航*鋁合金精密加工，外層由額外的硬層密封，提供額外的安全性，內(nèi)部增強(qiáng)外殼不直接接觸海水。
淺水模塊化復(fù)合壓力艙
淺水壓力艙工作深度 750m，內(nèi)外徑尺寸跟深水壓力艙相同。淺水壓力艙底板由復(fù)合材料制造，可更換。根據(jù)實(shí)際需要，可定制鈦合金底板。標(biāo)準(zhǔn)的110mm 壓力艙在海水里為零浮力。
根據(jù)尺寸的不同，深水壓力艙和淺水壓力艙分為 Base 型、緊湊型、基本型和大型壓力艙。
Base 型壓力艙技術(shù)參數(shù)
工作深度：750m/6000m；
材質(zhì)：外殼增強(qiáng)纖維 POM/鈦合金；
尺寸：外徑 114mm，外部長(zhǎng)度294mm/564mm，內(nèi)徑87mm，內(nèi)部長(zhǎng)度230mm/500mm；
每個(gè)端蓋連接頭個(gè)數(shù)達(dá)到：3；
重量：淺水型空氣中 3.5kg/5.5kg，深水型6.8kg/11.9kg；
排水量 3l/5.8l。
緊湊型壓力艙技術(shù)參數(shù)
工作深度：750m/6000m；
材質(zhì)：外殼增強(qiáng)纖維 POM/鈦合金，內(nèi)殼高強(qiáng)度航*鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 153mm，外部長(zhǎng)度300mm/180mm，內(nèi)徑110mm，內(nèi)部長(zhǎng)度179mm/82mm；
每個(gè)端蓋連接頭個(gè)數(shù)達(dá)到：3；
重量：空氣中 6.1kg/6.9kg；

排水量5.5l/3.3l。

標(biāo)準(zhǔn)型壓力艙技術(shù)參數(shù)
工作深度：750m/6000m；
材質(zhì)：外殼增強(qiáng)纖維 POM/鈦合金，內(nèi)殼高強(qiáng)度航*鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 153mm，外部長(zhǎng)度630mm，內(nèi)徑110mm，內(nèi)部長(zhǎng)度470mm；
每個(gè)端蓋連接頭個(gè)數(shù)達(dá)到：3；
重量：空氣中 11.4kg/15.2kg；
排水量 11.6l。
大型壓力艙技術(shù)參數(shù)
工作深度：6000m；
材質(zhì)：外殼增強(qiáng)纖維 POM/鈦合金，內(nèi)殼高強(qiáng)度航*鋁合金，硬層密封；
尺寸：外徑 253mm，外部長(zhǎng)度742mm，內(nèi)徑182mm，內(nèi)部長(zhǎng)度650mm；
每個(gè)端蓋連接頭個(gè)數(shù)達(dá)到：11；
重量：空氣中 40kg；
排水量 37.3l。
定制壓力艙
除了標(biāo)準(zhǔn)尺寸壓力艙，Develogic 也提供定制壓力艙。定制壓力艙內(nèi)徑大到250mm，內(nèi)部長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)1300mm，工作深度深至10000m。其他功能如光學(xué)鏡頭接口，安裝定制連接頭接口，聲學(xué)換能器適配接口等可定制。外殼材質(zhì)可選增強(qiáng)纖維合成材料、鈦合金或外層硬質(zhì)鋁合金。
特殊應(yīng)用壓力艙
Develogic 提供水下特殊應(yīng)用壓力艙，如水下高分辨率全幀相機(jī)，高功率閃光燈，緊湊式天線等。
電池艙
可填充電池艙可集成在各種型號(hào)的 Develogic 水下壓力艙，電池艙材質(zhì)為纖維增強(qiáng)合成材料，鋁合金。Develogic 電池艙輕量級(jí)，便于操作，用戶可自行填充標(biāo)準(zhǔn)鋰電池、堿性電池或鎳電池（LR20，Size D）。
電池艙技術(shù)參數(shù)
電池艙版本 21節(jié) 28節(jié) 49節(jié)
直徑 109mm 109mm 109mm
長(zhǎng)度 223mm 284mm 467mm
材質(zhì)：纖維增強(qiáng)合成材料/鋁合金/玻璃/環(huán)氧樹(shù)脂；
連接器：Tyco Amp Micro Mate & Lock 2*4 female。
其他配件
Mooring Frame
Optical Glass Port
Housing Coupling Adapter

Pressure Relief Valve
Pressure Port
Sono.Vault 聲學(xué)記錄器和信號(hào)分析器
Sono.Vault 聲學(xué)記錄器和信號(hào)分析器用于*海洋聲學(xué)記錄和監(jiān)測(cè)，每臺(tái)聲記錄器均經(jīng)過(guò)單獨(dú)校準(zhǔn)。Sono.Vault 系統(tǒng)能以多達(dá)96kHz@2bit 采樣分辨率和220ksps@16bit 不間斷采集聲學(xué)信號(hào)。取決于不同的采樣率，Sono.Vault 數(shù)年不間斷地記錄聲學(xué)數(shù)據(jù)，總記錄容量可擴(kuò)展至4.4TB。應(yīng)用包括記錄海洋哺乳動(dòng)物聲學(xué)信號(hào)，監(jiān)測(cè)海洋工程噪音和海洋聲學(xué)系統(tǒng)測(cè)試。電池電量和存儲(chǔ)器容量根據(jù)布放周期選配，電量可達(dá)9000Wh。
技術(shù)參數(shù)
采樣率：16bits 多達(dá)196/220ksps（有效分辨率14.4bits@220ksps）；24bits 多達(dá)96ksps（有效分辨率19.1bits@48ksps）；
水聽(tīng)器：球形，差分水聽(tīng)器，工作深度 3500m；
頻率范圍：3Hz 至100kHz，取決于采樣參數(shù)；
可編程輸入放大器 0 至50dB/-20 至40dB；
外殼：防腐蝕MCH 外殼，工作深度6000m（淺水型工作深度750m），標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器工作深度3500m；
尺寸（可根據(jù)配置擴(kuò)展）：外徑153mm/180mm，外部長(zhǎng)度1550mm（不含系泊框架），1940mm（含系泊框架）；
重量：空氣中 33.9kg（不含電池）；
存儲(chǔ)器：多可集成 5 個(gè)存儲(chǔ)模塊，每個(gè)存儲(chǔ)模塊896GB；
內(nèi)置電池容量：多達(dá) 9000Wh，記錄時(shí)間超過(guò)5 年（根據(jù)配置）；
信號(hào)處理/分析功能：基于能量閾值和頻率的記錄觸發(fā)，定期頻譜記錄，數(shù)字過(guò)濾；
高精度時(shí)間基：偏移 0.5ppm/年，可校準(zhǔn)至0.035ppm；
接口：1 個(gè)RS232 接口，用于配置和數(shù)據(jù)傳輸（如HAM.NODE，HAM.Base，R.-COM 等）；
可選：Mini.Logger 模塊（含額外的傳感器，接口和I/O 能力）。
R.-COM 衛(wèi)星和無(wú)線傳輸模塊
R.-COM 是靈活的即插即用無(wú)線傳輸模塊，用于中繼海底傳感器數(shù)據(jù)，然后通過(guò)衛(wèi)星或無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)將數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶桌面。R.-COM 包括Trimble GPS 接受模塊，用于提供擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和通信管理功能。R.-COM包括5 個(gè)串口（可選CAN 2.0B 和USB接口），可連接HAM.NODE水聲Modem（用于無(wú)線接受海底傳感器數(shù)據(jù)）或其他現(xiàn)場(chǎng)傳感器（如3 軸加速度計(jì)，傾角儀，羅盤(pán)，溫度傳感器，濁度傳感器等）。R.-COM 提供臨時(shí)數(shù)據(jù)記錄功能，存儲(chǔ)容量達(dá)32GB。
技術(shù)參數(shù)
無(wú)線收發(fā)可選模塊
Iridium 9601 SBD；
Iridium 9522B；
Sa Saline VHF/UHF 數(shù)傳電臺(tái)；
GPRS/UMTS 收發(fā)器；
接口：3 個(gè)RS232/422/485，GPS PPS 輸出，系統(tǒng)總線；

數(shù)據(jù)記錄：32GB SDHC，F(xiàn)AT32 文件系統(tǒng)；
電源：8-33V。
L.-COM 陸地通訊和配置管理軟件
L.-COM 配合R.-COM 使用，提供對(duì)Develogic 所有儀器的本地或遠(yuǎn)程配置服務(wù)，此外L.-COM還用于接受遠(yuǎn)程傳感器記錄的數(shù)據(jù)，并將接受到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到本地相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理軟件。
Port10 記錄器
Port10 多功能接口和數(shù)據(jù)記錄模塊含10 個(gè)串口接口（6 個(gè)RS232/422/485 和4 個(gè)RS232）提供基于SDHC/SDXC 的數(shù)據(jù)記錄功能，存儲(chǔ)容量達(dá)128GB。Port10 的主要使用包括數(shù)據(jù)記錄和基于浮標(biāo)和海底傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)路由。Port10 功耗低，適用于*布放。Port10 記錄器可跟其他通信系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)無(wú)縫集成，如HAM 系列水聲Modem，VHF/UHF/Iridium 無(wú)線通訊系統(tǒng)，以及導(dǎo)航燈，電源管理等輔助系統(tǒng)。
BNL 導(dǎo)航燈
Develogic BNL 導(dǎo)航燈專為數(shù)據(jù)浮標(biāo)應(yīng)用設(shè)計(jì)，所有標(biāo)準(zhǔn)顏色可選擇，超高亮度和可見(jiàn)性滿足或超越用戶的需求。閃光順序和亮度可根據(jù)白天長(zhǎng)度，回避亮度或BNL 可選的雷達(dá)反射器是否可被艦船的X 或S 帶寬雷達(dá)捕捉設(shè)置。控制電子模塊內(nèi)置冗余功能，*地增加了可靠性和免維護(hù)操作。
技術(shù)參數(shù)
實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
可選主動(dòng)雷達(dá)反射器（X 帶貨X/S 帶）控制；
可選顏色：黃色，白色，綠色，紅色；
中間天線電纜通道；
12 個(gè)高亮LED 燈，帶冗余驅(qū)動(dòng)器（12*95lm，黃色，12*400lm 白色），能見(jiàn)度>6nm；
電源：10.5-36V；
可設(shè)置閃光模式和強(qiáng)度；
可浸入水下 500m；
陀螺儀可選；
羅盤(pán)可選。
DATA.BUOY 海洋浮標(biāo)系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)
長(zhǎng)度：6500mm；
直徑：500mm；
可浸入水下 100m；
GSP+SatCom 天線，導(dǎo)航燈，積極雷達(dá)反射器；
桅桿集成 UHF/VHF 天線；
海洋級(jí)太陽(yáng)能板 4*45W；
電源電量：7200Wh（鉛酸電池）；
電源和電池充電器（BPM）

集成Modem+換能器；
焊接鋼設(shè)計(jì)，保護(hù)陽(yáng)極。
BPM 浮球電源管理器
BPM 浮球電源管理器提供電池管理和電池系統(tǒng)管理，以及電池監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。
RAFOS.TAS/AS 聲源（自調(diào)諧/不可調(diào)諧）
Develogic 聲源有多個(gè)頻率范圍可選，用于RAFOS 導(dǎo)航和聲波層析成像。不可調(diào)諧聲源由工廠根據(jù)客戶需求進(jìn)行調(diào)諧，可調(diào)諧聲源可改變其共振頻率，該頻移可手動(dòng)預(yù)設(shè)或自動(dòng)優(yōu)化成配置的傳輸模式。
RAFOS 電子單元和電池艙安裝在標(biāo)準(zhǔn)的兩倍長(zhǎng)度的MCH 壓力艙中。標(biāo)準(zhǔn)配置的聲源，每天進(jìn)行一次標(biāo)準(zhǔn)的RAFOS 掃描，長(zhǎng)布放時(shí)間超過(guò)3 年。
跟所有 Develogic 儀器一樣，聲源可無(wú)縫地跟Develogic 通訊系統(tǒng)集成，從而實(shí)現(xiàn)*的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)。
技術(shù)參數(shù)
外殼尺寸：直徑 330mm，長(zhǎng)2620mm；
空氣中重量：60-130kg（取決于配置）；
頻率范圍：200-300Hz（根據(jù)客戶需求）；
SPL：183dB re 1 micropascal at 1m；
工作深度深至：6000m；
布放時(shí)間：3 年。