西門子CPU314C-2PTP代理商  西門子CPU314C-2PTP代理商

                      {心中有空間,夢想就有可能}
                {西門子與客戶攜手,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)
            聯(lián)   系   人：  李建《李工》   24小時  

            直線銷售 電 話：  在 線 商 務(wù)
德國制造 現(xiàn)貨
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我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*
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這是我們對客戶zui真摯的承諾！?。?/span>

您詢，或者不詢，價格就在這里，不增不減！

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上海隆彥自動化科技有限公司 在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)企業(yè)。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領(lǐng)地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子*退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一。

西門子可提供全套的低壓產(chǎn)品解決方案，可為各類電氣系統(tǒng)、箱殼、開關(guān)柜、電子及機電設(shè)備提供連接

、保護、測量與控制, 幫助所有行業(yè)客戶提高配電系統(tǒng)的可靠性及效率。 "，源于細節(jié)"ABB

以技術(shù)創(chuàng)新為核心優(yōu)勢，注重細節(jié)品質(zhì)，不斷研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)，致力于向廣大客戶提供安全可靠

的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)，同時降低對環(huán)境的影響。

上海西門子總代理商(西門子上海代理商)

6ES7842-0CA01-0YX2    ESERVICE SW UPDATE SERVICE
6ES7842-0CE00-0YA0    ESERVICE V6.1, UCL BASIS PAKET
6ES7842-0CE00-0YE0    ESERVICE V6.1 FLOATING LICENSE
6ES7842-0CE00-0YE4    ESERVICE V6.1 UPGR. FLOATING LICENSE
6ES7842-0CE00-2YN8    ESERVICE V6.1, UNLOCK COPY LIC.
6ES7972-0CB35-0XA0    TS-ADAPTER II ANALOG SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0CC35-0XA0    TS-ADAPTER II ISDN SIMATIC ESERVICE,
6ES7972-0EA00-0XA0    TS ADAPTER IE ADV. SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0EB00-0XA0    TS ADAPTER IE BASIC SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0ED00-0XA0    TS-ADAPTER IE ISDN SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0EM00-0XA0    TS-ADAPTER IE ANALOG SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MD00-0XA0    TS MODULE ISDN SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MM00-0XA0    TS MODULE MODEM SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MS00-0XA0    TS MODULE RS232 SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0SE00-7AA0    MONTAGEADAPTER FUER S7 SCHIENE 60MM
6GF3020-0AC40-0AP2    NETZTEIL EUROPA, MV340

6GF3320-0AC02    KAB_KONF USB, MV320 CON
6GF3320-0AC03    KAB_KONF SUB-D, MV320 CON, NV-CON
6GF3320-0AC07    MV320 METALLSTAENDER MIT FUSS
6GF3320-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV320
6GF3325-0AC03    LADESTATION MV325, USB INKL. BT MODEM
6GF3325-0AC07    AKKU, 1,3 AH, MV325
6GF3325-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV325
6GF3340-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV340
6GF3400-0AP01    AKTIONSPAKET SIMATIC MV440 HR INKL OCR
6GF3400-0AP02    SIEMENS SOLUTION PARTNER WELCOME PACKAGE
6GF3400-0AP03    AKTIONSPAKET MV440 HR TEXT-GENIUS PLUS
6GF3400-0BH15    KAB_KONF 24 V, PUSH PULL/M16
6GF3400-0LT01-7BA1    RINGLICHT EXT. MV400, IR, 24V
6GF3400-0LT01-8DA1    RINGLICHT EXT. MV400, ROT, 24V
6GF3400-0SL01    TEXT-GENIUS; OCR-LIZENZ FUER MV440
6GF3400-0SL02    VERIFIZIER-LIZENZ & KALIBRIERKARTE
6GF3400-0SL03    PAT-GENIUS, OBJEKTKENN-LIZENZ FEUR MV440
6GF3400-0TP03    TRAINERPAKET MV440 FUER AUSBILDUNG
6GF3400-1AP03    AKTIONSPAKET MV440 HR - OHNE LIZENZEN
6GF3400-1AP03-1AA0    AKTIONSPAKET MV440 - NUR OCR-LIZENZ!
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6GF3400-1BH20    KAB_KONF 24V, OFFEN+PUSH PULL/M16
6GF3400-1SL01    TEXT-GENIUS PLUS; OCR-LIZENZ FUER MV440

上海西門子總代理商(西門子上海代理商)

6ED10521CC010BA6    "LOGO! 24C，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管，
8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存200個功能塊， 集成實時時鐘， 可連接擴展模塊 "
6ED10521FB000BA6    "LOGO! 230RC，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 
8 DI/4 DO， 內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊230V AC/DC  "
6ED10521HB000BA6    "LOGO! 24RC，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 
8 DI/4 DO，內(nèi)存200個功能塊， 可連接擴展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型"
6ED10521MD000BA6    "LOGO! 12/24RC，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 
8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存200個功能塊 可連接擴展模塊 "
6ED10521FB000BA7    "LOGO!230RCE，主機，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器，
8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521MD000BA7    "LOGO!12/24RCE，主機，集成顯示面板，電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器，
8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521CC010BA8    "LOGO! 24CE，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管， 
8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521FB000BA8    "LOGO! 230RCE，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器， 
8 DI/4 DO， 內(nèi)存400個功能塊，可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"
6ED10521HB000BA8    LOGO! 24RCE，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器， 8 DI/4 DO，內(nèi)存400個功能塊， 可連接擴展模塊24V AC/DC，支持 NPN/PNP 輸入類型，集成以太網(wǎng)接口
6ED10521MD000BA8    "LOGO! 12/24RCE，主機，集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器， 
8 DI (4AI)/4 DO，內(nèi)存400個功能塊 可連接擴展模塊，集成以太網(wǎng)接口"

6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊
6ES72880CD100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A

在安裝階段，可用BT200測試裝置測試PROFIBUS-DP電纜。也可在插入站時進行步線檢查。能很快和方便地發(fā)現(xiàn)安裝錯誤，不需要專PROFIBUS-DP知識就可完成安裝。

甚至在系統(tǒng)調(diào)試之前，也可以用'BT200測試PROFIBUS DP節(jié)點的RS 485。另外也可能得到連接好的總線上的可訪問的子器件的清單，而不需要PROFIBUS DP上的主站。

這可事先測試特定總線段的可操作性，從而縮短了投產(chǎn)運行時間。故障時，這些測試功能也可用于故障查找，減少設(shè)備停機時間。

借助于任選日志生成軟件包，每次測試都可保存在 BT 200 中，并傳送到 PC。然后即可以以報告形式打印測試結(jié)果。 這意味著，可以實現(xiàn)諸如快速輕松編輯驗收報告的功能。

檢查 PROFIBUS 電纜：

• 線路中斷/屏蔽中斷
• 線路之間或線路與屏蔽層短路
• 在數(shù)據(jù)線中出現(xiàn)斷線或短路時，確定故障位置
• 檢測可能造成故障的反射
• 線路改變
• 確定安裝電纜長度

檢查從站的可訪問性：

• 列出可訪問的從站
• 各個從站的具體編址

檢查從站/主站的 RS 485 接口

• RS 485 驅(qū)動器
• 用于線路終端的電源
• RTS 信號
• 顯示 PROFIBUS-DP 地址

• 用于增量式編碼器的 4 點輸入（TTL 信號）或可選用于值編碼器的 4 點輸入（SSI 接口）^1）
• 4  點模擬輸出 ±10 V ，用于設(shè)定值。
• 4 個繼電器觸點，用于軸 1 至 軸 4 的驅(qū)動使能
• 8 點 電子量輸出（4 點針對特定驅(qū)動器）
• 10 點針對特定驅(qū)動器的電子量輸入^2）
• 板內(nèi)狀態(tài)顯示器，采用 4  個診斷用發(fā)光二極管。

模塊或數(shù)字量輸出需要外部電源（+24 V DC）。

設(shè)計和功能

桌面 CPU 創(chuàng)新

設(shè)計

S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實現(xiàn)了經(jīng)濟高效的備件控制。

擴展選件

如果自動化任務(wù)需要超過 8 個模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（zui長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的zui大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（zui多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

描述

信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足zui多變的任務(wù)。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。

優(yōu)勢

安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進行連接：

螺釘型接線端子

談簧型接線端子

快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。

快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計?？墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息，例如用于標準機器。返回頁首

設(shè)計和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務(wù)的要求，準確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60?C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。

模塊

用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號，實現(xiàn)對編碼器信號的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設(shè)備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設(shè)備等。

西門子代理商(中國)有限公司20個不同的CPU: 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP） 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP） 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18種CPU可在-25?C 至 60?C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領(lǐng)域。 

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標準型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

幾種常用的PLC梯形圖控制程序1、啟動、保持和停止電路實現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。X0為啟動信號，X1為停止信號。圖a、c是利用Y10 常開觸點實現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實現(xiàn)自鎖保持。2、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制3、常閉觸點輸入信號的處理如果輸入信號只能由常開觸點提供，梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型**。如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點，這時在梯形圖中所用的X1的觸點的類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反，與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點作為PLC的輸入信號。http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image133.jpg4、多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕，X1是停止按鈕。http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image135.jpg

機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介（1）控制系統(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。（2）位置檢測裝置控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。1、常規(guī)檢查與維護2、外部故障的排除方法1）總體檢查2）電源故障檢查3）運行故障檢查4）輸入輸出故障檢查5）外圍環(huán)境的檢查6）故障的處理3、內(nèi)部錯誤的故障診斷1）故障診斷的基本方法2）利用CPU診斷緩沖區(qū)進行詳細故障診斷3）錯誤處理組織塊

PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計1 ． PLC 型號的選擇在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。（ 2 ）對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算；計數(shù)器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。zui后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些。（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。（ 4 ）根據(jù)輸出負載的特點選型不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。（ 5 ）對在線和離線編程的選擇離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據(jù)需要決定。（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。2 ．分配輸入 / 輸出點一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。（ 1 ）確定 I/O 通道范圍不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴"。必須參閱有關(guān)操作手冊。（ 2 ）部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關(guān)操作手冊。（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

 

 

關(guān)鍵詞：變頻器 開關(guān)柜 配電系統(tǒng) 繼電器