SIEMENS/6ES72881SR600AA0SIEMENS/6ES72881SR600AA0

公 司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

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上海西皇電氣設(shè)備有限公司

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《我司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費(fèi)一年保修，洽談！》
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信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司主動(dòng)承諾。
上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服 務(wù)方面贏得了用戶的*好評(píng)。

西門子PLC系列S7-200 smart是西門子PLC S7-200的加強(qiáng)版，與S7-200相比，它在性能上，硬件配置和軟件組態(tài)方面都有提高，也得到了用戶的廣泛認(rèn)可。在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，客戶越來(lái)越多地選擇S7-200 smart系列PLC，并且在各個(gè)工程項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)S7-200 smart都有良好的表現(xiàn)。S7-200 smart有多種通訊方式，本文下面將專門針對(duì)西門子PLC S7-200 smart的其中一種通訊-DP通訊做一個(gè)介紹，供用戶在調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考。二、西門子PLC系列S7-200 smart DP通訊西門子PLC S7-200smart的DP通訊實(shí)現(xiàn)方式是，使用EM DP01擴(kuò)展模塊將 S7-200 smart CPU 做為 PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)DP通訊，但是需要有一些注意的問(wèn)題：1. EM DP01可作為 DP V0/V1 主站的通信伙伴。2. 通過(guò)模塊上的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。這個(gè)模塊支持波特率的范圍是960012M，zui大允許244輸入字節(jié)和244輸出字節(jié)。3. 每個(gè)S7-200 smart CPU根據(jù)型號(hào)不同，可擴(kuò)展兩PROFIBUS EM DP01。4. 用戶需要注意使用編程軟件的版本，S7-200 smart的編程軟件為STEP 7-MicroWIN SMART，需要使用V2.1以上版本才能使用；5. 使用DP通訊是，S7-200 smart CPU的固件版本也有一定要求，需要使用V2.1及以上版本；6. EM DP01是一PROFIBUS DP從站通訊模塊，用戶在配置時(shí)，需要下載并安裝相關(guān)的GSD文件才能進(jìn)行組態(tài)。三、小結(jié)綜上所述，西門子PLC S7-200 smart系列為用戶提供了PROFIBUS DP通訊接口模塊，用戶可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目中的要求進(jìn)行使用和配置。在系統(tǒng)集成過(guò)程中，用戶可以參考本文中提供的接口模塊的介紹進(jìn)行配置，合理選擇并應(yīng)用到自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。如果需要更多的了解西門子PLC系列S7-200 smart的使用方法，請(qǐng)，我們會(huì)更好的提供相關(guān)。

西門子PLC S7-200 SMART 體積小巧，擴(kuò)展性強(qiáng)，性價(jià)比高，適用于中小型自動(dòng)化項(xiàng)目

SIMATIC S7-200 SMART系列產(chǎn)品亮點(diǎn)：
機(jī)型豐富，更多選擇
選件擴(kuò)展，精確定制
高速芯片，性能
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
通用SD 卡，方便下載
軟件友好，編程高效
*整合，無(wú)縫集成
 
體積小巧，擴(kuò)展性強(qiáng)，性價(jià)比高，自帶以太網(wǎng)口，適用于運(yùn)動(dòng)控制，軟件界面友好，可配合SIMATIC SMART LINE系列觸摸屏和SINAMICS V20變頻器使用，是中小型自動(dòng)化項(xiàng)目的解決方案。CPU全新的S7-200 SMART帶來(lái)兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶，不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU模塊，可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)性CPU模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求信號(hào)板信號(hào)板直接安裝在CPU 本體正面，無(wú)需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對(duì)于少量的I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。網(wǎng)絡(luò)通S7-200 SMART CPU模塊本體集成1個(gè)以太網(wǎng)接口和1個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01信號(hào)板，其通信端口數(shù)量zui多可增至3個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。運(yùn)動(dòng)控制S7-200 SMART CPU模塊本體直接提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。編程軟件—STEP 7-Micro/WIN SMART軟件特點(diǎn)：

1. 全新的菜單設(shè)計(jì)
2. 全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
3. 變量定義與注釋
4. 新穎的向?qū)гO(shè)置
5. 狀態(tài)監(jiān)控
6. 便利的指令庫(kù)
7. 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能
 
S7-200 SMART 使用建議1. 在編程調(diào)試時(shí)，建議配備1臺(tái)普通的交換機(jī)，把相關(guān)設(shè)備（包括PLC、觸摸屏、計(jì)算機(jī)）都連接到交換機(jī)。下載PLC 或觸摸屏程序后，可直接在觸摸屏上進(jìn)行觸按測(cè)試，檢驗(yàn)PLC 工作狀態(tài)，而無(wú)需再用線纜連接PLC 與觸摸屏。2．使用Micro SD卡能實(shí)現(xiàn)快速、批量下載PLC 程序。制作好的源程序卡可通過(guò)快遞發(fā)給終端用戶，或者，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的緊急需求，將卡中的源文件通過(guò) 直接發(fā)給現(xiàn)場(chǎng)用戶，接收后將源文件拷貝到Micro SD卡中即可使用。

西門子S7-200 smart系列PLC是西門子新推出的針對(duì)中小型自動(dòng)化系統(tǒng)的解決方案，這類PLC經(jīng)濟(jì)實(shí)用，擴(kuò)展能力強(qiáng)，而且用戶很容易掌握其軟件編程方法。西門子S7-200 smart系列PLC配置西門子SMART LINE系列觸摸屏，為客戶提供了中小型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并得到了廣泛應(yīng)用。在加濕自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，運(yùn)用到了西門子PLC系統(tǒng)的這種配置，本文下面為您作詳細(xì)描述。
　　
二、控制系統(tǒng)組成
 加濕自動(dòng)化控制系統(tǒng)的硬件部分核心是西門子S7-200 smart系列PLC，采用CPU ST40，24V供電，晶體管輸出型號(hào)；擴(kuò)展模塊使用1個(gè)EM AI04和2個(gè)EM AQ02共8路模擬量輸入輸出通道。觸摸屏選用西門子SMART LINE系列SMART 1000觸摸屏，為10.2寸。完整的控制系統(tǒng)組成如圖1所示：
　　
　　                                                  圖1控制系統(tǒng)組成
需要說(shuō)明是，西門子S7-200 smart系列PLC的CPU配置有以太網(wǎng)接口，可以很方便地與觸摸屏，PC等設(shè)備進(jìn)行通訊，這是西門子S7-200 smart系列的一大亮點(diǎn)。
　　
三、控制系統(tǒng)工藝流程
整套加濕自動(dòng)化控制系統(tǒng)工藝流程如下圖2所示：
       
　　                    圖2 控制系統(tǒng)流程圖
四、結(jié)束語(yǔ)
加濕自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用西門子S7-200 smart系列PLC控制，并使用西門子SMART LINE系列SMART 1000觸摸屏，為客戶提供了*的自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。西門子S7-200 smart系列PLC編程環(huán)境直觀，組態(tài)方便；SMART LINE 1000觸摸屏圖像清晰，界面友好，系統(tǒng)易于操作維護(hù)。該系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來(lái)，工作穩(wěn)定可靠，經(jīng)過(guò)測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行，質(zhì)量和性能*符合要求，受到了用戶的好評(píng)。北京奔馳汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線PLC控制系統(tǒng)，主要針對(duì)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位的控制。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個(gè)工段適當(dāng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個(gè)工位，包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺(tái)、2個(gè)維修轉(zhuǎn)臺(tái)、4個(gè)無(wú)滾輪舉升臺(tái)、7個(gè)單向滾輪舉升臺(tái)以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)。整個(gè)被控對(duì)象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200ECO從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。

2 系統(tǒng)功能詳述本系統(tǒng)包括操作員站、工程師站、自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)I/O站等幾個(gè)部分。其中各部分功能如下:操作員站:提供全漢化人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能（操作、顯示、報(bào)表、報(bào)警、趨勢(shì)），并且可以在人機(jī)界面上直接查看對(duì)應(yīng)的step7源程序。工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。自動(dòng)化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算。現(xiàn)場(chǎng)I/O站:使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)直接采集現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào),控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。現(xiàn)場(chǎng)總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2～12個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2～63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí)，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)。

系統(tǒng)中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開(kāi)關(guān)用于profibus地址分配。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線的布局來(lái)考慮選用不同防護(hù)等級(jí)。控制箱中的模塊采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊，置于生產(chǎn)線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能。

3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過(guò)程。由于工藝的繁瑣性，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門子PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中較為關(guān)鍵，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個(gè)ET200S站和其對(duì)應(yīng)的ET200ECO站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200ECO主要是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不*，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正。

安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開(kāi)關(guān)量）采集進(jìn)來(lái)，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過(guò)zui高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理，再通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應(yīng)用zui廣泛的過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡(jiǎn)單外，它有*的傳輸速率，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長(zhǎng)到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型、星型、環(huán)型）可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。

整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù)，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制。裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):

（1）計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)，分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。

（2）從站作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。

 3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
（1）該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多，在利用STEP7 V5.5編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí)，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范，對(duì)于數(shù)字量輸入輸出，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí),西門子PLC S7-300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來(lái)處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無(wú)論處在哪個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。

（2）關(guān)于接觸器的硬件互鎖。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)工位，轉(zhuǎn)臺(tái)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來(lái)控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制），接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B、C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B、A短接。當(dāng)程序在執(zhí)行過(guò)程中，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開(kāi)關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，點(diǎn)Q1、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn)，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，同理， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開(kāi)點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn)，互鎖中只需用到常閉點(diǎn)，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí)，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_(kāi)，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路，也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故。

該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯(cuò)概率減少一半。先安裝西門子STEP 7軟件，之后自定義安裝西門子Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在西門子STEP 7軟件中插入OS站，可點(diǎn)擊右鍵打開(kāi)并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對(duì)話框，即可在西門子STEP 7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的*性。

 3.3 系統(tǒng)控制功能
（1）手自動(dòng)回路的切換在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài)，但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)狀態(tài)下，工位的操作全由下位控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作具有自保護(hù)功能，在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過(guò)軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。

（2）安全保護(hù)上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限，且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。

（3）查詢?cè)闯绦虼a當(dāng)上位機(jī)畫面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí)，可從畫面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時(shí)間。

（4）故障報(bào)警和報(bào)表打印當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息。

4 總結(jié)
西門子S7-300CPU通過(guò)兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200ECO從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線成功投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機(jī)械動(dòng)作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。

CPU模塊    標(biāo)準(zhǔn)型    6ES72881SR200AA0    S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
        6ES72881ST200AA0    S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
        6ES72881SR300AA0    S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
        6ES72881ST300AA0    S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
        6ES72881SR400AA0    S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
        6ES72881ST400AA0    S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
        6ES72881SR600AA0    S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
        6ES72881ST600AA0    S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 
    經(jīng)濟(jì)型    6ES72881CR400AA0    S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 
        6ES72881CR600AA0    S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 
擴(kuò)展模塊    數(shù)字量模塊    6ES7288-2DE08-0AA0    S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
        6ES7288-2DR08-0AA0    S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
        6ES7288-2DT08-0AA0    S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
        6ES7288-2DR16-0AA0    S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
        6ES7288-2DT16-0AA0    S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
        6ES7288-2DR32-0AA0    S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
        6ES7288-2DT32-0AA0    S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
    模擬量模塊    6ES7288-3AE04-0AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
        6ES7288-3AE08-0AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
        6ES7288-3AQ02-0AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
        6ES7288-3AQ04-0AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
        6ES7288-3AM03-0AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
        6ES7288-3AM06-0AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
        6ES7288-3AR02-0AA0    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
        6ES7288-3AR04-0AA0    S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
        6ES7288-3AT04-0AA0    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
    通信模塊    6ES7288-7DP01-0AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
    電源模塊    6ES7288-0CD10-0AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
        6ES7288-0ED10-0AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
信號(hào)板    通信    6ES7288-5CM01-0AA0    S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
    數(shù)字量    6ES7288-5DT04-0AA0    S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 
    模擬量    6ES7288-5AE01-0AA0    S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入
    模擬量    6ES7288-5AQ01-0AA0    S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出
    電池    6ES7288-5BA01-0AA0    S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
HMI    7寸（V2）    6AV66480BC113AX0    "SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
    10寸（V2）    6AV66480BE113AX0    "SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
    7寸（V3）    6AV66480CC113AX0    "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
    10寸（V3）    6AV66480CE113AX0    "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"