SICK編碼器基本介紹資料參數(shù)有哪些
    SICK編碼器需要人工通過機(jī)械式撥碼設(shè)置才能完成，編碼效率低，技術(shù)要求高，容易出現(xiàn)錯碼，并且為了方便編碼，探測器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測器對粉塵、潮氣的密封不良，使探測器的整體性能變差。
    SICK編碼器利用鍵盤操作，輸入十進(jìn)制數(shù)，簡單易學(xué)?？梢杂秒娮泳幋a器，讀寫SICK編碼器的地址和靈敏度，讀寫模塊類產(chǎn)品的地址和工作方式；并可以用電子編碼器瀏覽設(shè)備批次號，SICK編碼器還可以用來設(shè)置ZF-GST8903火災(zāi)顯示盤地址、燈的總數(shù)及每個燈所對應(yīng)的用戶編碼，現(xiàn)場調(diào)試維護(hù)十分方便。
    兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件. 　　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 　　增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分 　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
    增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)　　工作原理: 　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
   SICK編碼器盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
    分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
    信號輸出: 　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
    SICK編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高?！　∪鐔蜗嗦?lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
    A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
    A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 　　對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。
    對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。編碼器的定義與功能：在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時(shí)刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。
    如果一個SICK編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、
    SICK編碼器位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。1.4線—2線編碼器下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。
    SICK編碼器可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí)，Y1Y0為01。這里還有一個問題請讀者注意。當(dāng)I0為1，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個問題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。