請教大家v90伺服驅動器：在位置控制模式下，v90中CLR清除剩余脈沖信號功能這個信號怎末運用到位置控制定位中去？

請注意以下2點，1，CLR功能啟用參數:CLR信號是否起作用是通過參數P29242進行控制的。 當P29242=0時，驅動器根據是否處于使能狀態(tài)自動清除剩余脈沖；當 P29242=1且驅動器未使能時，驅動器根據CLR信號狀態(tài)來確定是否清除剩余脈沖。
                                       2，CLR可用于清除位置控制中的報警:當V90使用默認參數設置和接線方式工作在PTI模式或支持PTI的復合控制模式時，如果伺服使能（SON）沒有激活，將會出現A7585報警，如果只有報警 A7585，激活SINAMICS V90的SON輸入信號或強制SON，待驅動器使能后，A7585消失。也 可設置參數P29242=1，通過數字量輸入CLR信號有效或無效來激活或取消A7585報警。?
                                        注意，如果P-TRG或CLR被激活將會出現A7585報警。驅動清除剩余脈沖!
西門子V901FL6067-1AC61-0AB1

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