施耐德限位開關(guān)ZCKD21C

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施耐德限位開關(guān)ZCKD21C

行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。

限位開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。
用途編輯

施耐德限位開關(guān)ZCKD21C
限位開關(guān)的應用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護的作用。zui常見的例子莫過于其在洗衣機和錄音機中的應用了。
在洗衣機的脫水（甩干）過程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時有人由于疏忽打開洗衣機的門或蓋后，再把手伸進去，很容易對人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機的門或蓋上裝了個電接

點，一旦有人開啟洗衣機的門或蓋時，就自動把電機斷電，甚至還要靠機械辦法聯(lián)動，使門或蓋一打開就立刻“剎車”，強迫轉(zhuǎn)動著的部件停下來，。
在錄音機中，我們常常使用到快進或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動，但是當?shù)竭_磁帶的端點時會自動停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然

增大引起動作的。
工業(yè)
限位開關(guān)主要用于將機械位移轉(zhuǎn)變成電信號，使電動機的運行狀態(tài)得以改變，從而控制機械動作或用作程序控制。
限位開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設備配合，組成更復雜的自動化設備。
機床上有很多這樣的限位開關(guān)，用它控制工件運動或自動進刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時利用限位開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間自動換向，從而得到不斷的往復運動。比如自

動運料的小車到達終點碰著限位開關(guān)，接通了翻車機構(gòu)，就把車里的物料翻倒出來，并且退回到起點。到達起點之后又碰著起點的行程開關(guān)，把裝料機構(gòu)的電路接通，開始自動裝車。總是這

樣下去，就成了一套自動生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動。
應用編輯
限位開關(guān)可廣泛應用于建筑、港口、礦山等行業(yè)的起重、傳輸機械的空間三坐標的控制和限位，限位開關(guān)由高精

限位開關(guān)
度的大傳動比減速器和與其輸出軸同步的機械記憶控制機構(gòu)、傳感器組成，因WTAU系列限位開關(guān)具有體積小、功能多、精度高、限位可調(diào)、通用性強及維護安裝和使用調(diào)整方便等特點在工程

機械中應用極其廣泛。
結(jié)構(gòu)編輯
限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開關(guān)，工作限位開關(guān)是用來給出機構(gòu)動作到位信號的。極限限位開關(guān)是防止機構(gòu)動作超出設計范圍而發(fā)生事故的。工作限位開關(guān)安裝在機構(gòu)需要改變工況

的位置，開關(guān)動作后，給出信號，進行別的相關(guān)動作。極限限位開關(guān)安裝在機構(gòu)動作的zui遠端，用來保護機構(gòu)動作過大出現(xiàn)機構(gòu)損壞。

歐得電氣有限公司限位開關(guān) (7張)
限位開關(guān)，指為保護內(nèi)置微動開關(guān)免受外力、水、油、氣體和塵埃等的損害，而組裝在外殼內(nèi)的開關(guān)，尤其適用于對機械強度和環(huán)境適應 性有特殊要求的地方。 形狀大致分為橫向型、豎向

型和復合型。下圖表示典型的豎向型限位開關(guān)的構(gòu)造。限位開關(guān)大致上是由五個構(gòu)成要素組成的。
■內(nèi)置微動開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)
對于限位開關(guān)來說，微動開關(guān)的驅(qū)動機構(gòu)是與密封性能和動作特性直接相關(guān)的重要部分。其構(gòu)造分為三類，如下表所示。
⑴活塞型
根據(jù)密封方法不同，有表中的A型和B型2個種類。A型是用O型環(huán) 或薄膜密封的，由于密封橡膠沒有外露，在抵制工作機械的切割碎 屑方面功能較強大，但其反面影響是，有可能會將砂子、切

割粉末 等壓入活塞的滑動面。B型雖然不會把砂子、切割粉末等壓入，且 密封性能優(yōu)于A型，但由于熾熱的切割碎屑飛濺過來，有可能會損 壞橡膠帽。因此，要根據(jù)使用場所的不同選用A型

或B型。而柱塞 型仍然通過柱塞的往復運動壓縮或吸進空氣。為此，如果長時間將柱塞壓入，限位開關(guān)內(nèi)的壓縮空氣逸失，內(nèi)部 壓力將與大氣壓相同，即使急于讓柱塞復位，柱塞卻有遲緩復

位的 傾向。為了避免發(fā)生這種故障，設計時，根據(jù)柱塞的壓入將空氣的 壓縮量控制在限位開關(guān)內(nèi)部全部空氣量的20%以內(nèi)。另外，為了延 長微動開關(guān)的壽命，在這一構(gòu)造內(nèi)部設置了一個OT

吸收機構(gòu)，該 OT吸收機構(gòu)采用OT吸收彈簧，用以吸收殘余的柱塞的行程。該機 構(gòu)相對于柱塞的運動，在中途停止按壓微動開關(guān)輔助柱塞的行程。
⑵鉸鏈擺桿型
在擺桿端部（滾珠），柱塞的行程量根據(jù)擺桿的比例擴大，因此， 一般不使用OT吸收機構(gòu)。
⑶旋轉(zhuǎn)擺桿型
舉一個典型的示例，來示例WL的構(gòu)造，但除此之外，還有兩個類 型：將復位柱塞的功能賦予柱塞的類型；通過線圈彈簧獲取復位 力、用凸輪帶動輔助柱塞的類型。
■開關(guān)的構(gòu)成材料
開關(guān)的主要部分是由下列材料構(gòu)成的
零件 材料 材料記號 特征
接點 金 Au 抗腐蝕性非常*，用于微小負載。因為其質(zhì)地較柔軟（維氏硬度HV25～65），因此較易黏著（接點黏著），并且在接點接觸力較大的情況下接點容易凹陷。
金、銀合金 AuAg 90%金、10%銀的合金抗腐蝕性非常*，硬度為HV30～90，比金高，因此廣泛用于微小負載用開關(guān)。
白金、金、銀合金 PGS 69%金、25%銀、6%白金的合金抗腐蝕性非常*，硬度也與金銀合金相同，廣泛用于微小負載用開關(guān)。稱為作“1號合金”。
銀、鈀合金 AgPd 抗腐蝕性較好，但較易吸附有機氣體生成聚合物。50%銀、50%鈀的情況下，硬度為HV100 ～200。
銀 Ag 導電率、熱傳導率在金屬中是zui大的。雖然表現(xiàn)出較低的接觸電阻，但其缺點是，在硫化氣體的環(huán)境中較易生成硫化膜，在微小負載區(qū)域較易產(chǎn)生接觸不良。硬度為HV25～45。多用于

一般負載用開關(guān)。
銀、鎳合金 AgNi 90%銀、10%鎳的銀、鎳合金導電率與銀接近，在抗電弧、抗熔化方面表現(xiàn)優(yōu)良。硬度為 HV65～115。
銀、銦、錫合金 AgInSn 硬度、熔點較高，抗電弧性*，不易熔化或轉(zhuǎn)移。
可動彈簧、可動片 彈簧用磷青銅 C5210 壓延性、抗疲勞性及抗腐蝕性優(yōu)良。已進行退火處理。如果彈簧臨界值（Kb0.075）C5210-H 為40kgf/mm2以上、C5210-EH為47kgf/mm2以上，較低，廣

泛用于小型微動開關(guān)的可動片。
用于彈簧用鈹銅
（時效硬化處理型） C1700 C1720 壓延加工后進行時效硬化處理。導電率較高，并且進行硬化處理后，如果彈簧臨界值（

LX36系列內(nèi)部圖片
Kb0.075）C1700-H在90kgf/mm2以上、C1720-H在47kgf/mm2以上，非常高，用于彈簧臨界值必須為較高的微動開關(guān)。
彈簧用鈹銅（mill-hardend材料） C1700-□M C1720-□M 出廠時，材料廠商已進行過時效硬化處理（稱為密爾哈敦材料），零件加工后（壓延）無需進行時效硬化處理。如果彈簧臨界值

（Kb0.075）在65kgf/mm2以上（參考值），就會比彈簧用磷青銅高，廣泛用于小型微動開關(guān)的可動彈簧。
彈簧用不銹鋼（奧氏體系列） SUS301-CSP SUS304-CSP 抗腐蝕性優(yōu)良。臨界值（Kb0.075）SUS301-CSP-H在50kgf/mm2以上、SUS304-CSP-H在40kgf/mm2以上。
外殼、保護帽 *樹脂 PF 熱硬化性樹脂。廣泛用

{中國工業(yè)機器人如何實現(xiàn)本體價值}
工業(yè)機器人本體的價值將體現(xiàn)在實施工業(yè)4.0的入口價值。投資安裝工業(yè)機器人等自動化設備是實施工業(yè)4.0的*步，通過鋪設本體占據(jù)客戶資源，將利于其他設備和服務的銷售。
一、源自美國，繁榮于日本，中國接棒
1、工業(yè)機器人類型劃分
根據(jù)ISO8373定義，工業(yè)機器人是指在工業(yè)自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復編程、多用途的自動控制操作機。按照坐標形式，工業(yè)機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、關(guān)節(jié)坐標型和SCARA型。
2、美國：重理論研究，輕應用開發(fā)
低壓產(chǎn)品及系統(tǒng)
ABB可提供全套的低壓產(chǎn)品解決方案，可為各類電氣系統(tǒng)、箱殼、開關(guān)柜、電子及機電設備提供連接
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以技術(shù)創(chuàng)新為核心優(yōu)勢，注重細節(jié)品質(zhì)，不斷研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)，致力于向廣大客戶提供安全可靠
的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務，同時降低對環(huán)境的影響。

框架式斷路器
編輯

1 、產(chǎn)品定義、基本組成、主要用途：
斷路器：能接通、承載以及分斷正常電路條件下的電流，也能在規(guī)定的非正常電路條件下接通、承載一定時間和分斷電流的一種機械開關(guān)電器。
組成部分：成一個固定式框架式斷路器主要有：斷路器本體，脫扣單元，附件組成。組成一個抽出式框架式斷路器主要有：斷路器本體，移動部分，固定部分，脫扣單元，附件組成
2、 產(chǎn)品選用及工程設計要點：
2.1 在民用建筑設計中低壓斷路器主要用于線路的過載、短路、過電流、失壓、欠壓、接地、漏電、雙電源自動切換及電動機的不頻繁起動時的保護、操作等用途，其選擇原則除遵守低壓電器設備的使用環(huán)境特征等基本原則（見工業(yè)與民用配電設計手冊）外尚應考慮如下條件：
1) 斷路器的額定電壓不應小于線路額定電壓；
2) 斷路器額定電流與過流脫扣器的額定電流不小于線路的計算電流；
3) 斷路器的額定短路分斷能力不小于線路中zui大短路電流；
4) 選擇型配電斷路器需考慮短延時短路通斷能力和延時保護級間配合；
5) 斷路器欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓；
6) 當用于電動機保護時，則選擇斷路器需考慮電動機的起動電流并使之在起時間內(nèi)不動作；設計計算見“工業(yè)與民用配電設計手冊”；
7) 斷路器選擇還應考慮斷路器與斷路器、斷路器與熔斷器的選擇性配合。
(1) 斷路器與斷路器的配合應考慮上級斷路器的瞬時脫扣器動作值，應大于下級斷路器出線端處zui大預期短路電流，若由于兩級斷路器處短路時回路元件阻抗值差別小，使之短路電流值差別不大，則上級斷路器可選擇帶短延時的脫扣器。
(2) 限流斷路器在短路電流大于或等于其瞬時脫扣器整定值時，將會在數(shù)毫秒內(nèi)脫扣，故下級保護電器不宜用斷路器實現(xiàn)選擇性保護要求。
(3) 具有短延時的斷路器，當其時限整定在zui大延時時，其通斷能力下降，因此，在選擇性保護回路中，考慮選擇斷路器的短延時通斷能力應滿足要求。
(4) 還應考慮上級斷路器的短路延時可返回特性與下級斷路器的動作特性時間曲線不應相交，短延時特性曲線與瞬時特性曲線間不應相交。
(5) 斷路器與熔斷器配合使用時應考慮上下級的配合，應將斷路器的安秒特性曲線與熔斷器安秒特性曲線比較，以使在發(fā)生短路電流的情況下，具有保護選擇性。

(6) 斷路器作配電線路的保護時，宜選用帶長延時動作過流脫扣器的斷路器，當線路末端發(fā)生單相接地短路時，短路電流不小于斷路器瞬時或短延時過流脫扣器整定電流的1.5 倍。