西門子IM153-1，西門子IM153-2接口模塊

西門子IM153-1，西門子IM153-2接口模塊

（1）編程簡單，使用方便

梯形圖是使用得多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎的電氣技術人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，。

（2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性

可編程序控制器產品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應工藝條件的變化，具有很好的柔性。

（3）功能強，擴充方便，性能價格比高

可編程序控制器內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的邏輯判斷、數據處理、PID調節(jié)和數據通信功能，可以實現非常復雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴展單元即可，擴充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。

（4）控制系統(tǒng)設計及施工的工作量少，維修方便

可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關柜體積縮小，節(jié)省大量的費用?？删幊绦蚩刂破饔休^強的帶負載能力、可以直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿?，且有完善的自診斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。

（5）可靠性高，抗*力強

可編程序控制器是為現場工作設計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調整與保護、隔離、后備電池等，例如，西門子公司S7-200系列PLC內部EEPROM中，儲存用戶原程序和預設值在一個較長時間段（190小時），所有中間數據可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數據能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護和恢復、警戒時鐘，加強對程序的檢測和校驗。從而提高了系統(tǒng)抗*力，平均*時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現場，可編程序控制器已被廣大用戶*為可靠的工業(yè)控制設備之一。

（6）體積小、重量輕、能耗低，是“機電一體化”*的產品。

什么是硬ＰＬＣ呢？所謂硬ＰＬＣ從嚴格意義上來說是由硬件或者一塊的ＡＳＩＣ芯片來實現ＰＬＣ指令的持行．而軟ＰＬＣ是用一些通用的ＣＰＵ或者ＭＣＵ來實現ＰＬＣ指令的解釋或者編譯持行．
　　像三菱（ＦＸ）和歐姆龍的ＰＬＣ多是硬ＰＬＣ，而西門子的有幾種型號是屬于軟ＰＬＣ的。 
　　硬ＰＬＣ的核心是一個位處理器，也就是一個持行ＰＬＣ指今的ＡＳＩＣ芯片，以前各廠商的這種處理器執(zhí)行的是自家指令，但自從偉大而神圣的ＩＥＣ６１１３１－３出現后，大家都向這個標準上看齊了，ＩＥＣ６１１３１－３定義了５種語言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中ＩＬ是像匯編的，所以大多數廠商的這個位處理器都是執(zhí)行的一種類IL語言。我們在這里將這個位處理暫命名為ＩＥＣ處理器。也有廠商用ＦＰＧＡ來實現這個處理器，由于這個處理器執(zhí)行的是指令，所以速度相對軟ＰＬＣ來說要快許多倍。但它也有它的弱點，就是靈活性不高，并具一般只能處理位指令，而現代的ＰＬＣ功能越來越強大，對模擬量的處理已和ＤＣＳ不相上下，所以廠商一般要另加一塊通用ＣＰＵ來處理模擬量和復雜功能的實現。