西門子軟件6AV63812BL074AV0濟(jì)南代理商
程序中,LF(i)變量對應(yīng)為圖二系統(tǒng)參數(shù)表單中實稱值。
保存參數(shù)子程序只是對數(shù)據(jù)庫操作,程序結(jié)構(gòu)可參考以上子程序。
上位機(jī)與PLC通信質(zhì)量的好壞,對系統(tǒng)的安全可靠運行影響*,因此,編寫程序時,除了在兩者之間的通信協(xié)議上保持*和采取相應(yīng)的容錯技術(shù)外,還要考慮系統(tǒng)的整體容錯技術(shù),防止系統(tǒng)的不正常。
四、結(jié)束語
西門子6AV63812BC074AV0 路結(jié)構(gòu)簡單,投資少(可利用原有設(shè)施改造),監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強,適用于多段液位監(jiān)控場合。
為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
1. 西門子軟件6AV63812BL074AV0 PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外,還應(yīng)重點考慮該公司產(chǎn)品持與售后服務(wù)情況。(盡量選擇主流產(chǎn)品)
2. 大限度地滿足被控對象的控制要求。
3. 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì),使用及維修方便。
4. 保證控制系統(tǒng)得安全、可靠。
5. 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),在選擇PLC容量時,應(yīng)適當(dāng)留有余量。
2. 設(shè)計的主要內(nèi)容
1. 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
2. 選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
3. 選定 PLC 的型號;
4. 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
5. 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計;
6. 了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計,增強人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
7. 設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
、控制系統(tǒng)方案及功能描述
本系統(tǒng)用于多臺硫化罐工作的集中監(jiān)控,主控機(jī)為工業(yè)計算機(jī)(PC),從機(jī)為可編程序控制器(PLC)系統(tǒng)。主控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)中各硫化罐的硫化工藝參數(shù)設(shè)定、工作狀態(tài)顯示、故障報警顯示記錄以及生產(chǎn)狀態(tài)管理。PLC控制器則負(fù)責(zé)各個硫化罐的工作順序控制和傳感器信號的采集,PLC可以工作在自動和手動兩種模式下。
控制系統(tǒng)硬件組成如圖1。 從圖中可以看出,控制各硫化罐的PLC通過RS485總線和計算機(jī)遠(yuǎn)程連接成一套集中控制系統(tǒng)。在通信過程中,控制PC機(jī)為主站,各硫化罐PLC為從站,且遵從MODBUS通信協(xié)議,從站數(shù)目前定為12個。
POP-HMI文本顯示器可顯示四行、每行12個漢字,貴廠的“肖斯”切割機(jī)改造上已使用。
手動工作模式下,各硫化罐操作箱上的POP-HMI文本顯示器用于每個硫化罐的手動參數(shù)設(shè)定操作和現(xiàn)場狀態(tài)的顯示。
自動工作模式下,工藝參數(shù)設(shè)定由主控工業(yè)計算機(jī)完成。硫化罐的工作狀態(tài)、故障報警信息在兩種模式下都可以同時在主控計算機(jī)的顯示器和現(xiàn)場的POP-HMI文本顯示器LCD屏上顯示。
CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程,在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入,修改,調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機(jī)進(jìn)行編程和實時監(jiān)控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。
控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來設(shè)定,并分段顯示,當(dāng)液位為低*自動啟動料泵加液,液位到達(dá)設(shè)定值時發(fā)出聲光報警,并停泵;操作人員可通過確認(rèn)按鈕解除音響報警信號,閃爍燈光轉(zhuǎn)平光;系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式,并設(shè)有試驗功能。
2.PLC選型
目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進(jìn)的多種系列PLC,國內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC,故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一,功能參差不齊,價格懸殊。在此情況下,PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價格比,選擇可靠性高,功能相當(dāng),負(fù)載能力合適,經(jīng)濟(jì)實惠的PLC。本文介紹以四段液位控制對象為例,據(jù)對多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點數(shù)的要求,選用日本立石(OMRON)公司C20P型PLC。
3.系統(tǒng)硬件配置
為實現(xiàn)液位的手動/自動控制,需要輸入口12點,輸出口8點,選用C20P 20點I/O單元的PLC,輸入光電隔離,輸出繼電器隔離,負(fù)載能力強;液位檢測采用干簧管傳感器,手動/自動轉(zhuǎn)換、運行/試驗轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕,手動啟泵、停泵和確認(rèn)、試驗采用常開按鈕;輸出選用電子音響報警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。
常開(動合)按鈕開關(guān),未按下時,觸頭是斷開的,按下時觸頭閉合接通;當(dāng)松開后,按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位斷開。在控制電路中,常開按鈕常用來啟動電動機(jī),也稱啟動按鈕。
常閉(動斷)按鈕開關(guān)與常開按鈕開關(guān)相反,末按下時,觸頭是閉合的,按下時觸頭斷開;當(dāng)手松開后,按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位閉合。常閉按鈕常用于控制電動機(jī)停車,也稱停車按鈕。
復(fù)合按鈕開關(guān):將常開與常閉按鈕開關(guān)組合為一體的按鈕開關(guān),即具有常閉觸頭和常開觸頭。未按下時,常閉觸頭是閉合的,常開觸頭是斷開的。按下按鈕時,常閉觸頭首先斷開,常開觸頭后閉合;當(dāng)松開后,按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下,首先將常開觸頭斷開,繼而將常閉觸頭閉合。復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中。
按鈕開關(guān)外觀
按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖
按鈕開關(guān)符號
梯形圖中的輸入觸點只有二種:動合觸點( )和動斷觸點( ),這些觸點可以是PLC的外接開關(guān)對應(yīng)的內(nèi)部映像觸點,也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點,或內(nèi)部定時、計數(shù)器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號,以示區(qū)別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態(tài),使用次數(shù)不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應(yīng)PLC內(nèi)的存儲區(qū)某字節(jié)或某位,所用的觸點對應(yīng)于該位的狀態(tài),可以反復(fù)讀取,故人們稱PLC有無限對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。
梯形圖中的輸出線圈對應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位,輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數(shù)器、控制器,減少了數(shù)控系統(tǒng)對硬件的依賴,有利于提高系統(tǒng)的開放性。
LC的編程語言與一般計算機(jī)語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點: |
1.基本原則 化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查。 采用化整為零的原則以某一電動機(jī)或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關(guān)系。 2. |