供應(yīng)西門子模塊6ES73921AJ000AA0簡介
壓電源。
(2) 分離供電系統(tǒng)
PLC的控制器與I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電源
為滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要,近年來,PLC廠家先后開發(fā)了不少新器件和模塊,如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的智能模塊等,這些模塊的開發(fā)和應(yīng)用不僅增強(qiáng)了功能,擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍,還提高了系統(tǒng)的可靠性。
的PLC還可以配備特殊功能模塊,用來完成某些特殊的任務(wù)。
1.CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中廠CPU模塊相當(dāng)于人的大腦,它不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。
2.I/O模塊
。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào),開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕;選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。
開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊月手來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。
卻與微機(jī)有很大不同。
微機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。
對(duì)每個(gè)程序,CPU從*條指令開始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉(zhuǎn)指令,則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至結(jié)束又返回*條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。
PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個(gè)部分,即上電處理、掃描過程和出錯(cuò)處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來表示。
PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下*行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強(qiáng)的自診斷功能,PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動(dòng)作是否正常,如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯(cuò)等。如檢查出異常時(shí),CPU面板的LED及異常繼電器會(huì)接通,在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼;CPU能根據(jù)錯(cuò)誤類型和程度發(fā)出信號(hào),甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理,使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
PLC運(yùn)行正常時(shí),掃描周期的長短與用戶應(yīng)用程序的長短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時(shí)間來說明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令