西門(mén)子通信模塊6ES7340-1AH02-0AE0簡(jiǎn)介參數(shù)
 升機(jī)提升到篩分機(jī)械進(jìn)行篩分,并進(jìn)入下一道工序。
    1　系統(tǒng)控制要求
    1.1　自動(dòng)程序工作狀態(tài)
    在自動(dòng)程序工作狀態(tài)下(選擇開(kāi)關(guān)Ｘ3打在自動(dòng)程序檔),初始狀態(tài)時(shí)送料機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)和篩分機(jī)都處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕Ｘ0時(shí),為了避免破碎機(jī)腔內(nèi)物料堆積而造成破碎機(jī)無(wú)法啟動(dòng)和提升機(jī)內(nèi)物料堵塞而使提升機(jī)無(wú)法工作,故要求逆物料傳送方向按一定的時(shí)間間隔順序啟動(dòng)各設(shè)備,其啟動(dòng)順序?yàn)?/span>:篩分機(jī)———提升機(jī)———破碎機(jī)———送料機(jī),相鄰二者時(shí)間間隔都為5ｓ。當(dāng)按下停止按鈕Ｘ1時(shí),為了使篩分機(jī)、提升機(jī)和破碎機(jī)內(nèi)不留剩余物料,要求順物料傳送方向按一定的時(shí)間間隔順序停止各設(shè)備,其停止順序?yàn)?/span>:送料機(jī)———破碎機(jī)———提升機(jī)———篩分機(jī),相鄰二者時(shí)間間隔都為10ｓ。
    1.2　手動(dòng)程序工作狀態(tài)
    在手動(dòng)程序工作狀態(tài)下(選擇開(kāi)關(guān)Ｘ3打在手動(dòng)程序檔),每個(gè)設(shè)備都是相對(duì)獨(dú)立的,都可以單獨(dú)啟動(dòng)和停止。該工作狀態(tài)一般不用,僅用于檢修某一設(shè)備時(shí)使用。
    1.3　故障停車(chē)狀態(tài)
    在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,四臺(tái)設(shè)備的電機(jī)都裝有ＪＲ16Ｂ-20/3型熱繼電器,當(dāng)電機(jī)因過(guò)載等原因而引起熱繼電器動(dòng)作時(shí),通過(guò)與ＰＬＣ相連的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作而使該電機(jī)停止工作,從而保護(hù)了電機(jī),提高了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性。另外,利用熱繼電器的95、98一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作,依次停止其他機(jī)器,具體為:當(dāng)篩分機(jī)發(fā)生故障停車(chē)時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)、破碎機(jī)和提升機(jī)停止工作;當(dāng)提升機(jī)發(fā)生故障停車(chē)時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)和破碎機(jī)停止工作,過(guò)10ｓ停止篩分機(jī);當(dāng)破碎機(jī)發(fā)生故障停車(chē)時(shí),應(yīng)同時(shí)使送料機(jī)停止工作,過(guò)10ｓ停止提升機(jī);再過(guò)10ｓ停止篩分機(jī);當(dāng)送料機(jī)發(fā)生故障停車(chē)時(shí),過(guò)10ｓ停止破碎機(jī);再過(guò)10ｓ停止提升機(jī);后過(guò)10ｓ停止篩分機(jī)。當(dāng)發(fā)生故障停車(chē)后,應(yīng)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)Ｋ1,切斷ＰＬＣ電源機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、控制
　　這是PLC基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
　　2模擬量控制
　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
　　3運(yùn)動(dòng)控制 
　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
　　4過(guò)程控制
　　過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理