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費(fèi)斯托FESTO控制器CMMP-AS-C5-3A-M3作用

性能特征：
• 尺寸小
• *集成用于控制器和電源部
分的所有元件，包括 USB 接口,
• 點(diǎn)到點(diǎn)定位，帶或不帶運(yùn)動(dòng)
路徑平滑
• 位置同步
• 電子減速機(jī)
• 評(píng)估數(shù)字量值編碼器
(EnDat/HIPERFACE)，有單圈
和多圈兩種類型
• 可用作扭矩、速度或定位
Ethernet 和 CANopen 接口
• 集成制動(dòng)電阻
• 集成電磁兼容濾波器
• 保持制動(dòng)自動(dòng)控制
• 符合現(xiàn)行的 CE 和 EN 標(biāo)準(zhǔn)，
無需額外的外部措施
• 集成定位控制器
• 時(shí)間優(yōu)化（梯形）或無抖
動(dòng)（S形）定位
• 和相對(duì)運(yùn)動(dòng)
控制器
• 255 條位置指令
• 多種尋零方式

實(shí)物圖：

簡介：
在電動(dòng)車輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，
將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來控制電動(dòng)車
用計(jì)算機(jī)式的編程語言，擁有輸入、輸出、計(jì)數(shù)等多種指令。具有編
輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車
零部件之一
CNC可編程步進(jìn)電機(jī)控制器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)
完善的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分時(shí)運(yùn)行本控制器采
輛剎車，并將部分剎車能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵
程靈活、適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種控制的自動(dòng)化領(lǐng)域。

技術(shù)參數(shù)：
設(shè)定點(diǎn)輸入電阻 [k?] 20
模擬量輸出數(shù)量 2
模擬量輸出工作范圍 [V] ±10
模擬量輸出分辨率 9 bits
額定電壓 [V DC] 24 (相對(duì)于 0V-A/B)
工作范圍 [V] 19.2 … 28.8
防護(hù)等級(jí)
帶插頭，用于 X6 和 X9 IP20
不帶插頭，用于 X6 和 X9 IP10
保護(hù)功能 I
2t 監(jiān)控
大正測(cè)試脈沖長度，0 信號(hào) [ms] 0.3 (相對(duì)于額定電壓 24 V 且脈沖
額定電流 [mA] < 200 (無短路保護(hù))
派生型 無電位信號(hào)觸點(diǎn)
開關(guān)邏輯 STO 時(shí)關(guān)斷觸點(diǎn)
間隔時(shí)間 > 2 s)
模擬量輸出特性 短路保護(hù)
模擬量輸入數(shù)量 3
模擬量輸入工作范圍 [V] _10
中間電路過壓/欠壓
輸出階短路
停頓監(jiān)控
溫度監(jiān)控
環(huán)境溫度 [°C] 0 … +40
貯存溫度 [°C] –25 … +70
相對(duì)濕度 [%] 0 … 90 (非凝結(jié))
額定電流 [mA] 20 (典型值; max. 30)
啟動(dòng)電流 [mA] 450 (典型值, 持續(xù)約 2 ms; max. 600 @ 28.8 V)

尺寸圖：

費(fèi)斯托FESTO控制器CMMP-AS-C5-3A-M3作用