產(chǎn)品概述：
X5-HT系列管道高清CCTV檢測機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT系列管道高清CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。
檢測過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。同時(shí)，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
CCTV管道檢測機(jī)器人主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※爬行器 | 1 | 1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、最佳適用管徑：250mm~1200mm； 4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm） 7、驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達(dá)32m/min； 8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)； 10、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 12、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配） 13、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 15、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪) |
使用注意事項(xiàng)：
為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請您在使用的過程中，注意如下事項(xiàng)。
1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過高或者過低，可能會導(dǎo)致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。
2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請注意不要淋雨。
3、嚴(yán)禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風(fēng)險(xiǎn)；二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設(shè)備內(nèi)部電路板造成損害。
4、正確的開關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測系統(tǒng)軟件。然后關(guān)閉電源開關(guān)。非法關(guān)機(jī)可能會導(dǎo)致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。
5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機(jī)或峰值功率1KW以上的移動電源等。
6、保護(hù)設(shè)備。設(shè)備在運(yùn)輸、儲存的過程中。請做好防護(hù)措施，防止設(shè)備發(fā)生激烈的碰撞，導(dǎo)致屏幕及部件的損壞。
7、爬行器進(jìn)入檢測井時(shí)，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過程中發(fā)生碰撞，使攝像機(jī)鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時(shí)候，應(yīng)將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。
警告！
由于電力事故可能導(dǎo)致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤所在的機(jī)架上，同時(shí)也必須對這些部件設(shè)備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時(shí)恢復(fù)電源的連接請遵照受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中儀客戶服務(wù)人員的指示進(jìn)行。
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