水陸兩用CCTV管道機(jī)器人可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)?？梢约皶r(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。其設(shè)備主要由攝像爬行系統(tǒng)、控制電纜、控制臺(tái)幾部分組成。

　?。?）攝像爬行系統(tǒng)：運(yùn)用爬行系統(tǒng)將攝像設(shè)備推進(jìn)至管道內(nèi)部，由攝像系統(tǒng)拍攝管道內(nèi)部影像，并適時(shí)將影像傳送至控制臺(tái)；

　?。?）控制電纜：負(fù)責(zé)傳送爬行設(shè)備指令、適時(shí)影像數(shù)據(jù)；

　?。?）控制臺(tái)：CCTV核心操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)發(fā)出控制指令，如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等；接受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至存儲(chǔ)設(shè)備。

水陸兩用CCTV管道機(jī)器人配件技術(shù)參數(shù)：

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；

6、激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

7、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；

8、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9、防撞保護(hù)：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊；

10、尺寸：155mm * 95*90mm；

11、重量：約1.5kg。

※PipeSight
管道檢測(cè)
視頻判讀
報(bào)告軟件

1套

1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

3、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；

4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。

關(guān)鍵詞：傳感器控制電纜檢測(cè)設(shè)備電子地圖

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