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EF-4030三次元影像測(cè)繪儀

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產(chǎn)品型號(hào)EF-4030

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南京山特儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)單介紹： EF-4030三次元影像測(cè)繪儀是結(jié)合傳統(tǒng)光學(xué)檢測(cè)儀器和新數(shù)位科技的新一代影像式精密測(cè)繪儀器。是本公司自行研制開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，具有強(qiáng)大的測(cè)量功能，能大幅度縮短了測(cè)量時(shí)間，使操作人員在使用過(guò)程中更加方便、快捷。EF-4030三次元影像測(cè)繪儀廣泛應(yīng)用于機(jī)械模具制造、塑膠件沖壓模具、五金加工、電子組件、珠寶、鐘表等行業(yè)中，適用于各種工程開(kāi)發(fā)、......

詳細(xì)介紹

詳情介紹：

EF-4030三次元影像測(cè)繪儀

產(chǎn)品介紹

EF-4030三次元影像測(cè)繪儀是結(jié)合傳統(tǒng)光學(xué)檢測(cè)儀器和新數(shù)位科技的新一代影像式精密測(cè)繪儀器。是本公司自行研制開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，具有強(qiáng)大的測(cè)量功能，能大幅度縮短了測(cè)量時(shí)間，使操作人員在使用過(guò)程中更加方便、快捷。
產(chǎn)品用途

EF-4030三次元影像測(cè)繪儀廣泛應(yīng)用于機(jī)械模具制造、塑膠件沖壓模具、五金加工、電子組件、珠寶、鐘表等行業(yè)中，適用于各種工程開(kāi)發(fā)、CAD設(shè)計(jì)、品質(zhì)檢測(cè)等部門(mén)使用。

儀器外形及配置清單

電腦配置（隨機(jī)調(diào)整）：

1	CPU	Intel 雙核E2200
2	內(nèi)存	DDR 1G
3	主板	技嘉
4	顯卡	獨(dú)立顯存256M以上
5	硬盤(pán)	WD 320G
7	視窗	WindowsXP操作系統(tǒng)
6	顯示器	19寸寬屏液晶
7	鍵盤(pán)、鼠標(biāo)	普通鍵盤(pán)，光電3D鼠標(biāo)

序號(hào)	產(chǎn)品名稱(chēng)/編號(hào)		單位	數(shù)量	備注
1	儀器主體	主機(jī)機(jī)臺(tái)	臺(tái)	1
2		鏡頭組	套	1
3		上下LED燈	件	1
4		CCD	個(gè)	1
5	控制箱		個(gè)	1
6	支架		個(gè)	1
7	視頻卡		個(gè)	1
8	軟件光盤(pán)		張	1
9			個(gè)	1
10	光學(xué)玻璃		塊	1
11	手柄		根	3
12	USB線		根	1
13	RS232線		根	1
14	電源線		根	1
15	防塵罩		個(gè)	1
16	合格證		個(gè)	1
17	使用說(shuō)明書(shū)		本	1

三、技術(shù)參數(shù)

1、機(jī)械技術(shù)參數(shù)

重現(xiàn)性	＜0.005mm	機(jī)臺(tái)重量	180Kg
解析力	標(biāo)準(zhǔn)0.001mm	外形尺寸(W×D×H)	700×500×900 mm
線形精度	3+L/200um	工作臺(tái)面大小(W×D)	500×350 mm
準(zhǔn)確度	X、Y軸：3+L/200um	X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)行程	300×200×150 mm
準(zhǔn)確度	Z軸：4+L/50um	工作臺(tái)面載荷	25Kg
光學(xué)鏡頭	1X目鏡 0.65～4.5X物鏡
CCD	1/3英寸 SONY芯片48萬(wàn)彩色像素
電源	220V AC50Hz 120W

2、電子系統(tǒng)

2.1影像系統(tǒng)：超高解析彩色系統(tǒng)

2.2光源系統(tǒng)：底燈透射/頂燈俯射

①底燈透視冷光燈

②頂燈二排LED冷光燈

四：產(chǎn)品特點(diǎn)：

1）EF-4030三次元影像測(cè)繪儀外框成型一體規(guī)化設(shè)計(jì)，花崗石底座和基座，的全大理石工作臺(tái)面，無(wú)須通過(guò)淬火和時(shí)效等熱處理手段，就可獲得高機(jī)械性能＼物理性能和抗腐蝕性能，并且不必?fù)?dān)心內(nèi)應(yīng)力而產(chǎn)生的變形，再?gòu)?qiáng)化結(jié)構(gòu)穩(wěn)固耐用不易變形，表面多層烤漆及特殊處理，美觀大方更具商品價(jià)值感。

2）連續(xù)變倍鏡頭：容易操作精準(zhǔn)的無(wú)段0.65-4.5X 伸縮變倍物鏡，特別加倍率定位，觀察對(duì)象清楚了解目前使用的倍率，寬闊的視野，清楚的成像，精致的塗裝，堅(jiān)固而易維護(hù)的機(jī)體，讓觀察對(duì)象的取像更清晰便利與舒適，

檢測(cè)專(zhuān)用CCD：檢測(cè)專(zhuān)用彩色CCD 由屏幕選單選擇控制，795x596 ( 625 線）, 可自動(dòng)增益調(diào)整，內(nèi)外垂直同步鎖定，RS 一232C 速接功能，具有畫(huà)質(zhì)邊緣銳利度輔償功能，內(nèi)藏彩色訊號(hào)產(chǎn)生（COLOR B A B ) 可調(diào)整色彩功能，背光補(bǔ)償，遮蔽抑制強(qiáng)光功能，非閃爍影像加強(qiáng)及Y伽馬修正黑白對(duì)比等功能。

3）高精度光柵尺：光柵尺主要應(yīng)用于直線移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，優(yōu)異的重復(fù)定位性，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)量的精度顯示0.001mm ( lμm ）和自動(dòng)控制，能高效地檢測(cè)各種形狀復(fù)雜工件的輪廓和表面形狀及尺寸＼角度和位置，特別是精密零部件的微觀檢測(cè)與質(zhì)量控制，尺身采用鋁合金型材，耐刮傷＼耐腐蝕＼維護(hù)簡(jiǎn)易＼防水＼防層性良好，使用壽命長(zhǎng)。

4）XYZ軸工作平臺(tái) ：采用花崗石底座和基座，防氧化＼防刮傷，上中下層造得更低且更長(zhǎng)，為了提高整體精度，并在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持高精度水平，加工垂直精準(zhǔn)，一切皆符合檢測(cè)標(biāo)。

5）XY 軸無(wú)牙螺桿及直線驅(qū)動(dòng)螺母 XY 軸采用高強(qiáng)度直接驅(qū)動(dòng)器，優(yōu)良的性能，足夠的強(qiáng)度，不會(huì)銹蝕無(wú)牙螺桿內(nèi)置油封防塵高硬度鍍絡(luò)軸承鋼，手感操作靈敏，**度高，穩(wěn)定不回彈，可微調(diào)及方便快速移動(dòng)。

6）高精度V 型直線滑軌：采用高精度V 型直線滑軌，保持直線上運(yùn)動(dòng)的精度，標(biāo)準(zhǔn)采用線性遞增測(cè)定系統(tǒng)，雙向精度圓滾柱的非循環(huán)的直線運(yùn)動(dòng)軸承，操作穩(wěn)定，測(cè)量精準(zhǔn)。

7）智能冷環(huán)光：具有*的LED Smart Ring Light 智能環(huán)光，高強(qiáng)度高通光量LED數(shù)組表面無(wú)陰影直接照射光源，對(duì)彎曲及光潔金屬表＼球面進(jìn)行均勻照射及佳的邊緣及損傷檢測(cè)，重低角度為反光物體提供360 度無(wú)反光照明，通用于輕微不平坦的表面及破痕，可凸出邊緣輪軸及明暗的高度變化，方便字符和缺陷均勻照明，并減少炫目及反射現(xiàn)象，照射實(shí)物自然清晰不失真，LED 壽命長(zhǎng)、不發(fā)熱，使用戶(hù)得到佳的測(cè)量效果。

8）X,Y,Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

9）大地圖導(dǎo)航功能（美國(guó)七海測(cè)量技術(shù)）：目前大部份客戶(hù)，對(duì)我們產(chǎn)品的大地圖導(dǎo)航功能都非常喜歡，因?yàn)樗梢詣?dòng)態(tài)地把產(chǎn)品拍下來(lái)，當(dāng)作地圖使用。您根本不需要去對(duì)著工件看，您只需看著電腦操作就可以了，您測(cè)到哪個(gè)位置，在大地圖區(qū)域里面，就會(huì)在工件的照片上很清楚地告訴您，您現(xiàn)在正在測(cè)到哪個(gè)位置。自動(dòng)型的儀器，采用鼠標(biāo)中健定位系統(tǒng)，您只需要在地圖區(qū)域中選中要測(cè)量的地方，輕輕一按鼠標(biāo)中健，鏡頭馬上會(huì)自動(dòng)準(zhǔn)確地對(duì)焦到你要測(cè)量的位置上。（如果沒(méi)有這個(gè)功能的話，倍數(shù)放大后，儀器測(cè)量起來(lái)，會(huì)很難找點(diǎn)，主要解決了以往影像儀通過(guò)放大縮小調(diào)節(jié)倍率來(lái)找點(diǎn)的繁瑣操作，給測(cè)量者帶來(lái)了直觀、快速、準(zhǔn)確、高效的測(cè)量效果）。

10）Z軸補(bǔ)償：當(dāng)Z軸移動(dòng)時(shí)，相對(duì)于X,Y軸都有相當(dāng)程度的偏移，我們采用開(kāi)創(chuàng)的Z軸補(bǔ)償法，將偏移平移回狀況，使測(cè)量更為**。唯有經(jīng)過(guò)正確的Z軸補(bǔ)償，才能將MPE值降到低。

11）**輔組對(duì)焦：通過(guò)軟件進(jìn)行Z軸對(duì)焦，減少人為誤差。

SEVENOCEAN EF系列 EF-4030三次元影像測(cè)繪儀高精密影像測(cè)繪儀手動(dòng)軟件功能介紹

四、儀器主要功能

工作臺(tái)的移動(dòng)：以軟件功能控制工作臺(tái)面，三軸電動(dòng)（X、Y,Z），四級(jí)變速，實(shí)現(xiàn)快速定位，增加操作人員使用及操作上的方便性，工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)由伺服馬達(dá)控制；

繪圖：手動(dòng)測(cè)繪：

①可將即時(shí)影像中的實(shí)際工件外形進(jìn)行掃描，形成完整的工程圖，繪圖方式與AutoCAD相似。

②畫(huà)點(diǎn)、兩點(diǎn)線、多點(diǎn)線（可測(cè)量真直度）、圓心+半徑、三點(diǎn)園、多點(diǎn)園（可測(cè)量真圓度）、弧、橢圓；

②B樣曲線：可用B樣曲線把不規(guī)則形狀產(chǎn)品描繪出來(lái)。

④用十字中心線來(lái)畫(huà)②③中的功能：移動(dòng)工作臺(tái)用十字中心線去取點(diǎn)。

⑤自定義線的角度、長(zhǎng)度，圓的半徑大小，點(diǎn)的坐標(biāo)偏移。

自動(dòng)扇形取多點(diǎn)弧、園、橢圓：作圖時(shí)可用四點(diǎn)弧形選取多點(diǎn)的方式來(lái)自動(dòng)選點(diǎn)，并且可選取多段弧來(lái)擬合弧、園、橢圓。

自動(dòng)框取多個(gè)圓：在單一畫(huà)面下，只需用鼠標(biāo)框出范圍，在被選框中的所有圓能自動(dòng)畫(huà)出。

面積，重心：可測(cè)量任意多邊行或圓的面積及重心。

長(zhǎng)度單位轉(zhuǎn)換：長(zhǎng)度測(cè)量可在mm,inch,mil之間任意切換。

角度單位轉(zhuǎn)換：角度測(cè)量可在度，度分秒，弧度之間任意切換。

輔助編輯功能：可把在軟體中畫(huà)出的圖形進(jìn)行移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，鏡像，復(fù)制，刪除等，可做任意線的平行線，垂線，兩圓切線，可延長(zhǎng)或修剪線段。可取線與線，線與圓，圓與圓的交點(diǎn)，線與圓的切點(diǎn)功能。

自動(dòng)去毛刺：自動(dòng)確定邊，減少人為誤差，提高重復(fù)精度。

圖形輸出到AutoCAD并自動(dòng)擺正：可將實(shí)時(shí)影像中按實(shí)際工件外形所描繪的圖形直接輸出到AutoCAD中繪制成為工程圖；

工程圖與實(shí)際影像對(duì)比：AutoCAD標(biāo)準(zhǔn)工程圖可輸，輸入實(shí)時(shí)影像中，令A(yù)utoCAD工程圖與實(shí)際工件重疊進(jìn)行對(duì)比，從而找出工件與工程圖的區(qū)別，還可輸入公差；

標(biāo)準(zhǔn)工程圖調(diào)入：可把AutoCAD中的標(biāo)準(zhǔn)工程圖直接輸入到測(cè)繪儀軟件的影像中，令A(yù)utoCAD工程圖與實(shí)際工件外形進(jìn)行重疊對(duì)比，并可設(shè)定公差觀察，從而找出工件與標(biāo)準(zhǔn)圖紙中的差異

測(cè)量：可測(cè)量平面上的任何幾何尺寸（角度、直徑、半徑、點(diǎn)到線的距離、圓的偏心、兩圓間距等等）；

拍照：可拍下實(shí)物照片，包括所標(biāo)注的尺寸。

圖片對(duì)比：可拍照儲(chǔ)存的圖片調(diào)入與實(shí)際工件進(jìn)行重疊對(duì)比。

自定義圓：可按需要自定義標(biāo)準(zhǔn)圓（由客戶(hù)設(shè)定圓心，半直徑），再以標(biāo)準(zhǔn)的圓和影像中的工件作對(duì)比，從而找出工件的不足。

自定義線：可自行設(shè)定線段的起點(diǎn)、終點(diǎn)、長(zhǎng)度、旋轉(zhuǎn)角度，再與影像中的實(shí)際工件對(duì)比，從而找到工件的不足之處。

直接繪圖：直接移動(dòng)工作臺(tái)，來(lái)測(cè)量線、圓、弧等尺寸，并可以直接生成相同的外形及位置圖形同時(shí)圖形可輸入至AutoCAD中作為工程圖。

客戶(hù)坐標(biāo)：可按實(shí)際需要，工件上的任意點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)（0，0）再以（0，0）點(diǎn)為基準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)工件上任意點(diǎn)的坐標(biāo)位置。

坐標(biāo)標(biāo)注：可標(biāo)注任意點(diǎn)的坐標(biāo)值。

Pitch標(biāo)注：可連續(xù)測(cè)量點(diǎn)到一條直線的垂直距離。并且可以測(cè)量任意兩線的中線距離。

電腦卡尺：可測(cè)量任意弧到弧之間的遠(yuǎn)、近距離。

標(biāo)注文字：可在實(shí)時(shí)影像中標(biāo)注文字說(shuō)明。

構(gòu)造新圖形：通過(guò)軟件中繪制出的圖形進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、復(fù)制、刪除，并作線段的平行線、垂直線等構(gòu)造出新的圖形，做二次測(cè)量。

線段的延伸、縮短：可動(dòng)態(tài)改變線段的長(zhǎng)度。

取交點(diǎn)：可求出任意兩線的交點(diǎn)。

改變圖型顏色：圖型的線型、顏色可改變?nèi)我狻?/span>

形位公差：可測(cè)量真直度、真圓度、及圓環(huán)的同心度。

改變字體：可改變?nèi)我鈽?biāo)注文字的大小及顏色。

提示功能：軟件中會(huì)出現(xiàn)提示性的操作，從而加快人員的熟悉速度。

保存：可把測(cè)量圖型及數(shù)據(jù)保存為dxf、jpeg、bmp、txt等格式。

局部觀察：可把測(cè)量位置放大來(lái)觀察，減少取點(diǎn)誤差

公英制轉(zhuǎn)換：測(cè)量值可轉(zhuǎn)換成公制和英制。

設(shè)定原點(diǎn)：可設(shè)置任意點(diǎn)為相對(duì)原點(diǎn)。

公差帶：顯示圖形的公差圖形。

測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄：能將所測(cè)量出的所有數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄；

能將測(cè)量的所有數(shù)據(jù)輸出至Excel統(tǒng)計(jì)軟件中進(jìn)行分析；

SPC資料轉(zhuǎn)換（制程能力分析）：所有測(cè)量數(shù)據(jù)可自動(dòng)記錄成報(bào)表;可設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值及上下值,當(dāng)測(cè)量數(shù)據(jù)超出上下限值時(shí),軟體自動(dòng)顯示紅色報(bào)警;

自動(dòng)報(bào)表：系統(tǒng)內(nèi)建報(bào)表，根據(jù)用戶(hù)所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值和公差帶與實(shí)際測(cè)量結(jié)果對(duì)比；

鳥(niǎo)瞰圖：可觀察工件的全圖形（類(lèi)似AutoCAD的縮放功能），并可直接在該鳥(niǎo)瞰圖中進(jìn)行圖像的繪制、編輯、標(biāo)注操作；

靜態(tài)自動(dòng)編程測(cè)量：可在單一畫(huà)面下進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量（即機(jī)器人視覺(jué)）；

CNC自動(dòng)編程測(cè)量：可按客戶(hù)自行設(shè)定的程序自動(dòng)測(cè)量出產(chǎn)品尺寸，測(cè)量值可自動(dòng)轉(zhuǎn)到Excel生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表；

I.① 可以自定義控制表面光（上燈光源）、穿透光（底光）、各種角度光（旋轉(zhuǎn)燈）、CCD對(duì)比度來(lái)做CNC自動(dòng)測(cè)量。

② 可以編程有高度差的測(cè)量，并且可以自定義客戶(hù)坐標(biāo)進(jìn)行編程與保存。

③ 半自動(dòng)測(cè)量、 CNC輔助點(diǎn)、矩陣、環(huán)形陣列自動(dòng)測(cè)量。

④ 自動(dòng)編程測(cè)量橢圓的長(zhǎng)、短軸和橢圓度。

II. 二次測(cè)量編程：

① 多點(diǎn)擬合線、圓；

② 角平分線、線與線的交點(diǎn)、平行線、垂直線、電子卡尺進(jìn)行編程，

③ 線與圓的交點(diǎn)、圓與圓（?。┑慕稽c(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)編程測(cè)量。

④ 高度測(cè)量、自動(dòng)對(duì)焦、取焦點(diǎn)、平面度進(jìn)行自動(dòng)CNC編程測(cè)量。

⑤ 測(cè)量產(chǎn)品的寬度時(shí)，可以直接用“線寬標(biāo)注”進(jìn)行自動(dòng)CNC編程測(cè)量。

陣列測(cè)量：配合固定多個(gè)物體的夾具，您只需要測(cè)出**個(gè)工件或尺寸，然后復(fù)制成矩形陣列或環(huán)形陣列測(cè)量，即可CNC編程進(jìn)行大批靚測(cè)量。

虛擬夾具：在陣列測(cè)量中，如果實(shí)體夾具不準(zhǔn)則軟件將因無(wú)法準(zhǔn)確定位從而無(wú)法得到數(shù)據(jù)，通過(guò)此功能可重新調(diào)整對(duì)位。

自動(dòng)去毛刺：自動(dòng)確定邊，減少人為誤差，提高重復(fù)精度。

地圖導(dǎo)航功能：能手動(dòng)掃描出整個(gè)工件的外形成為行動(dòng)地圖,可參考光標(biāo)閃爍點(diǎn)在該地圖上的位置以方便工作臺(tái)的移動(dòng)，使操作更加方便快捷；可合成各個(gè)局部照片成工件全圖,并可在全圖上標(biāo)注尺寸.

拍照功能：能截取主畫(huà)面上的圖像、繪制的圖形和標(biāo)注的尺寸保存為一張JPG格式的圖片文件，用來(lái)作為資料保存和發(fā)電子郵件所有；

JPG圖片輸入：可輸入已拍照儲(chǔ)存的JPG圖片于實(shí)時(shí)影像中的實(shí)際工件進(jìn)行重疊對(duì)比；

直接畫(huà)圖：直接移動(dòng)工作桌，以十字線中心點(diǎn)畫(huà)線、圓、弧時(shí)不僅可以在AutoCAD中直接生成圖形同時(shí)在測(cè)繪儀軟件的影像中也生成相同外形及位置的圖形；

取點(diǎn)功能：軟件可自動(dòng)取端點(diǎn)，圓心點(diǎn)，交點(diǎn)，切點(diǎn)等等各種我們需要的點(diǎn)功能，并可將這些虛擬點(diǎn)標(biāo)明在測(cè)量圖中。

多點(diǎn)畫(huà)線、圓：為了減少取點(diǎn)畫(huà)線（畫(huà)圓）造成的誤差，我們不僅包含常規(guī)的多點(diǎn)取圓，線功能；還開(kāi)創(chuàng)了自動(dòng)的框選功能，無(wú)論在何種環(huán)境都可**測(cè)量，避免人工取的誤差；

自動(dòng)取線、圓：無(wú)須以人工取線或圓，在某一范圍內(nèi)軟件可自動(dòng)捕捉到**的線或圓；

復(fù)雜曲線功能：可編輯樣條曲線去擬合復(fù)雜的曲線功能。

多種線，圓的特殊功能：可自動(dòng)畫(huà)出包括中心線等在內(nèi)的各種虛擬線，并可進(jìn)行編程測(cè)量；

自定義線、圓：可按客戶(hù)需要自定義標(biāo)準(zhǔn)的線段或圓，再以輸入的線、圓與影像中工作進(jìn)行對(duì)比，從而找出工件誤差；

多點(diǎn)圓、多點(diǎn)線的真圓度和真直度：可在取邊或園的測(cè)量中自動(dòng)完成直線度及真園度的形位公差測(cè)量；

捕捉功能：可以自動(dòng)捕捉線的起點(diǎn)、中點(diǎn)、終點(diǎn)及兩線的交點(diǎn)，圓的圓心及圓周上的三個(gè)結(jié)點(diǎn)，用于輔助標(biāo)注繪圖等應(yīng)用功能。

智慧取R角：為目前市面上準(zhǔn)確的平面取R角方式；

Z軸補(bǔ)償：當(dāng)Z軸變動(dòng)時(shí)，相對(duì)應(yīng)X,Y值有相當(dāng)程度的偏移，我們采用了開(kāi)創(chuàng)的Z軸補(bǔ)償法，將偏移平移回狀況，使測(cè)量更為精準(zhǔn)。唯有經(jīng)過(guò)正確的Z軸補(bǔ)償后，才能將MPE值降到低，才可真正實(shí)現(xiàn)3D測(cè)量。

輔助對(duì)焦：可在各種環(huán)境光下由計(jì)算機(jī)判定自動(dòng)每次的對(duì)焦面，以保證變換焦距時(shí)測(cè)量的重現(xiàn)性及精準(zhǔn)度；

平面測(cè)高：搭配輔助對(duì)焦功能可測(cè)量Z軸高度；

自設(shè)客戶(hù)坐標(biāo)：(同AutoCAD的UCS坐標(biāo))可以根據(jù)客戶(hù)本身的需要在實(shí)時(shí)影像中的實(shí)際工件上自行設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)（0，0），再以（0，0）點(diǎn)為基準(zhǔn)在畫(huà)面任一點(diǎn)上標(biāo)示該點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)位置；

大地圖:通過(guò)專(zhuān)門(mén)鏡頭一次性得到出整個(gè)工件的外形成為行動(dòng)地圖,可參考光標(biāo)閃爍點(diǎn)在該地圖上的位置以方便工作臺(tái)的移動(dòng)，使操作更加方便快捷。

關(guān)鍵詞：顯示器工作臺(tái) 芯片伺服電機(jī)