由公式: (減速比i=5,分辨率r=10000,皮帶輪直徑D=60.96mm,S=1000mm)計算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù),從而計算出齒輪比,為966:37。
3、伺服調(diào)試
機械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動,剛性相對較軟,增益高時容易導致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位,不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中,要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下,盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小,防止橫行軸停止時產(chǎn)生過沖。
中國的機床行業(yè)從以往的以小型機床為主體的大量制造,到現(xiàn)在大中型機床,成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進,對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國機床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家,其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是,近年來由于材料和能源價格的飛漲,國家所采取的貨幣緊縮政策等因素,都將導致下游行業(yè)的增速減慢,利潤減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn),利潤大幅增加,未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝市場轉(zhuǎn)移。所以,越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識到,中國的機床行業(yè),在固守低端領域的同時,更應在產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展,而不是更多得依靠進口設備。
機床行業(yè)根據(jù)不同的設備,使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛,從單片機,PLC,定位模塊,數(shù)控系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)等都有涉及,更有廠家自主研發(fā)的電氣設備。一些應用領域,如高精度的磨床,旋轉(zhuǎn)刀庫,伺服沖壓送料機,自動化專機流水線等,對于控制和工藝都有一些特殊的需求,這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡單對應的,正越來越多的使用運動控制產(chǎn)品。
2.三菱運動控制和伺服產(chǎn)品簡介
SIEMENS 3RT1016-1BB42 24V
SIEMENS 3RV2021-1CA15 17-22A
SIEMENS 3SB3500-4MD01
SIEMENS 6ES7-340-1AH02-0AE0
SIEMENS 6ES7323-1BH01-OAAO
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
品牌 型號 品
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模塊
siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模塊
siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模塊
siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模塊
siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模塊
SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 953-8LJ30-0AA0 儲存卡
SIEMENS 6ES7 132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 350-1AH03-0AE0 模塊
SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 151-1AA05-0AB0 模塊
siemens 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊
siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1 觸摸屏
siemens 6ES7153-1AA03-0XB0 模塊
siemens 6ES7952-0KH00-0AA0 存儲卡A20B-1008-0840貨源A20B-1008-0840貨源A20B-1008-0840貨源
SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0 模塊
siemens 6AV6643-0AA01-1AX0 觸摸屏