西門子6ES7 460-3AA01-0AB0西門子6ES7 460-3AA01-0AB0

不同型號(hào)的PLC，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能不盡相同，但其主體結(jié)構(gòu)形式大體相同。
    （1）PLC的硬件組成。PLC是由處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/ 輸出（I / O）模塊、編程器、電源和外部設(shè)備組成。PLC的硬件設(shè)備是通用的，便于用戶按需要組合。PLC的各部分都采用總線結(jié)構(gòu)。
    1）處理器（CPU）。PLC常用的處理器為通用微處理器、單片機(jī)芯片、位片式微處理器等。它的主要作用是由微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址線、控制總線以及輔助電路連接存儲(chǔ)器、接口及I / O模塊，診斷和監(jiān)控PLC的硬件狀態(tài)；同時(shí)，借助編程器接收鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、讀取、解釋并執(zhí)行用戶程序；按規(guī)定的時(shí)序接收輸入狀態(tài)、更新輸出狀態(tài)，與外部設(shè)備交換信息等?？傊?，由CPU實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)PLC的控制和管理。
    2）存儲(chǔ)器。在PLC中存儲(chǔ)器用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)。
    系統(tǒng)程序是由控制器的制造廠家在研制系統(tǒng)時(shí)確定的程序，它包括監(jiān)控程序、解釋程序、故障自診斷程序、模塊化應(yīng)用功能子程序極其他各種管理程序等。系統(tǒng)程序一干二凈都固化在只讀存儲(chǔ)器（ROM）或EPROM存儲(chǔ)器中，用戶不能訪問(wèn)、修改這一部分存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
    用戶程序是隨PLC的使用環(huán)境而定的，隨生產(chǎn)工藝的不同而變動(dòng)，但是變化并不是經(jīng)常發(fā)生。用戶根據(jù)實(shí)際控制的需要，用PLC的編程語(yǔ)言編制應(yīng)用程序，通過(guò)編程器輸入到PLC的用戶存儲(chǔ)器（區(qū)）。為了便于程序的調(diào)試、修改、擴(kuò)充和完善，該存儲(chǔ)器使用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）。
    3）輸入/輸出（I/O）模塊。I/O模塊是CPU與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或其他外部設(shè)備的連接部件。它將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部的信號(hào)電平，或使PLC內(nèi)部信號(hào)電平與外部執(zhí)行元件相匹配。常用PLC的I/O接口分開(kāi)關(guān)量（包括數(shù)字量）和模擬量?jī)深?，每一類又區(qū)分為輸入接口和輸出接口。
    與微機(jī)的I/O接口工作于弱電的情況不同，PLC的I/O接口是按強(qiáng)電要求設(shè)計(jì)的，即其輸入接口可以接收強(qiáng)電信號(hào)，其輸出接口可以直接和強(qiáng)電設(shè)備相連接。
    4）電源。PLC的電源單元負(fù)責(zé)將外部提供的交流店轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部所需要的直流電源，有的PLC還可以為輸入電路和少量的外部電平簡(jiǎn)稱裝置提供24V直流電源。PLC中還有備用電池（一般為鋰電池），用于掉電情況下保存程序和數(shù)據(jù)。
    5）編程器。PLC的編程器是用來(lái)開(kāi)發(fā)、調(diào)試、運(yùn)行應(yīng)用程序的特殊工具，一般由鍵盤、顯示屏、智能處理器、外部設(shè)備等組成，通過(guò)通信接口與PLC連接。
    編程器主要功能：作為編程和開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的工具；與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的媒介；介入PLC和過(guò)程供職的手段。PLC的各制造廠家都為自己的PLC系列產(chǎn)品培植編程器，而且本系列PLC的編程器是兼容的。
    6）擴(kuò)展接口。擴(kuò)展接口是為PLC中心單元與擴(kuò)展單元或擴(kuò)展單元之間的連接用的，以擴(kuò)展PLC的規(guī)模。
    （2）PLC的的軟件組成。PLC的基本軟件包括系統(tǒng)軟件和用戶應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件決定PLC的功能。PLC的硬件通過(guò)基本軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)被控制對(duì)象的控制。
    系統(tǒng)軟件一般包括操作系統(tǒng)、語(yǔ)言編譯系統(tǒng)、各種功能軟件等。
    用戶應(yīng)用軟件大多采用梯形圖（Ladder）語(yǔ)言，其次為語(yǔ)句表（Statement Language）。梯形圖與繼電器控制線路圖相似，因此，對(duì)熟悉繼電器控制的人員就起到了易學(xué)、易懂和便于使用的效果。
    　
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1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

15： 英維斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E

另外還有 雅馬哈(YAMAHA), 貝加萊(B&R)， 歐姆龍(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停產(chǎn)備件

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也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器,車燈機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人,膠機(jī),涂膠工作臺(tái),控制柜等設(shè)備組成,有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面).

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內(nèi)存容量為4Mb,主處理器要負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù),反饋數(shù)據(jù)的采樣分析,焊接參數(shù)等運(yùn)算(控制系統(tǒng)的關(guān)系如圖2),在焊接運(yùn)行過(guò)程中,由于主處理器工作繁忙,可能造成系統(tǒng)停機(jī)死機(jī)的現(xiàn)象,如有信息提示,可根據(jù)系統(tǒng)自我診斷信息進(jìn)行處理,如無(wú)信息提示.

保養(yǎng)件更換繼收購(gòu)德國(guó)庫(kù)卡后,美的收購(gòu)以色列工業(yè)機(jī)器人公司,繼收購(gòu)德國(guó)庫(kù)卡公司后,白色家電制造商美的集團(tuán)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域再發(fā)力,2月9日,美的宣布與以色列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案提供商Servotronix達(dá)成戰(zhàn)略合作交易.

只有我們?cè)敢獯蜷_(kāi)心內(nèi)的窗，才會(huì)看見(jiàn)心靈的寶藏；只有我們?cè)敢獯蜷_(kāi)心內(nèi)的窗，才會(huì)看見(jiàn)門外清明的風(fēng)景；只有我們?cè)敢獯蜷_(kāi)心內(nèi)的窗，人間的繁花滿樹(shù)與燈火輝煌才會(huì)一片一片飄進(jìn)窗來(lái)；只有我們?cè)敢獯蜷_(kāi)心內(nèi)的窗，我們才能坦然勇敢走出門去，一步一步走向光明的所在。需要安裝相關(guān)的GSD文件。EM277的GSD文件可以在西門子的中文下載網(wǎng)站，或者ProDIS網(wǎng)站條目113652下載，文件名是EM277.ZIP。如果需要在主站（如S7-300）中如何配置EM277的詳細(xì)文檔，可訪問(wèn)客戶支持部網(wǎng)站上的“下載中心”網(wǎng)頁(yè)，在“通信/網(wǎng)絡(luò)”目錄中下載《S7-200與S7-300之間的通信》。EM277模塊同時(shí)支持PROFIBUS-DP和MPI兩種協(xié)議。EM277模塊經(jīng)常發(fā)揮路由功能，使CPU支持這兩種協(xié)議。EM277實(shí)際上是通信端口的擴(kuò)展，這種擴(kuò)展可以用于連接操作面板（HMI）等。根據(jù)其物理位置的不同（模塊連接到CPU的順序），每個(gè)智能模塊在西門子plcs7-200cpu中都有對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)單元（SM）。

PLC控制系統(tǒng)主要抗干擾措施

(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有

兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。洗衣機(jī)已經(jīng)走進(jìn)千家萬(wàn)戶，是人們居家生活*的幫手。但是人在使用它的同時(shí)卻極少關(guān)心它的清潔衛(wèi)生。長(zhǎng)時(shí)間甚至一兩年不清洗的洗衣機(jī)，所隱藏的污垢，細(xì)菌已是不可想象。正確使用洗衣機(jī)可保持衣物清潔，保護(hù)家人健康，而不正確的使用洗衣機(jī)不僅不能達(dá)到清潔衣物的目的，反而會(huì)使待洗衣物發(fā)生“二次污染”，可能導(dǎo)致家人健康受到損害。洗衣機(jī)的洗滌部件主要有：內(nèi)筒（滾筒）、外筒（盛水）、轉(zhuǎn)軸、軸承及電機(jī)。滾筒與外筒之間是我們俗稱的洗衣機(jī)槽，洗衣水就在這兩層中間進(jìn)進(jìn)出出，水在洗衣機(jī)槽內(nèi)排出，如果把滾筒拉出來(lái)看，洗衣機(jī)槽內(nèi)污垢十分嚴(yán)重！它的污垢主要由塵土、水垢、***、衣物纖維、洗衣粉殘留物、細(xì)菌等垃圾組成，這些污垢會(huì)依附在洗衣機(jī)槽內(nèi)。

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來(lái)看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；

從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；

從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來(lái)看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；

從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)。有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。進(jìn)給軸失控。(1)如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)進(jìn)行檢查。(2)如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說(shuō)明指令值太高。(3)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。(4)數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。(5)CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有***化或者KV系數(shù)太大。105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。主軸故障如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)所選齒輪的***轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警;如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。V?24串行接口報(bào)警20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：(1)外部設(shè)備故障;(2)電纜有誤;(3)03840板有故障。