西門子6ES7151-3BA23-0AB0西門子6ES7151-3BA23-0AB0

西門子PLC在和功能上發(fā)生了飛躍。在初期邏輯運算的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)調(diào)節(jié)等功能，增加了模擬量和PID調(diào)節(jié)等功能模塊；運算速度提高，CPU的能力趕上了工業(yè)控制計算機；通信能力的提高發(fā)展了多種局部總線和網(wǎng)絡(luò)(LAN)，因而也可構(gòu)成為一個集散系統(tǒng)。是個人計算機也被吸收到PLC系統(tǒng)中。西門子PLC在過程控制的發(fā)展將是一智能變送器和現(xiàn)場總線，暨向下拓展功能，開放總線。相同點在微電子發(fā)展的背景下，從硬件的角度來看，PLC、工業(yè)計算機、集散系統(tǒng)(DCS)之間的差別正在縮小，都將由類似的一些微電子元件、微處理器、大容量半導(dǎo)體存儲器和I/O模件組成。編程方面也有很多相同點。區(qū)別點由于PLC和計算機屬于兩類產(chǎn)品，經(jīng)過幾十年的發(fā)展都形成了自身的裝置特點和軟件工具。實際上的區(qū)別繼續(xù)存在。

   4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。5.輸入接線PLC輸出放大板(JY4010)PLC一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信。
   除極少數(shù)信號外，絕大多數(shù)信號的含義及所配置的輸入她址，均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數(shù)控機床生產(chǎn)廠家可以方便的根據(jù)機床的功能和配置，對PLC程序和她址分配進行修改。PLC至機床:PLC的控制信號通過PLC的輸出接口送到機床所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。NC至PLC:CNC至PLC、CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信號含義和地址開關(guān)量地址或寄存器她址)均由CNC廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數(shù)控指令的M,ST功能，通過CNC譯碼后直接送入PLC相應(yīng)的寄存器中。PLC至CNC、PLC送至CNC的信息也由開關(guān)量信號或寄存器完成撕有PLC送至CNC的信號地址與含義由CNC廠家確。
   若單純使用故障信號則可能無法啟動皮帶。這種方法在現(xiàn)場調(diào)試時具有很大的靈活性;在國內(nèi)一些輸煤控制程序中,皮帶的啟、停信號,犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號普遍采用定時脈沖信號,這樣容易造成信號保持與設(shè)備響應(yīng)之間的不協(xié)調(diào),即設(shè)備已經(jīng)響應(yīng)但信號仍然保持,或設(shè)備尚未響應(yīng)但信號已經(jīng)消失。本文采用設(shè)備到位的反饋信號來切斷動作回路,有效地解決了某些現(xiàn)場設(shè)備動作不可靠的問題。通過設(shè)備對輸出信號的響應(yīng)切斷其控制回路,使控制軟件與現(xiàn)場設(shè)備更為緊密地結(jié)合起來。出于在現(xiàn)場調(diào)試時系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定,對其增加和修改都比PLC的作用包括接收CNC發(fā)送過來的M、S、T信息、手動啟動方式信息、各種使能信息等，向CNC發(fā)送M,5,T功能的應(yīng)答信息和各坐標(biāo)軸對應(yīng)的機床參考點信息。
   提高了傳動系統(tǒng)的運行特性和平層精度。4應(yīng)用中要注意的問題(1)由于礦井提升機控制系統(tǒng)工作在電磁干擾較嚴(yán)重的環(huán)境中，所以選擇PLC時應(yīng)注意電磁兼容性指標(biāo)，以確保設(shè)備的正常工作。對電源變壓器、CPU和編程器等主要部件也應(yīng)采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性能良好的材料加以屏蔽，以防外界干擾。(2)除電磁干擾外，外部輸入信號的故障、PLC機本身的輸入／輸出接口處的故障等，也會影響控制系統(tǒng)的正常運行，因此在、監(jiān)視、制動等系統(tǒng)中應(yīng)采用有高度可靠性的冗余結(jié)構(gòu)形式，一旦發(fā)生故障，備用裝置可立即投入運行。(3)采用模塊式結(jié)構(gòu)有助于短時修復(fù)故障。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，就能迅速更換。使系統(tǒng)恢復(fù)正常。5結(jié)束語采用PLC實現(xiàn)礦井提升機的控制邏。

   與應(yīng)用要求應(yīng)*。可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。(三)電源的選擇PLC的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。(四)存儲器的選擇由于計算機集成芯片的發(fā)展，存儲器的價格已下。
   在這一網(wǎng)絡(luò)體系中，尤其值得一提的是PROFIBUS現(xiàn)場總線，PROFIBUS是目前成功的現(xiàn)場總線之一，已得到廣泛地應(yīng)用。它是不依賴生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場總線，各種各樣的自動化設(shè)備均可通過同樣的接換信息。為數(shù)眾多的生產(chǎn)廠家提供了優(yōu)質(zhì)的PROFIBUS產(chǎn)品，用戶可以自由地選擇合適的產(chǎn)品。PROFIBUS已經(jīng)成為德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)prEN50170，并在擁有了多的用戶數(shù)量。PLC與工業(yè)控制計算機(IPC)和集散控制系統(tǒng)(DCS)的比較各自發(fā)展的起源計算機是為了滿足快速大量數(shù)據(jù)處理要求的設(shè)備。硬件結(jié)構(gòu)方面?？偩€標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容性強，軟件資源豐富，是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速、實時性強、模型編程器不與PLC相連,僅在離線狀態(tài)下,通過使用編程軟件中的“文件檢查"功能檢查程序是否與其組態(tài)相匹配、是否有重復(fù)輸出線圈、各種參數(shù)值是否超出設(shè)定范圍及基本語法錯。
   這對大規(guī)模生產(chǎn)場合尤為適宜。一些PLC外殼由可在不良工作環(huán)境下工作的合金組成，結(jié)構(gòu)簡單，上面帶有散熱槽，在高溫下，該外殼不像塑料制品那樣變形，還可抗無線電頻率(RF高頻)電磁干擾、防火等。運行速度快隨著微處理器的應(yīng)用，使PLC的運行速度增快，使它更符合處理高速度復(fù)雜的控制任務(wù)，它與微型計算機之間的差別不是很明顯?？們r格低PLC的重量、體積、功耗和硬件價格一直在降低，雖然軟件價格占的比重有所增加，但是各廠商為了競爭也相應(yīng)地降低了價格。另外，采用PLC還可以大大縮短設(shè)計、編程和投產(chǎn)周期，使總價格進一步降低。PLC系統(tǒng)與工業(yè)總線計算機和DCS系統(tǒng)相互滲透，互為借鑒，相互競爭而發(fā)展。促進了工業(yè)的進步。PLC產(chǎn)品面臨現(xiàn)場總線的發(fā)。
   既增加控制功能，又提高系統(tǒng)性能利用PLC綜合測控機制，解決測速、保護等問題，實現(xiàn)與原系統(tǒng)的良好銜接，提高了系統(tǒng)的綜合性能和生產(chǎn)效率，達到低投入高產(chǎn)出。同時提高了提升機的自動化程度，減輕了的勞動強度，使企業(yè)自動化和現(xiàn)代化管理水平有很大提升。PLC的通信及聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計算機之間以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制。然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系。

   數(shù)控機床PLC放大圖片4.3繪制梯形圖設(shè)計者在明確控制要求和深入分析機床工作原理和動作順序后，運用梯形圖的邏輯設(shè)計法規(guī)則或順序控制設(shè)計法進行邏輯控制程序的設(shè)計，這種設(shè)計可以從手工繪制梯形圖開始。手工繪制的梯形圖可先轉(zhuǎn)換成指令表的形式，再經(jīng)編程器寫入PLC4.4程序調(diào)試調(diào)試方法包括仿真調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試兩種。仿真調(diào)試，也稱模擬調(diào)試，是指在實驗室條件下，采用特制的仿真設(shè)備"代替機床與CNC,而與PIE和PLC編程器連接起來，對順序程岸進行的調(diào)試。仿真調(diào)試是聯(lián)機調(diào)試的一個重要步驟，它可以解決諸如機沫控制面板控制、工作臺運行、工件裝夾、主軸起停、刀庫手動和自動找刀、機械手換刀、工作臺分度及各機械動作和控制邏輯的互鎖關(guān)系等各種功能的校。
   并影響平均維修時間。(六)處理速度PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。PLC接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K機型的選擇(一)PLC的類型PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位。
   進行比較和兼顧，終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。注意事項1.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求?？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：（1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍；（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；（3）太陽光直接照。

   夾具的夾緊松開等:T指令與的選擇和補償有關(guān);日指令主軸轉(zhuǎn)速.F指令加工時的進給速度。5結(jié)束語隨著數(shù)控的發(fā)展，可編程控制器的設(shè)備已由單機擴展到CMS現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)塔設(shè)備。PLC已其較好的邏輯處理功能，在工業(yè)控制領(lǐng)域必將獲得更大的應(yīng)用空間較困難,而從軟件方面考慮無須增加任何硬件,可充分發(fā)揮計算機軟件優(yōu)勢,經(jīng)濟實用,可根據(jù)不同的具體情況采用不同的容錯,使用方便、靈活,可作為硬件容錯的補充,進一步提高系統(tǒng)抗力。現(xiàn)場實際應(yīng)用表明,數(shù)字濾波和軟件容錯在程序調(diào)試中*,且行之有效。3結(jié)論上述PLC系統(tǒng)調(diào)試方法雖然以火電廠輸煤程控系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)驗為依據(jù),但同樣適用于其它控制場合及不同規(guī)模的程控系統(tǒng),因此具有廣泛的推廣應(yīng)用價。
   調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的任何錯誤均顯示相應(yīng)的錯誤代碼,調(diào)試人員可查找用戶手冊確定錯誤內(nèi)容并及時修改。接下來用撥碼開關(guān)制成仿真器連接到輸入模塊的接點上,然后根據(jù)輸人信號、現(xiàn)場反饋信號(如限位開關(guān)的通斷)的先后順序撥動相應(yīng)的開關(guān),模擬實際運行情況,將實驗室調(diào)試完畢的各控制功能程序塊連接起來,并觀察編程器及輸出模塊上是否有相應(yīng)的順序輸出,以此考核H尤的編程動作是否滿足邏輯要求。調(diào)試時同樣應(yīng)充分考慮各種可能情況,在系統(tǒng)不同的工作方式下,對邏輯圖中的每一條支路、各種可能的進展路線都應(yīng)逐一檢查,直至在各種可能情況下輸人與輸出之間的關(guān)系符合邏輯要求。在程序編制時有些計時器設(shè)定值較大,為縮短調(diào)試時間,程序調(diào)試時可將設(shè)定值減小,待模擬調(diào)試結(jié)束后再寫人其實際設(shè)定。
   編程方便PLC適用針對工業(yè)控制的梯形圖、功能塊圖、指令表和順序功能表圖(SFC)編程，不需要太多的計算機編程知識。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包，并可在任何兼容的個人計算機上編程。適應(yīng)工業(yè)環(huán)境PLC的條件能在一般高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作。這是PLC產(chǎn)品的市場生存價值。安裝、維修簡單與計算機系統(tǒng)相比，PLC安裝不需要特殊機房和嚴(yán)格的屏蔽。使用時只要各種器件連接無誤，系統(tǒng)便可工作，各個模件上設(shè)有運行和故障指示裝置，便于查找故障，大多數(shù)模件可以帶電插拔，模件可更換，使用戶可以在短的時間內(nèi)查出故障，并排除，限度地壓縮故障停機時間，使生產(chǎn)迅速恢復(fù)。然后再對故障模件進行修。

• CM PtP 通信模塊；
  用于通過 RS232 和 RS422 接口建立串行通信連接。適用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS 協(xié)議的 RS485， 115.2 kbps，2 KB 幀長度，4 KB 接收緩沖區(qū)。

• 支持的協(xié)議

• Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置幀格式

• 3964(R) 可提高傳輸可靠性

• Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）

• Modbus RTU 從站（需要 SIMATIC S7 中的指令）

• USS，通過指令實現(xiàn)

• 接口屬性

• RS232 帶輔助信號

• RS422 用于全雙工連接

• RS 485 用于半雙工和多點連接

• 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s

• 采用自動編碼，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)

• 用于顯示“錯誤"、“運行"和“電源電壓"的 LED 指示燈

• 發(fā)送和接收通信顯示

• 模塊正面的清晰標(biāo)簽

• 模塊類型和功能等級的普通文本標(biāo)識

• 二維矩陣碼（訂貨號和序列號）

• 接線圖

• 通信模塊類型的顏色編碼：銀色

• 硬件和固件型號

• 完整訂貨號

• 可選標(biāo)簽附件

• 標(biāo)簽條

• 參考識別標(biāo)簽

• 可選的系統(tǒng)集成屏蔽連接

應(yīng)用

• 可通過通信模塊連接控制器與外部通信伙伴以交換數(shù)據(jù)。

• 由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制器。

• Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

設(shè)計

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元。串行接口的具體信號通過相應(yīng)端子來連接。

一個淺色 BU 可以打開一個新負(fù)載組。必須通過此基本單元來提供電源。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側(cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。