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YF-100 電動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)測(cè)繪版

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YF-100 電動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)測(cè)繪版

詳細(xì)介紹

YF-100電動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)測(cè)繪版

1. 特 點(diǎn)

模塊化

單鏡頭/多拼相機(jī)模塊化


智能化

根據(jù)地形起伏作業(yè)

長(zhǎng)航時(shí)

100 分鐘航時(shí)


安全化

一鍵式垂直起降

多冗余

工業(yè)級(jí)三冗余度飛控


簡(jiǎn)單化

一鍵式數(shù)據(jù)導(dǎo)入


高效率

1500

高精度

100HZ RTK 實(shí)時(shí)差分技術(shù)

2. 技術(shù)參數(shù)

機(jī)                                             GNSS    

材 質(zhì)

EPP 機(jī)身、碳纖維骨架

通道數(shù)

226 跟蹤通道

翼 展

220cm

信號(hào)跟蹤

GPS L1 C/A, L2C,L2P(y),GLONASS L1/L2, GALILEO E1

長(zhǎng) 度

130cm

RTK 更 新 率

100HZ

標(biāo)準(zhǔn)起飛重量&載荷

6.7kg(含載荷)

RTK 精 度

水 平:10mm+1.0ppm, 垂 直:15mm+1.0ppm

續(xù)航時(shí)間

100min

起降方式

垂直起降

回 收 落 點(diǎn) 精 度

1m

推進(jìn)方式

電動(dòng)復(fù)合翼前拉推進(jìn)

巡航速度

70km/h

    測(cè) 控 半 徑

10km

抗風(fēng)能力

6 級(jí)

作 業(yè) 海 拔 高 度

4000 米以上

操 作 溫 度

-20-45

天空端(空中巡航)                                                                   地面端(放置地面)


飛行平臺(tái)


UV-10 飛行平臺(tái)


地面站電臺(tái)

航電系統(tǒng)


三余度飛控+集成數(shù)傳+RTK 板卡

100HZ 板卡基站

載荷:相機(jī)


正射鏡頭相機(jī)


傾斜5鏡頭相機(jī)


3. 航測(cè)軟件


UV Desktop 是一套解決無人機(jī)從制定飛行計(jì)劃到無人機(jī)控制等相關(guān)任務(wù)的專業(yè)軟件,同時(shí)也為 Agisoft 公司的 PhotoScan 提供了服務(wù)接口。擁有量度智能大象 S7 無人機(jī)平臺(tái)從到最復(fù)雜的工作,你都能直觀高效的處理。選擇目標(biāo)區(qū)域和期望的地面采樣距離后,飛行計(jì)劃軟件將自動(dòng)創(chuàng)建獨(dú)立的飛行計(jì)劃。

Agisoft PhotoScan Pro Agisoft

市面上已經(jīng)有很多面向無人機(jī)的數(shù)據(jù)處理解決方案,既有功能完整的單機(jī)自動(dòng)處理方案,也有定制化的數(shù)據(jù)處理服務(wù)提供商,為各種地理信息數(shù)據(jù)的處理提供了便利。量度智能的 UV Desktop 軟件為 Agisoft 公司的 PhotoScan 提供了服務(wù)接口,用戶在完成數(shù)據(jù)預(yù)處理后可以直接將數(shù)據(jù)整體打包,一鍵發(fā)送到后處理軟件,完成數(shù)據(jù)處理。

使用UV Desktop 的一鍵式后處理接口導(dǎo)出相片

將無人機(jī)內(nèi)的影像數(shù)據(jù)(包括 GPS 位置、相片姿態(tài)角、時(shí)間標(biāo)簽的照片)一鍵導(dǎo)出到制定文件夾,輕松幾步解決相片與POS 文件等匹配費(fèi)時(shí)費(fèi)力問題。

Context Capture 無人機(jī) 3D 實(shí)景建模數(shù)據(jù)處理軟件

集合了*數(shù)字影像處理、計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)以及計(jì)算機(jī)幾何圖形算法的全自動(dòng)高清三維建模軟件解決方案,它在易用性、數(shù)據(jù)兼容性、運(yùn)算性能、友好的人機(jī)交互及自由的硬件配置兼容性等方面代表了目前相關(guān)技術(shù)的水準(zhǔn)。

 



4.


航線規(guī)劃

① 全自動(dòng)計(jì)算飛行計(jì)劃;豐富的飛行計(jì)劃類型

②帶狀:適合道路,河道,電力,管道等

③多邊形:適合大面積常規(guī)類型的飛行任務(wù)

4. 應(yīng)用場(chǎng)景 

國(guó)土

無人機(jī)測(cè)繪憑借其機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn),在國(guó)土測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。通過快速獲取測(cè)繪無人機(jī)航攝數(shù)據(jù),能夠快速掌握測(cè)區(qū)的詳細(xì)情況,應(yīng)用于國(guó)土資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)、特征信息分析等,高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。

選線

遙感無人機(jī)可應(yīng)用于電力選線、公路選線、鐵路選線、石油選線,能夠根據(jù)項(xiàng)目需求,快速獲取線狀無人機(jī)航空影像,為選線快速提供設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。此外,遙感無人機(jī)還可以針對(duì)石油、天然氣管道進(jìn)行選線設(shè)計(jì)和的監(jiān)測(cè),厘米級(jí)別的航空影像和高清視頻能夠協(xié)助進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)與管理,同時(shí)利用管道壓力數(shù)據(jù)結(jié)合影像發(fā)現(xiàn)管道滲漏、偷盜等現(xiàn)象。


環(huán)

高效快速獲取高分辨率航空影像能夠及時(shí)地對(duì)環(huán)境污染進(jìn)行監(jiān)測(cè),尤其是排污污染方面。此外,海洋監(jiān)測(cè)、溢油監(jiān)測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、濕地監(jiān)測(cè)、固體污染物監(jiān)測(cè)、海岸帶監(jiān)測(cè)、植被生態(tài)等方面都可以借助遙感無人機(jī)拍攝的航空影像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施。其中,水質(zhì)調(diào)查監(jiān)測(cè)、污染物監(jiān)測(cè)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)、固態(tài)廢物檢測(cè)、秸稈禁燒監(jiān)測(cè)是主要的應(yīng)用方向。


應(yīng)急

無人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域受到重視,是從應(yīng)急救災(zāi)中開始的。無論是汶川地震、玉樹地震,還是舟曲泥石流、安康水災(zāi),測(cè)繪無人機(jī)都在時(shí)間到達(dá)了現(xiàn)場(chǎng),并充分發(fā)揮機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn),獲取災(zāi)區(qū)的影像數(shù)據(jù),為救災(zāi)部署和災(zāi)后重建工作的開展,都起到了重要作用。


農(nóng)林

高分辨率航空影像能夠提供準(zhǔn)確的土地紋理和作物分類信息,可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)用地分析、作物類型識(shí)別、作物長(zhǎng)勢(shì)分析、土壤濕度測(cè)定、農(nóng)業(yè)環(huán)境調(diào)查、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)監(jiān)測(cè)、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、森林覆蓋率分析、森林植被健康監(jiān)測(cè)、森林儲(chǔ)積量評(píng)估等。能夠針對(duì)特定農(nóng)業(yè)作物,確定種植面積、生長(zhǎng)狀況、生長(zhǎng)階段和產(chǎn)值預(yù)估,比如在煙草、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)有重要作用。



5. 應(yīng)用場(chǎng)景

5.1 國(guó)土測(cè)繪應(yīng)用場(chǎng)景


l  在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量、房地一體調(diào)查中,使用無人機(jī)和傾斜相機(jī)生產(chǎn)出實(shí)景三維模型,然后使用測(cè)圖軟件進(jìn)行畫圖,再配合外業(yè)調(diào)繪,大大減少了外業(yè)實(shí)測(cè)的工作量,提高項(xiàng)目完成進(jìn)度。

l  使用無人機(jī)可以進(jìn)行大面積高精度的地形測(cè)繪項(xiàng)目,區(qū)別于傳統(tǒng)工程測(cè)量,無人機(jī)航測(cè)的效率可以達(dá)到傳統(tǒng)測(cè)量的 10 倍左右,并且不需要很多工作人員,無人機(jī)的安全性現(xiàn)在也很可靠。

l  城市數(shù)字地圖庫建立,大數(shù)據(jù)獲取。

l  樓盤宣傳、選購(gòu),針對(duì)小區(qū)進(jìn)行實(shí)景三維模型創(chuàng)建,讓業(yè)主對(duì)小區(qū)布局更加清晰明了,提升宣傳場(chǎng)景。


5.2 選線設(shè)計(jì)應(yīng)用場(chǎng)景

l  城市道路規(guī)劃,三維模型提供具有精細(xì)化、可量測(cè)、真實(shí)感、高精度、對(duì)象化、更新快、定制化的三維地理信息。

l  新農(nóng)村建宣傳建設(shè),通過成像的三維模型對(duì)設(shè)計(jì)人員的方案和實(shí)施起到重要的借鑒作用,在新農(nóng)村發(fā)展建設(shè)中,提供更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

l  使用無人機(jī)針對(duì)通信塔、高壓線塔進(jìn)行環(huán)繞飛行,生產(chǎn)處三維模型,更加直觀的查看目標(biāo)物有無問題,以及需要更換配件的尺寸等,都可以在模型上進(jìn)行測(cè)量。

l  智慧城市創(chuàng)建,利用無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量可獲取城市或重點(diǎn)區(qū)域多角度的高分辨率遙感影像,自動(dòng)生成城市的實(shí)景三維模型,并結(jié)合三維地理信息平臺(tái)實(shí)現(xiàn)城市建筑物規(guī)劃方案的直觀對(duì)比,輔助實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)建筑物的規(guī)劃的多方案選擇。

5.3 環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景


l  無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,能夠快速獲取航測(cè)影像,提高了影像的精度,有助于全面掌握環(huán)境污染情況和排污污染情況。


l  區(qū)域數(shù)字高程影像獲取,可以生成坡度圖、剖面圖、坡向圖,輔助地貌分析

l  利用實(shí)景模型的高精度及現(xiàn)勢(shì)性,結(jié)合工程的開挖地址模型,還可精確計(jì)算出工程量及工程投資,與工程監(jiān)理確認(rèn)的工程量及工程投資進(jìn)行對(duì)比,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工程質(zhì)量和進(jìn)度的精細(xì)化管理,將無人機(jī)實(shí)景三維建模技術(shù)應(yīng)用于水利 BIM 具有重要的實(shí)際意義。


5.4 應(yīng)急救災(zāi)應(yīng)用場(chǎng)景


l  大多數(shù)自然災(zāi)害及突發(fā)事故現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境復(fù)雜多變,大型偵察設(shè)備難以進(jìn)入,特殊事故現(xiàn)場(chǎng)如火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),環(huán)境不可確定性大,搜救人員的人身安全難以保障。針對(duì)這樣的場(chǎng)景,使用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)偵察,通過實(shí)施圖傳的影像來對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)做預(yù)判,更高效準(zhǔn)確地展開施救任務(wù),減少不必要的損失。


l  地震等自然災(zāi)害發(fā)生時(shí),受災(zāi)人員分布較散,大范圍內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)搜救需要耗費(fèi)大量人力物力,并且搜救效率不高。而無人機(jī)憑借其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn),可以在災(zāi)難發(fā)生后或者事故時(shí)時(shí)間部署,形成空中搜救網(wǎng)絡(luò)體,通過搭載紅外夜視儀和生命探測(cè)等特殊設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)在和黑夜條件下的搜救任務(wù)。



5.5 農(nóng)林保護(hù)應(yīng)用場(chǎng)景


l  可通過隨飛機(jī)攜帶的任務(wù)載荷,如可見光相機(jī)、多光譜相機(jī)及視頻等傳感器,完成對(duì)目標(biāo)地區(qū)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。無人機(jī)技術(shù)具備的成本低、操作簡(jiǎn)單、便捷運(yùn)輸且風(fēng)險(xiǎn)性低等特點(diǎn),使得其已在林業(yè)系統(tǒng)、國(guó)土資源調(diào)查、應(yīng)急救災(zāi)、城市規(guī)劃等諸多領(lǐng)域中得到了突破性的運(yùn)行與發(fā)展。


l  利用無人機(jī)搭載激光雷達(dá),獲取高精度,高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過分析樹冠點(diǎn)云分布,掌握樹木長(zhǎng)勢(shì)并準(zhǔn)確定位樹干中心所在位置及樹干數(shù)量,分析樹干點(diǎn)云分布,確定樹木胸徑大小,掌握森林資源的數(shù)量、質(zhì)量和生產(chǎn)、消亡的動(dòng)態(tài)規(guī)律,便于國(guó)家制定和調(diào)整林業(yè)政策,編制林業(yè)計(jì)劃,確保森林資源高效利用。


l  利用無人機(jī)搭載多光譜相機(jī),獲取植被光譜信息。利用軟件分析植被不同病害程度所對(duì)應(yīng)的光譜信息,來判斷病蟲害程度。精確定位枯死木,異常林分布,輔助判斷森林健康程度,受損等級(jí),確定林業(yè)受病蟲害的影響范圍,面積等情況,具有高效快速,檢測(cè)范圍大,識(shí)別準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

l  通過無人機(jī)獲取的高清航拍影像上可獲取濕地和荒漠化沙化土地范圍,精確計(jì)算植樹造林面積,株樹,還可通過死亡株樹及總株數(shù)獲取計(jì)算成活率與死亡率,用于林業(yè)管理的成本計(jì)算及造林規(guī)劃。還可通過正射影像還能定位到需要補(bǔ)植的樹木位置。

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