性能10kg機(jī)器人。

在優(yōu)化速度和精度時(shí)，往往會造成性能的損失。 有了ABB的IRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁。 這款機(jī)器人大大縮短了工作周期，有時(shí)甚至僅為其他機(jī)器人的一半，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。 同時(shí)，您還能享受到ABB機(jī)器人所的工件質(zhì)量， 以及其他所有優(yōu)勢。

主要特點(diǎn)和優(yōu)勢：

• 產(chǎn)量翻倍

• 無需擔(dān)憂邊角切割問題

• 出色的可靠性

• 便于集成

• 可持續(xù)性與健康

應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人

IRB 2400機(jī)器人有多種不同版本備選，擁有*的作業(yè)精度，在物料搬運(yùn)、機(jī)械管理和過程應(yīng)用等方面均有出色表現(xiàn)。IRB 2400機(jī)器人可提高您的生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)提前期、加快交貨速度。

• 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長
  IRB 2400是應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長。
• 速度快——操作周期時(shí)間短
  采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。
• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.06mm）。
• 功率大——適用范圍廣
  有效載荷選項(xiàng)為7~20kg，到達(dá)距離達(dá)1.810m。
• 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  IP 67防護(hù)等級，可蒸汽清洗，備有潔凈室型（100級）和“鑄造專家型"。
• 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  所有型號均可倒置安裝。

第二代FlexPickerTM 機(jī)器人更高效

通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。

IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

功能特點(diǎn)

• 速度快，柔性強(qiáng)
• 負(fù)載大--高達(dá)8 kg
• 采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)
• 出眾的跟蹤性能
• 集成視覺軟件
• 步進(jìn)式傳送帶同步集成控制

在ABB新推出的碼垛產(chǎn)品中，眼球的是荷重110 kg的緊湊型4軸機(jī)器人IRB 460。

新品：PalletPack 460功能組業(yè)已面市！這是一套為線尾碼垛量身打造的預(yù)制化產(chǎn)品組，大幅簡化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack 460既可用于高速碼袋，也可用作緊湊型線尾碼箱機(jī)，其組成包括IRB 460碼垛機(jī)器人、IRC5 控制器、Flex-Gripper（夾爪式或單區(qū)夾板式夾具）、線纜包、ABB PLC、Jokab安全PLC、軟件、用戶文檔以及定制圖形化人機(jī)界面FlexPendant（示教器）。

使貨盤堆垛作業(yè)達(dá)到新高度

• 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長
  IRB 660機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機(jī)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時(shí)間。
• 速度快——操作周期時(shí)間短
  采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。
• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有*的重復(fù)定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
• 功率大——適用范圍廣
  高速版IRB 660機(jī)器人全速時(shí)有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機(jī)器人的到達(dá)距離最長可達(dá)3.15m。
• 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級，在生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
• 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  該機(jī)器人到達(dá)距離非常大，可同時(shí)負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個(gè)貨盤料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。

IRB 6620LX 直線軸工業(yè)機(jī)器人

主要應(yīng)用: 機(jī)器管理、物料搬運(yùn)、動(dòng)力傳動(dòng)系組裝、重型弧焊、研磨和粘合.

性能優(yōu)化的預(yù)加工機(jī)器人

該款機(jī)器人設(shè)計(jì)針對機(jī)器人穩(wěn)定性，對于高性能應(yīng)用置為關(guān)鍵。

• 精加工和預(yù)加工應(yīng)用的優(yōu)化
  基于機(jī)加工操作的需求
  適用于：精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等

• 生產(chǎn)效率高
  提高邊料去除率
  縮短節(jié)拍時(shí)間

• 精度高
  剛性, 緊湊& 堅(jiān)固設(shè)計(jì)可勝任高強(qiáng)度工藝
  平行手臂結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固

ABB還針對高產(chǎn)出的整層碼垛方案推出了IRB 760機(jī)器人。

IRB 120 - 緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選

已經(jīng)獲得了IPA機(jī)構(gòu)“ISO 5級潔凈室(100級)"的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。

>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120

全新的IRB120T做為快速拾放應(yīng)用的基準(zhǔn),需要極大的靈活性及結(jié)合業(yè)界的10微米可重復(fù)性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊，靈活，輕量級功能的同時(shí)，六軸機(jī)器人改進(jìn)型IRB120T實(shí)現(xiàn)了4,5,6軸速度的大幅增加，周期時(shí)間改善高達(dá)25%。

體積小、動(dòng)力強(qiáng)!

• 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長
  平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短
• 速度快——操作周期時(shí)間短 
  同類機(jī)器人中操作速度。IRB 140T機(jī)器人配備ABB的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。
• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有*的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。
• 功率大——適用范圍廣
  高達(dá)6kg的有效載荷和長達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的。
• 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級防護(hù)。
• ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過世界潔凈工業(yè)研究院IPA驗(yàn)證。
• 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
  標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360??旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域半徑。

ABB新型機(jī)器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人 （集成配套型），能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn)，可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本，與同類產(chǎn)品相比，焊接單位成本。

IRB 1520ID能幫助您實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設(shè)計(jì)，該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時(shí)，動(dòng)作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內(nèi)，該機(jī)器人同樣行動(dòng)自如，游刃有余。.

優(yōu)點(diǎn)：

• 數(shù)小時(shí)內(nèi)即可完成安裝進(jìn)行使用
• 價(jià)格實(shí)惠
• 占地空間小
• 焊接質(zhì)量高
• 狹小空間里同樣適用
• 可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量的連續(xù)生產(chǎn)，維護(hù)成本低
• 出眾的焊接穩(wěn)定性
• 能效的化

IRB 2600ID能顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。所有管線均牢牢固定，其運(yùn)動(dòng)易于預(yù)測，使編程和模擬能如實(shí)反映機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小，機(jī)器人可始終保持加速度運(yùn)行。

管線的使用壽命大幅延長。所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。

IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，無松弛管線，占地極小，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺數(shù)可增加50%，產(chǎn)能也可提升50%。

采用集成配套技術(shù)的IRB 2600ID手腕纖細(xì)，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動(dòng)作。

以弧焊為例，IRB 2600ID能不間斷地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，大幅縮短了節(jié)拍時(shí)間。 

快速、緊湊的通用型機(jī)器人

• 速度快——操作周期時(shí)間短
• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
• 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
• 惡劣生產(chǎn)環(huán)境防護(hù)
  - 鑄造專家版- IP 67防護(hù)等級，可水洗和高壓蒸汽 
  - 鑄造版- 鑄件和機(jī)加件的水射流清洗

新設(shè)計(jì), 新特色, 新技術(shù)

準(zhǔn)的路徑精度和運(yùn)動(dòng)控制
高質(zhì)量連續(xù)生產(chǎn)唾手可得

FlexLine系統(tǒng)提供的涂裝解決方案能限度提升績效，降低成本。

IRB 5400是一個(gè)噴涂機(jī)器人家族，擁有噴涂精確、正常運(yùn)行時(shí)間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短以及有效集成涂裝設(shè)備等諸多優(yōu)勢。其他優(yōu)勢還包括工作域大、負(fù)荷能力強(qiáng)及運(yùn)行可靠性高。ABB的集成化工藝系統(tǒng)（IPS）具備供漆和供氣閉環(huán)調(diào)節(jié)與高速控制功能，可減少過噴現(xiàn)象，并確保漆膜的均勻一致。

IRB 5400系列省時(shí)、省料的優(yōu)勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調(diào)節(jié)器，集成到手臂上在同類噴涂機(jī)器人中是可靠性、經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)品之一。

IRB 5400系列機(jī)器人有多種不同版本：

• IRB 5400-12，細(xì)長臂
• IRB 5400-13，細(xì)長臂，安裝在潔凈墻面導(dǎo)軌上
• IRB 5400-14，細(xì)長臂，安裝在室內(nèi)導(dǎo)軌上
• IRB 5400-22，過程機(jī)器人；
• IRB 5400-23，過程機(jī)器人，安裝在潔凈墻面導(dǎo)軌上
• IRB 5400-24，過程機(jī)器人，安裝在室內(nèi)導(dǎo)軌上。

IRB 580是高柔性、高精度、高成本效益的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)。

高精度始終是我們追求的首要目標(biāo)，也是我們的噴涂機(jī)器人的共同特征。IRB 580則使這種精度優(yōu)勢更上一層樓，將緊湊的設(shè)計(jì)與IRB 5400系列的*功能的融合于一體。

中空手腕式IRB 580是一款緊湊、高速、精確的噴涂機(jī)器人，能大幅提高作業(yè)精度和生產(chǎn)效率。有兩個(gè)版本供選擇：

• 短水平臂（1220mm）版
• 長水平臂（1620mm）版

敏捷的點(diǎn)焊專家

• 敏捷 - 大型車輛抓取

• 緊湊 - 機(jī)器人密度增加

• 可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長
  內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動(dòng)作、機(jī)械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。 
  IRB 6620專為點(diǎn)焊設(shè)計(jì)的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本

• 快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短 
  依賴ABB*的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器人加速和延遲得到化，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

• 強(qiáng)壯– 利用 
  載荷和可達(dá)距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的工件。

• 堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)
  軟件選項(xiàng)“碰撞檢測"可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計(jì)，意味著碰撞中對機(jī)器人的損壞更小。 
• 通用 – 四合一 
  IRB 6620是目前市場上的一款大型機(jī)器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:
  • 地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
  • 傾斜安裝- 可達(dá) 15°度
  • 支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層
  • 倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的全面性能

機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人

• 更高有效載荷
  有效載荷235 kg, 使其適合眾多重型工件搬運(yùn)。
  IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿足點(diǎn)焊應(yīng)用的需求。

• 提高路徑精度
  IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動(dòng)，使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。

• 安裝維修簡便
  此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn)，如簡化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。

• 選項(xiàng)
  多種防護(hù)等級可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等。
• ABB潔凈室型機(jī)器人 經(jīng)過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB 6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu) IPA認(rèn)證

性能優(yōu)化的壓機(jī)上下料機(jī)器人

考慮到工件傳輸操作， 縮短壓機(jī)占用時(shí)間尤為重要。通過提高機(jī)器人速度，沖壓線產(chǎn)量將會大大提高。 

• 優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用
  高剛性設(shè)計(jì)及較長臂展，是高性能壓機(jī)上下料應(yīng)用的理想之選。
  更高精度和正常運(yùn)行時(shí)間。
• 快速機(jī)器人
  速度快，壓機(jī)內(nèi)節(jié)拍時(shí)間可縮短15％。

• 效率高
  使用該高速機(jī)器人后，沖壓線整體節(jié)拍時(shí)間大大改觀，產(chǎn)量增加。

• 生命周期長
  針對壓機(jī)上下料應(yīng)用，對多數(shù)齒輪箱進(jìn)行加固，使用壽命延長。
  采用久經(jīng)考驗(yàn)的IRB6600家族通用部件，創(chuàng)造新一款值得信賴的機(jī)器人

IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負(fù)載等級中性能且總體擁有成本（TOC）的機(jī)器人。

特性及優(yōu)勢：

• 維修間隔時(shí)間延長，維修次數(shù)減少
• *運(yùn)行時(shí)間延長—平均故障間隔時(shí)間達(dá)到400,000小時(shí)
• 采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益
• 結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱
• 速度加快，節(jié)拍時(shí)間縮短—運(yùn)行速度平均增加5%
• 精確度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)
• 能夠適應(yīng)最嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護(hù)等級
• 平均功耗降低15%

大功率機(jī)器人

• 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長
  該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
• 安全性高——安全的投資
  對于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
• 速度快——操作周期時(shí)間短
  采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。
• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）
• 功率大——適用范圍廣
  具有多個(gè)版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕"時(shí)可達(dá)650kg），到達(dá)距離為2.55~3.5m。
• 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  鑄造專家型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
• 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個(gè)過程進(jìn)行定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。