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多通道協(xié)調(diào)加載伺服控制系統(tǒng)

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參   考   價(jià): 150000

訂  貨  量: ≥1  件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號fts-6

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地北京市

聯(lián)系方式:馬順心查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2020-02-14 11:46:21瀏覽次數(shù):1066次

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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:5條

所在地區(qū):北京北京市

聯(lián)系人:馬順心 (項(xiàng)目經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介
額定電壓 220V 額定功率 1kvKW
加工定制 適用電機(jī) 500
速度響應(yīng)頻率 100 應(yīng)用領(lǐng)域 數(shù)控機(jī)床,自動(dòng)包裝機(jī),飲料食品機(jī),服裝紡織機(jī),工業(yè)機(jī)器人

多通道協(xié)調(diào)加載伺服控制系統(tǒng)由于我公司的控制系統(tǒng)為多通道全數(shù)字式控制系統(tǒng),力控系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)及位控系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)均為獨(dú)立的兩套參數(shù)儲存于計(jì)算機(jī)中,且P、I、D運(yùn)算為數(shù)字式方式。因此,在作靜力試驗(yàn)時(shí),由于對于試件在曲線的上段擬采用力控方式,在加載過程中同時(shí)跟蹤位置的變化及剛度的變化,當(dāng)接近于屈服點(diǎn)時(shí),力控切換為位控,實(shí)現(xiàn)平滑切換,達(dá)到試驗(yàn)的目的。在切換過程中,控制參數(shù)也做全面調(diào)整。

詳細(xì)介紹

多通道協(xié)調(diào)加載伺服控制系統(tǒng):可以1-72通道自由組合
加載頻率范圍:0.001-100HZ
控制方式:載荷控制,位移控制(每路可以分別設(shè)定)
每個(gè)通道都可以手動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)械零位,具有現(xiàn)場操作的手動(dòng)調(diào)節(jié)控制盒 
系統(tǒng)控制方式采用上位機(jī)、下位機(jī)的控制方式。系統(tǒng)配備兩個(gè)網(wǎng)卡接口,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的冗余控制,增加系統(tǒng)通訊的可靠性;通訊協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議,在通訊中斷時(shí),系統(tǒng)具有自恢復(fù)功能;
系統(tǒng)精度
系統(tǒng)靜態(tài)精度:  ≤±0.2%(Fs)
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度:  在頻率為0.01~15Hz范圍內(nèi),
幅值誤差 ≤1%(Fs)
相位協(xié)調(diào)精度:≤2o
伺服加載控制系統(tǒng)單點(diǎn)控制:在頻率為0.1~50Hz范圍內(nèi),幅值誤差 ≤1%( Fs);
控制方法:動(dòng)靜踏步法,幅值修正法,相位修正法,幅相修正法,常規(guī)控制法
試驗(yàn)類型:靜力試驗(yàn),疲勞試驗(yàn),隨機(jī)波試驗(yàn),飛續(xù)飛譜試驗(yàn)
閉環(huán)速度:0.1ms(任一通道),A/D采集速度20K
數(shù)據(jù)采集速度: 1ms,5ms,10ms,20ms,30ms,40ms,50ms,60ms,70ms,80ms,100ms
加載波形:直流,方波,三角波,梯形波,斜波,鋸齒波,組合載荷譜,隨機(jī)波等
對載荷(力)及位移具有參數(shù)設(shè)定和超限保護(hù)功能;
同向同步和反向同步或通道之間以任意相位協(xié)調(diào)工作。
試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置:設(shè)置試驗(yàn)的控制方式及相關(guān)參數(shù)、超差的響應(yīng)方式、卸載時(shí)間、試驗(yàn)的開始點(diǎn)等
伺服閥控制信號要求具有電壓和電流兩種輸出形式,可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)分檔,電壓輸出范圍:0~±10V,具有24V驅(qū)動(dòng)電源及接口,電流輸出分為三檔:0~±10mA,0~±20 mA,0~±40 mA;
波形發(fā)生、存儲、輸出
多通道協(xié)調(diào)加載伺服控制系統(tǒng)具有外部數(shù)據(jù)采集功能(配備每一通道伺服控制器,具備8路數(shù)據(jù)采集能力,伺服作動(dòng)器的載荷傳感器、位移傳感器除外)
交流供電電源  AC220V  50Hz  1A
直流系統(tǒng)電源供電:+5V和±15V,采用集成模塊形式
傳感器激勵(lì)模塊同時(shí)具有3路供電方式,可根據(jù)需要進(jìn)行選擇,
分別為:①正、負(fù)兩極對稱激勵(lì),電壓:0~±6V連續(xù)可調(diào),電流范圍:0~100mA,精度:0.2%;
②單端輸出激勵(lì),電壓:0~12V 連續(xù)可調(diào),電流范圍:0~100mA,精度:0.2%;
③單端輸出激勵(lì),電壓:0~5V 連續(xù)可調(diào),電流范圍:0~100mA,精度:0.2%;具有短路保護(hù)和過熱關(guān)斷功能;
 ?


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