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NACHI不二越提高了磁滯性、重復性、響應性負荷感應變量柱塞泵PZ實現了和IP泵的雙聯(lián)泵化，所以擴大了使用范圍。所述鎖附套筒機構包括螺絲批主體、批頭連接板、動力軸支撐板、傳感器、傳感器支架、批頭安裝軸、扭力調節(jié)控制器和批頭，所述螺絲批主體下端通過傳感器連接有批頭安裝軸，批頭安裝軸的下端連接有批頭；所述批頭安裝軸安裝在動力軸支撐板上，動力軸支撐板安裝在批頭連接板上端；所述傳感器支架上安裝有扭力調節(jié)控制器。
所述螺絲分料吹料機構包括分料機架，所述分料機架上螺接安裝有一隔板，所述隔板上安裝有一儲料料倉、振動盤和直震機構，儲料料倉上連通一出料通道，出料通道的出口位于振動盤上方；所述振動盤上設有一振動出料口，從振動出料口可振動出螺絲；所述振動盤內裝有振動盤感應器；所述分料機架上還安裝有一錯料檢測機構，所述直震機構一端與振動出料口連接，直震機構另一端與錯料檢測機構連接；所述分料機架上安裝有一廢料盤，且廢料盤位于錯料檢測機構的正下方；所述錯料檢測機構包括底板支柱、底板、支撐板支柱、支撐板、縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構，所述底板支柱安裝在分料機架上，底板安裝在底板支柱上，所述底板上安裝有支撐板支柱，支撐板支柱上安裝有支撐板；所述支撐板上設有一槽孔a，底板上設有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述廢料盤位于槽孔b的正下方；所述支撐板上安裝有一縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構，所述縱向推動機構包括縱向氣缸、縱向固定座、傳感器固定座、傳感器和縱向連接塊，所述縱向固定座安裝在支撐板上，縱向連接塊安裝在縱向固定座上；所述縱向連接塊上設有一縱向槽孔，所述直震機構與縱向連接塊相連通；所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上，縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊，且縱向推塊位于縱向槽孔內，并可沿縱向槽孔移動；所述縱向固定座的側面安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器；所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板。

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VDC-1A-1A2-20  VDC-1A-1A3-20  VDC-1A-1A4-20  VDC-1A-1A5-20

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VDC-1A-2A2-20  VDC-1A-2A3-20  VDC-1B-2A2-20  VDC-1B-2A3-20

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NACHI不二越提高了磁滯性、重復性、響應性負荷感應變量柱塞泵PZ實現了和IP泵的雙聯(lián)泵化，所以擴大了使用范圍。所述橫向推動機構包括橫向氣缸、橫向固定座和橫向連接塊，所述橫向固定座安裝在支撐板上，橫向連接塊安裝在橫向固定座上；所述橫向連接塊上設有一橫向槽孔，所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上，橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊，且橫向推塊位于橫向槽孔內，并可沿橫向槽孔移動；所述橫向連接塊中部縱向設有一進料槽，進料槽與橫向槽孔相連通，橫向連接塊左部中部設有一與進料槽相連通的出料孔；所述橫向連接塊上安裝有橫向蓋板；所述橫向固定座左側安裝有一限位板。
所述接料吹料機構包括伺服電機、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、氣管接頭安裝板、氣管接頭和吹料氣管，所述線性模組安裝在支撐板上，所述伺服電機通過聯(lián)軸器安裝在線性模組上；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板；所述氣管接頭安裝板上安裝有氣管接頭，氣管接頭下端連接有吹料氣管；吹料氣管的另一端安裝在氣管固定板上，氣管固定板與螺絲送料機構上的螺絲載具之間通過輸送管道連接在一起；所述支撐板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊上安裝有感應片。
所述消音器安裝機構可自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的配合，可帶動真空吸附機構的真空吸頭到達標準作業(yè)位置，可吸附形狀不規(guī)則的產品消音器，并安裝到流水線上的工裝上。
所述消音器鎖附升降機構的升降伺服馬達驅動，帶動升降絲桿旋轉，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，zui終使升降板帶動鎖附套筒機構上下運動。
所述螺絲分料吹料機構和螺絲送料機構配合使用，螺絲分料吹料機構的儲料料倉內裝入螺絲，振動盤感應器檢測到沒有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構，直震機構內的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況；然后縱向氣缸驅動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內前移，通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內，橫向氣缸驅動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內前移到達出料孔處，若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒，若是良品，接料吹料機構的驅動電機驅動，線性模組滑塊在線性模組上移動，從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方，螺絲進入吹料氣管，zui后吹料氣管吹出螺絲，將螺絲送入螺絲送料機構中的螺絲載具中，傳感器感應探頭檢測是否有螺絲，有螺絲就給出信號，送料伺服電機驅動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到位置，zui后批頭下降將螺絲吸取，送料線性模組復位等待下次信號。
所述鎖附套筒機構的螺絲批主體驅動，通過批頭安裝軸帶動批頭，批頭下降將螺絲吸取，并通過消音器鎖附升降機構運動到鎖附位置來鎖附螺絲，同時扭力調節(jié)控制器可調節(jié)扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖或滑牙情況。
作為優(yōu)選，所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機構，每組Z軸機構上安裝有一組X軸機構，每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構。
作為優(yōu)選，所述底板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座安裝有線管接頭。作為優(yōu)選，所述鎖附光電傳感器有三組以上，升降板的上下升降距離由鎖附光電傳感器確定。