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礦用本安型電子地質(zhì)羅盤(pán)儀

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北京九州晟欣科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求，GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i"保護(hù)的設(shè)備，MT209-1990 煤礦通信.檢測(cè).控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情

礦用本安型電子地質(zhì)羅盤(pán)儀

注意事項(xiàng)：
電子地質(zhì)羅盤(pán)儀是利用磁場(chǎng)測(cè)量方位的儀器，對(duì)于外界干擾磁場(chǎng)和地球磁場(chǎng)，羅盤(pán)無(wú)法做到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的區(qū)分，在使用中為羅盤(pán)提供干擾磁場(chǎng)小的環(huán)境是保證羅盤(pán)精度的關(guān)鍵，在復(fù)雜的環(huán)境磁場(chǎng)中，會(huì)影響羅盤(pán)測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
警告：
本產(chǎn)品獲得多項(xiàng)技術(shù)，未經(jīng)許可，不得仿制，違者必究！
本產(chǎn)品為本安型，未經(jīng)制造商許可，不得擅自維修或更換器件，由此造成的后果，制造商不予負(fù)責(zé)。
本產(chǎn)品帶有激光器，嚴(yán)禁激光對(duì)人眼直射，以免造成眼睛的灼傷！
數(shù)據(jù)含義：
方位角：是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時(shí)針?lè)较虻侥繕?biāo)方向線之間的水平夾角。
橫滾角：儀器水平放置，繞縱向中心軸線旋轉(zhuǎn)就是橫滾角。即把儀器正向水平放置，當(dāng)儀器在左、右方向傾斜形成的角度。
俯仰角：儀器水平放置，繞橫向中心軸線旋轉(zhuǎn)就是俯仰角。即把儀器正向水平放置，當(dāng)儀器在前、后方向傾斜形成的角度。
磁偏角：地理方位與磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。
氣壓、海拔、溫度：是指儀器當(dāng)前環(huán)境參數(shù)。
相對(duì)高度：是指選定一個(gè)參考面，移動(dòng)儀器所產(chǎn)生高度。操作菜單進(jìn)入到“相對(duì)高度”顯示頁(yè)面，此時(shí)顯示數(shù)值為0，即以此刻的高度作為0參考面，不要更換顯示頁(yè)面，然后帶著儀器向上或向下移動(dòng)，會(huì)顯示基于參考面的高度。

一、快速使用
1.1打開(kāi)儀器上蓋。
1.2持續(xù)按住鍵約3秒鐘，可打開(kāi)儀器，LCD會(huì)依次顯示：廠標(biāo)    主菜單     數(shù)據(jù)。
1.3按鍵或者鍵，可在三組實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的頁(yè)面切換。
1.4在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)頁(yè)面顯示狀態(tài)下，按鍵，可<打開(kāi)>/<關(guān)閉>LCD的背光燈。
1.5在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)頁(yè)面顯示狀態(tài)下，按鍵，可<保持>/<刷新>當(dāng)前數(shù)據(jù)。
1.6在<方位角>顯示頁(yè)面下，按鍵，可在<點(diǎn)激光>/<線激光>/<關(guān)閉激光>三個(gè)狀態(tài)下切換。激光可用來(lái)非接觸瞄準(zhǔn)目標(biāo)，特別適合光線較暗的環(huán)境。
1.7在儀器打開(kāi)的狀態(tài)下，持續(xù)按住鍵約3秒鐘，可關(guān)閉儀器。
二、用途、適用范圍及工作原理
本產(chǎn)品是一款便攜式、本安型的三維激光電子地質(zhì)羅盤(pán)儀，可實(shí)時(shí)顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測(cè)量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測(cè)量，是地質(zhì)工作者的使用工具。
    本產(chǎn)品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤(pán)、電源管理、激光指向等共同組成。
本產(chǎn)品通過(guò)磁阻傳感器獲得地磁場(chǎng)強(qiáng)度，通過(guò)加速度傳感器獲得重力加速度，通過(guò)陀螺儀獲得角速度。這三種傳感器的原始數(shù)據(jù)在ARM核心處理器做姿態(tài)解算：濾波、補(bǔ)償、數(shù)據(jù)融合，最后得出方位角、橫滾角、俯仰角，通過(guò)LCD可以實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。這種三維的設(shè)計(jì)相比平面電子羅盤(pán)具備很大的優(yōu)勢(shì)，由于做了傾角補(bǔ)償功能，在測(cè)量方位角時(shí)不必保持設(shè)備的水平放置，也能得出精確地測(cè)量數(shù)據(jù)。
本產(chǎn)品還內(nèi)置了氣壓芯片作為輔助測(cè)量，經(jīng)過(guò)處理器的校正和補(bǔ)償可實(shí)時(shí)獲得氣壓和溫度數(shù)值，由氣壓可換算出海拔高度。氣壓、溫度、海拔也可以在LCD上顯示。
本產(chǎn)品的低功耗設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了電池的續(xù)航時(shí)間；外殼設(shè)計(jì)具備防塵、防潮功能和其他輔助測(cè)量功能；簡(jiǎn)潔的菜單設(shè)計(jì)、使用的軟件設(shè)置、輔助激光打點(diǎn)、打線等多種人性化設(shè)計(jì)，可為使用者提供便捷的使用體驗(yàn)。
本產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求，GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備，MT209-1990 煤礦通信.檢測(cè).控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求。
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
3.1 操作簡(jiǎn)單，測(cè)量數(shù)據(jù)一目了然。
3.2 三軸磁阻傳感器測(cè)量空間磁場(chǎng)，帶傾角補(bǔ)償功能，測(cè)量方位角不必水平。
3.3 數(shù)字顯示，同時(shí)又保留了部分機(jī)械羅盤(pán)的功能，使用更靈活。
3.4 輔助氣壓、海拔、溫度測(cè)量，數(shù)據(jù)更完備。
3.5 傾角可進(jìn)行零點(diǎn)修正。
3.7 低功耗設(shè)計(jì)，每天使用1~2h，可工作15d。
3.8 延時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)時(shí)間設(shè)定：15s-180s可調(diào)，注意：設(shè)置為0s，儀器將一直保持工作狀態(tài)。
四、產(chǎn)品分類(lèi)
4.1型號(hào)
4.1.1型號(hào)意義
YH     L   90/360 S
數(shù)字式（輔助特征代號(hào)）
俯仰角、橫滾角測(cè)量范圍0～±90°/方位角測(cè)量范圍0～360°（主參數(shù)）
電子地質(zhì)羅盤(pán)儀（特征代號(hào)）
礦用本安型儀器儀表（產(chǎn)品類(lèi)型代號(hào)）
示例:YHL90/360S表示礦用本安型電子地質(zhì)羅盤(pán)儀，俯仰角、橫滾角測(cè)量范圍0～±90°，方位角測(cè)量范圍0～360°

4.1.2防爆型式：礦用本質(zhì)安全型；防爆標(biāo)志：Ex i b I
4.1.3外形尺寸：80mm×70mm×40mm；重量：270 g；外殼材質(zhì)：鋁6082-T6

五、使用環(huán)境
5.1 環(huán)境溫度：0℃～+40℃；
5.2 相對(duì)濕度：≤95%RH（+25℃）；
5.3 環(huán)境大氣壓：80kPa～106kPa；
5.4 在含有爆炸性氣體（甲烷）和煤塵混合物的煤礦井下環(huán)境中；
5.5 在無(wú)明顯破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；
5.6 污染等級(jí)：3級(jí)；
5.7 在具有鐵磁性物質(zhì)環(huán)境下使用可能影響測(cè)量精度。
六、主要性能及基本功能
6.1主要性能
6.1.1本安參數(shù)：
    U₀：4.2V I₀：3.4A    額定工作電壓：3.7V 工作電流：≤70mA
    電子地質(zhì)羅盤(pán)儀內(nèi)置PL123450礦用防爆鋰離子電池（材質(zhì)：錳酸鋰）1只，標(biāo)稱容量1.5Ah/3.7V；電池內(nèi)置保護(hù)板、PTC熱敏保護(hù)元件，采用單組份室溫硫化橡膠704粘合劑澆封工藝固定，厚度不小于1mm，實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)熱雙重保護(hù) 。
6.1.2測(cè)量方位角
     測(cè)量范圍：0～360°
     測(cè)量誤差：±1.5°
6.1.3測(cè)量俯仰角、橫滾角
     測(cè)量范圍：0～±90°
     其中0～±80°測(cè)量誤差±0.5°，
         ±80°～±90°測(cè)量誤差：±1.0°
6.1.4激光類(lèi)型：650nm（紅外光）
6.1.5投射距離：
    縱向激光打點(diǎn)：0～50m，在50m處紅外光斑直徑應(yīng)不大于25mm（短軸方向），清晰可見(jiàn)。
     橫向激光打線：0～20m，在20m處紅外線寬應(yīng)不大于10mm，清晰可見(jiàn)。
6.2基本功能
6.2.1電子地質(zhì)羅盤(pán)儀，可實(shí)時(shí)顯示方位角、俯仰角、橫滾角；
6.2.2最小顯示單位：0.1°；
6.2.3 顯示屏尺寸：1.8英寸；
6.2.4背光功能：具有測(cè)量參數(shù)的背光顯示功能；
6.2.5自動(dòng)關(guān)機(jī)功能：15s～180s可調(diào)；
6.2.6可投射激光打點(diǎn)和激光打線兩種紅外光。
七、操作說(shuō)明
7.1按鍵：
7.1.1   是激光開(kāi)關(guān)鍵。點(diǎn)按此鍵，可在<點(diǎn)激光>/<線激光>/<關(guān)閉激光>三個(gè)狀態(tài)下切換。此功能只在實(shí)時(shí)顯示“方位角”、“橫滾角”和“俯仰角”的時(shí)候才有效。
7.1.2   是數(shù)據(jù)保持鍵。點(diǎn)按此鍵，可在可<保持>/<刷新>當(dāng)前數(shù)據(jù)。
此功能只能在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示頁(yè)面有效。
7.1.3   是上翻鍵。點(diǎn)按此鍵，可切換顯示頁(yè)面；還可以在輸入狀態(tài)下輸入0~9的數(shù)據(jù)。
7.1.4   是下翻鍵。點(diǎn)按此鍵，可切換顯示頁(yè)面；還可以在輸入狀態(tài)下移動(dòng)輸入光標(biāo)。
7.1.5   是確認(rèn)鍵。點(diǎn)按此鍵，可以在輸入狀態(tài)或者詢問(wèn)狀態(tài)作為<確認(rèn)>鍵；還可在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)下打開(kāi)/關(guān)閉LCD背光。
7.1.6   是開(kāi)/關(guān)機(jī)鍵。點(diǎn)按此鍵，長(zhǎng)按此鍵約3秒鐘，可完成開(kāi)關(guān)機(jī)；還可點(diǎn)按此鍵返回上一級(jí)菜單。
7.2、測(cè)量：
7.2.1 開(kāi)機(jī)后，自動(dòng)進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量菜單。首頁(yè)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。按或鍵，可循環(huán)翻看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的含義前面已作解釋?zhuān)? 可控制LCD背光燈的開(kāi)啟/關(guān)閉，按可返回到主菜單。
7.2.2 方位角測(cè)量：把儀器水平（近似水平即可）放置，用“照準(zhǔn)器”或“點(diǎn)激光”作為瞄準(zhǔn)手段，在水平面旋轉(zhuǎn)儀器，使儀器瞄準(zhǔn)待測(cè)方位，讀取此時(shí)的顯示值即可。“照準(zhǔn)器” 瞄準(zhǔn)適合距離較遠(yuǎn)和光線較強(qiáng)的場(chǎng)合，“點(diǎn)激光”瞄準(zhǔn)適合光線較暗的場(chǎng)合。
7.2.3 橫滾角測(cè)量：以儀器的底面作為基準(zhǔn)面，沿縱向中心軸線左右方向翻動(dòng)儀器來(lái)測(cè)量?jī)x器與水平面的夾角。
7.2.4 俯仰角測(cè)量：以儀器的底面作為基準(zhǔn)面，沿橫向中心軸線前后翻動(dòng)儀器來(lái)測(cè)量?jī)x器與水平面的夾角。
7.2.5 氣壓測(cè)量：使用“”或“”鍵，進(jìn)入到氣壓顯示頁(yè)面，即可顯示當(dāng)前環(huán)境氣壓、溫度、海拔的實(shí)時(shí)值。測(cè)量范圍：300hPa～1100hPa，分辨率：0.03hPa。
7.2.6 相對(duì)高度：使用“”或“”鍵，進(jìn)入到相對(duì)高度顯示頁(yè)面，從進(jìn)入到該頁(yè)面那一刻起，相對(duì)高度顯示為0，即把當(dāng)前位置作為基準(zhǔn)面，保持當(dāng)前頁(yè)面不動(dòng)，向上或者向下移動(dòng)儀器，就會(huì)實(shí)時(shí)顯示相對(duì)于基準(zhǔn)面的高度。相對(duì)高度的測(cè)量是基于變化緩慢的氣壓值，儀器不動(dòng)后，要等待幾秒的數(shù)據(jù)刷新。
7.3設(shè)置
7.3.1磁偏角設(shè)置：用于設(shè)置地理方向與磁方向的偏差角度值。“參數(shù)設(shè)置”—“磁偏角設(shè)置”—“確認(rèn)”進(jìn)入到磁偏角設(shè)置頁(yè)面。鍵改變“+ -”號(hào)和“0~9”數(shù)字，鍵改變光標(biāo)的位置。鍵確認(rèn)修改，鍵取消返回。
7.3.2待機(jī)時(shí)長(zhǎng)：用于設(shè)置儀器的自動(dòng)關(guān)機(jī)延時(shí)時(shí)間。“參數(shù)設(shè)置”—“待機(jī)時(shí)長(zhǎng)”—“確認(rèn)”進(jìn)入到待機(jī)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置頁(yè)面。鍵改變“0~9”數(shù)字，鍵改變光標(biāo)的位置。鍵確認(rèn)修改，鍵取消返回。設(shè)置的最小值為15s，值為180s。注意：當(dāng)設(shè)置為0s時(shí)，儀器一直保持工作狀態(tài)。
7.3.3背光開(kāi)關(guān)：用于設(shè)置LCD的背光開(kāi)關(guān)。“參數(shù)設(shè)置”—“背光開(kāi)關(guān)”—“確認(rèn)”進(jìn)入到背光開(kāi)關(guān)頁(yè)面。鍵和鍵改變背光的開(kāi)或關(guān)。
7.3.4出廠校正：用于出廠前的參數(shù)校正，需輸入密碼才能操作，不對(duì)用戶開(kāi)放。
八、維修保養(yǎng)
8.1定期維護(hù)，保持設(shè)備清潔。
8.2當(dāng)儀器顯示         時(shí)，儀器需要充電。儀器如果長(zhǎng)時(shí)間存放，要定期充電，每隔3個(gè)月做一次充放電，紅燈充電，綠燈待充或已經(jīng)充滿。
8.3本機(jī)帶定時(shí)關(guān)機(jī)功能，但是為特殊需要可設(shè)定為一直保持工作，所以，注意在一次使用完畢后確認(rèn)儀器已關(guān)機(jī)，以節(jié)省電池電能。
8.4必須在井上充電。
8.5檢修時(shí)，不得隨意更改產(chǎn)品元器件型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)，只能使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的電池。
8.6如果儀器出現(xiàn)故障，非專(zhuān)業(yè)人員不得擅自維修。
8.7在工作環(huán)境存在強(qiáng)磁干擾或者環(huán)境存在不穩(wěn)定磁場(chǎng)情況下，會(huì)導(dǎo)致較大的測(cè)量誤差。

關(guān)鍵詞：傳感器芯片電池通用技術(shù) 礦用防爆