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菁特(上海)智能科技有限公司


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PF3400 四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)械手

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

所  在  地上海市

聯(lián)系方式:崔永芳查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2022-05-13 10:26:07瀏覽次數(shù):181次

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經(jīng)營(yíng)模式:經(jīng)銷(xiāo)商

商鋪產(chǎn)品:8條

所在地區(qū):上海上海市

聯(lián)系人:崔永芳 (銷(xiāo)售)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

PF3400機(jī)械手是美國(guó)Precise Automation公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的真正內(nèi)在安全的四關(guān)節(jié)SCARA機(jī)械手,在全速運(yùn)動(dòng)的情況下,PF3400不會(huì)因?yàn)榕c人體的碰撞對(duì)人造成傷害。革命性的設(shè)計(jì)融合了安全性、產(chǎn)能及性能的綜合考慮,使得在不額外使用安全防護(hù)欄等保護(hù)措施的情況下,機(jī)械手能夠與人肩并肩地進(jìn)行協(xié)同工作。

詳細(xì)介紹

PF3400 SCARA機(jī)械手特點(diǎn)如下:

  • 真正的人機(jī)協(xié)作安全性能,無(wú)需加裝安全圍欄防護(hù)

  • 超高的Z軸行程,方便應(yīng)用于抽屜式作業(yè)或貨架式作業(yè)

  • 直流驅(qū)動(dòng)、驅(qū)控內(nèi)置,無(wú)外部控制柜、輕便靈活

  • 運(yùn)動(dòng)緊湊,覆蓋高效,系統(tǒng)集成應(yīng)用中占地面積小,運(yùn)動(dòng)干涉少

  • 手持引導(dǎo)示教,快速導(dǎo)入應(yīng)用

PF3400 SCARA機(jī)械手的主要性能指標(biāo)如下:

  • +/-90um repeatability

  • 400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)

  • 588mm reach

  • 3Kg Payload

  • Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload

  • Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

  • RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

  • Web based operator interface

  • 20Kg weight @ standard config

  • Linear rail optiona available

Precise公司創(chuàng)始人Mr. Brian Carlisle and Dr. Bruce Shimano發(fā)明了PUMA機(jī)器人,并于1983年創(chuàng)建了美國(guó)Adept機(jī)器人公司,之后于

2004年創(chuàng)設(shè)Precise Automation公司。

生命實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

PF3400為滿足生化實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的要求而設(shè)計(jì),其易用、安全、緊湊的特點(diǎn)已經(jīng)使其成為生化自動(dòng)化的標(biāo)配機(jī)器人。幾乎所有的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備公司已經(jīng)選用PF3400,并且已經(jīng)被集成入數(shù)款主流生命科學(xué)儀器中。

Precisflex 400/300是專(zhuān)門(mén)為臺(tái)式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的自動(dòng)采樣器??刂破?、線束和電源都嵌入在機(jī)械結(jié)構(gòu)中。結(jié)合其節(jié)省空間的設(shè)計(jì),precisflex的能夠在一個(gè)極小的工作單元內(nèi)服務(wù)許多工作站。它們已被很多主要的生命科學(xué)/實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化集成商采用,并已集成到幾個(gè)生命科學(xué)OEM產(chǎn)品中。

PF3400機(jī)械手屬于安全協(xié)作型機(jī)械手,能對(duì)外部的非正常碰撞狀態(tài)實(shí)施安全保護(hù),因而,當(dāng)機(jī)械手在抓取PCB或者開(kāi)關(guān)ICT治具蓋子出現(xiàn)異常狀況的時(shí)候,機(jī)械手能夠自動(dòng)停止運(yùn)行并實(shí)施保護(hù)。

ICT測(cè)試機(jī)

ICT自動(dòng)測(cè)試機(jī)器人采用了輕量級(jí)防護(hù)措施。通常情況下,這種輕量級(jí)防護(hù)能夠?qū)υO(shè)備運(yùn)行的人員安全進(jìn)行有效保護(hù),同時(shí),在機(jī)械手運(yùn)行碰撞到人的萬(wàn)一情況下,機(jī)械手本身也能自動(dòng)停止運(yùn)行并實(shí)施安全保護(hù)。人機(jī)協(xié)作安全的特性及輕量級(jí)保護(hù)的安全設(shè)計(jì)使得上下料單元占地面積實(shí)現(xiàn)最小化,同時(shí)也使得人機(jī)能夠盡可能的協(xié)同工作,以便利于在ICT測(cè)試狀態(tài)下,出現(xiàn)誤報(bào)誤測(cè)的時(shí)候,技術(shù)人員能夠及時(shí)在線進(jìn)行判斷與排錯(cuò),提高了測(cè)試設(shè)備的生產(chǎn)效率。

ICT自動(dòng)測(cè)試機(jī)器人模仿人工的上下料動(dòng)作,當(dāng)配置在產(chǎn)線上,可以實(shí)現(xiàn)人工上下料與自動(dòng)化上下料的自由切換,整個(gè)產(chǎn)線Layout無(wú)需作大的更改。另外,既有的ICT治具*可以為機(jī)器人上下料利用,無(wú)需因?yàn)樽詣?dòng)化改造而損失百萬(wàn)元計(jì)的治具重新制作費(fèi)用。



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