1、適用介質(zhì):純水、次氯酸鈉、二氧化氯、三氯異氰尿酸、過氧化氫、過氧乙酸等
*2、水箱容量:21L(支持21L滿載水量)
3、霧化量:2L/h
4、出霧方式:四向出霧、定向出霧
5、加液方式: 開上蓋加液
6、顯示方式:多功能數(shù)字顯示屏
7、霧化量調(diào)節(jié)方式:顯示屏三檔觸摸可調(diào)、支持近距離紅外遙控
8、霧化直徑: 5~6m
9、霧化核心:4組超聲波霧化核心
10、噴霧控制方式:手機APP智能化操作,任務(wù)建立后自主運行,噴霧器支持近距離紅外遙控調(diào)節(jié)
*11、導(dǎo)航方式:激光SLAM導(dǎo)航;激光雷達測距半徑:360°,25m;激光雷達安全等級:符合Class1激光安全標準(人眼安全級別);激光雷達離地高度:230mm
12、底盤離地高度:50mm
13、移動方式:輪轂電機差速驅(qū)動+4輪輔助,具備自主定位、智能路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、避障
14、移動速度::安全速度:0~0.3 m/s(正常移動速度);滿載移動速度0.8m/s:
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行駛通道寬度:≥100cm
18、充電方式:自主充電(充電樁接觸式充電),應(yīng)急充電(應(yīng)急充電線充電)
19、充電時間:4h自主導(dǎo)航充電,3h手動應(yīng)急充電
20、機器人額定功率:130W
21、鋰電池:容量:32Ah,帶智能BMS電源管理系統(tǒng);充電限制電壓:25.4V DC;充電限制電流:10A;輸出功率:250W
22、綜合續(xù)航時長:5~6h
23、充電樁:輸入電壓:100~240V AC寬幅輸入;輸入電流:<5A
*24、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm(標配320mm延長管),機身重量:50kg(未加消毒液),負載重量:>100kg
*25、避障及保護:3D結(jié)構(gòu)光深度結(jié)構(gòu)攝像頭,通過紅外點陣模組建立深度信息,結(jié)合RGB攝像頭實現(xiàn)視覺融合避障;6組超聲波避障傳感器;3組TOF防墜落傳感器;1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器;板載6軸IMU檢測單元;1組水位檢測傳感器;2組環(huán)繞式狀態(tài)指示燈帶;空氣開關(guān)1組;電機釋放開關(guān)1組;急停開關(guān)1組;
26、軟件功能:使用Android手機客戶端APP,支持簡體中文、英語(支持小語種定制),支持上傳、下載地圖,支持編輯、修改、添加虛擬墻、虛擬軌道等輔助功能,可部署循環(huán)任務(wù)(按次循環(huán)運行)、定時任務(wù)(按時間依次運行);使用手機app虛擬導(dǎo)航鍵運動控制和地圖點對點自主導(dǎo)航移動控制;使用WIFI聯(lián)機控制;激光雷達特征點識別定位,支持一鍵重定位等;
27、工作溫度:5℃ - 40℃
28、噪音范圍:≤50dB