Impact Subsea ISA500海底高度計(jì)
ISA500海底高度計(jì)是Impact Subsea公司生產(chǎn)的一款高度計(jì)，是集水下高度、姿態(tài)和航向測量于一體的回聲測深儀。ISA500水下高度表和回聲測深儀提供了超遠(yuǎn)距離測量能力，超過120米。除了提供超長距離的能力外，該裝置還具有1毫米的精度，可以進(jìn)行精確的水下距離測量。

詳細(xì)介紹

Impact Subsea ISA500海底高度計(jì)
/萬米級高度儀ISA500高度計(jì)

ISA500海底高度計(jì)是Impact Subsea公司生產(chǎn)的一款高度計(jì)，是集水下高度、姿態(tài)和航向測量于一體的回聲測深儀。ISA500水下高度表和回聲測深儀提供了超遠(yuǎn)距離測量能力，超過120米。除了提供超長距離的能力外，該裝置還具有1毫米的精度，可以進(jìn)行精確的水下距離測量。

ISA500高度計(jì)集成了姿態(tài)傳感器，實(shí)時采集橫搖和縱搖信息并進(jìn)行姿態(tài)補(bǔ)償，所以ISA500能夠提供實(shí)時的真實(shí)高度數(shù)據(jù)。ISA500高度計(jì)采用鈦合金外殼，設(shè)計(jì)緊湊，工作水深可達(dá)6000m；同時有OEM版本可選。

ISA500高度計(jì)采用合成材料寬帶換能器，并采用先的數(shù)字聲學(xué)技術(shù)，保證了穩(wěn)定的500kHz聲學(xué)信號。ISA500還可以選配集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供了高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)讀數(shù)。

功能特性：

120米以上范圍；

毫米精度；

可選航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)；

查看、記錄和配置軟件；

數(shù)字和模擬接口；

堅(jiān)固緊湊的外殼；

模擬任何設(shè)備；

多回波輸出。

高度計(jì)和回聲測深

ISA500利用聲學(xué)技術(shù)進(jìn)行水下測距。

該裝置默認(rèn)工作頻率為500kHz，使用寬帶復(fù)合換能器和電子設(shè)備以及先的數(shù)字聲學(xué)引擎。這些因素的結(jié)合使該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)長距離和高精度。

該裝置可以在400至600kHz的任何頻率下運(yùn)行，非常適合不同的應(yīng)用或與其他水聲或聲納設(shè)備一起運(yùn)行。

AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)

ISA500上可集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)。

AHRS基于基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的技術(shù)。

ISA500中有三種基于MEMS的陀螺儀、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。這些MEMS設(shè)備的輸出融合在一起，提供高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)。

航向?qū)εR時磁干擾具有很高的彈性。一旦該裝置安裝在ROV、AUV或其他水下應(yīng)用程序上，軟硬鐵校準(zhǔn)功能就有助于實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

技術(shù)參數(shù)：

	ISS360	ISS360HD
聲學(xué)
頻率	500kHz標(biāo)準(zhǔn)， 400-600kHz可調(diào)，步長1kHz	500kHz標(biāo)準(zhǔn)， 400-600kHz可調(diào)，步長1kHz
范圍	0.1-120m（取決于海床類型）	0.1-120m（取決于海床類型）
精度	1mm	1mm
分辨率	1mm	1mm
波束角	6°錐形@500kHz	6°錐形@500kHz
信號類型	Monotonic單一	Monotonic單一
脈沖長度	用戶定	用戶定
物理
工作深度	1000m（合成材料）/6000m（鈦合金）	11000m
溫度	-10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存儲）	-10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存儲）
接頭	Subconn MCBH8M-SS，其他可選	Subconn MCBH8M-SS，其他可選
重量（前視）（空氣/淡水）	0.5/0.325kg（鈦合金） 0.3/0.11kg（合成材料）	0.62/0.41kg
重量（直角）（空氣/淡水）	0.52/0.35kg（鈦合金） 0.27/0.125kg（合成材料）
姿態(tài)
俯仰	± 90°	± 90°
翻滾	± 180°	± 180°
精度	0.2°	0.2°
分辨率	0.1°	0.1°
通信和電源
數(shù)字協(xié)議	RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率	RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率
模擬信號	0-5VDC，0-10VDC或4-20mA	0-5VDC，0-10VDC或4-20mA
數(shù)據(jù)	不斷或根據(jù)需要	不斷或根據(jù)需要
數(shù)據(jù)率	達(dá)100Hz	達(dá)100Hz
輸入電壓	9-36VDC	9-36VDC
功耗	26mA @ 24V DC（無姿態(tài)傳感器）	26mA @ 24V DC（無姿態(tài)傳感器）
26mA @ 24V DC（含姿態(tài)傳感器）	26mA @ 24V DC（含姿態(tài)傳感器）