Bosch-Rexroth博士力士樂4WRLE型三位四通伺服換向閥由 3 個(gè)主要部件構(gòu)成：先導(dǎo)閥，配有控制控制閥芯和閥套、回位彈簧、控制電磁鐵和感應(yīng)式位移傳感器；主級(jí)，配有對(duì)中彈簧和位置反饋器；集成式電子控制器。力士樂4WRLE型三位四通伺服換向閥的Z大工作壓力 P, A, B 350bar (NG27: 280bar)和額定體積流量 50...1100 l/min (?p=10 bar)。

德國(guó)Rexroth三位四通伺服換向閥的特征：先導(dǎo)式4/3-伺服換向閥 NG10 ～ NG35，遮蓋度約為 20 ％；先導(dǎo)閥 NG6，配有控制活塞和鋼套，伺服性能可靠，單側(cè)操作，4/4 斷電時(shí)處于 Fail-safe 功能位置；控制電磁鐵，配有電子位置反饋器和集成式電子控制器(OBE)，出廠時(shí)已校準(zhǔn)；主級(jí)配有位置反饋器；電子補(bǔ)償、校準(zhǔn)遮蓋度；線性滑閥，配有防扭轉(zhuǎn)裝置；流量特性：S = 漸增式和NG16, 25, 27，帶有負(fù)載平衡口 C1/C2；用于閥板安裝，NG10 接口的位置符合 ISO 4401-05-05-0-05, NG16 接口的位置符合 ISO 4401-07-07-0-05，NG25/27 接口的位置符合 ISO 4401-08-08-0-05，NG35 接口的位置符合 ISO 4401-10-09-0-05；安裝板根據(jù)規(guī)格參數(shù)表，NG10 RC 45055, NG16 RC 45057, NG25/27 RC 45059 和 NG35 RD 45060（單獨(dú)訂購(gòu)）；符合 DIN 43563-AM6 標(biāo)準(zhǔn)的線纜插座，參見規(guī)格參數(shù)表 RD 08008

力士樂4WRLE型先導(dǎo)式伺服換向閥由 3 個(gè)主要部件構(gòu)成：
– 先導(dǎo)閥（1），配有控制控制閥芯和閥套、回位彈簧、控制電磁鐵和感應(yīng)式位移傳感器
– 主級(jí)（2），配有對(duì)中彈簧和位置反饋器
– 集成式電子控制器 (3)

力士樂4WRLE型伺服換向閥的功能說明
當(dāng)沒有操動(dòng)控制電磁鐵時(shí)，先導(dǎo)閥的控制滑閥在彈簧力作用下處在“Fail-Safe”功能位置中，主級(jí)滑閥處在其彈簧對(duì)中的中間位置。
在集成電子控制器中將設(shè)定值與主級(jí)控制滑閥的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。 如果存在控制偏差，就會(huì)驅(qū)動(dòng)控制電磁鐵，以改變磁力的方式對(duì)先導(dǎo)滑閥進(jìn)行調(diào)整。 經(jīng)過控制截面的體積流量使得主控制滑閥移動(dòng)，相對(duì)于設(shè)定值 0.5...10 V 以 20...100％ 比例調(diào)節(jié)其行程。 如果設(shè)定值 ＜±0.5 V，則主級(jí)的控制滑閥就會(huì)在對(duì)中彈簧作用下保持在被遮蓋的中間位置。要么在內(nèi)部通過接口 P，或者在外部通過接口 X 將控制油供應(yīng)給先導(dǎo)閥。 可以在內(nèi)部通過接口 T 或者在外部通過接口 Y 回流到油箱。
電源故障——如果發(fā)生故障，或者當(dāng)電纜斷線時(shí)，集成式電子控制器就會(huì)將控制電磁鐵斷電，先導(dǎo)滑閥進(jìn)入“Fail-Safe”功能位置，并且將主級(jí)的控制油腔卸空。 主級(jí)控制滑閥在彈簧作用下進(jìn)入中間位置。

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力士樂4WRLE型伺服換向閥，Rexroth先導(dǎo)式伺服換向閥，力士樂4WRLE型三位四通伺服換向閥的主要參數(shù)：

常規(guī)參數(shù)  
結(jié)構(gòu)型式                                  先導(dǎo)式滑閥  
控制                                 伺服換向閥 NG6，配有用于先導(dǎo)閥和主級(jí)的位置調(diào)節(jié)器 
安裝方式                             閥板安裝，NG10...35 接口的位置符合 ISO 4401-...  
安裝位置                                     任意  
環(huán)境溫度范圍              °C              –20...+50  
質(zhì)量 kg                               NG10 8.7   NG16 10.6   NG25 18.4   NG27 18.4   NG35 81  
抗振強(qiáng)度，試驗(yàn)條件                        zui大 25 g, 三維隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)（24 小時(shí)）
液壓參數(shù)（使用HLP46測(cè)定, 油 =40°C±5°C)  
液壓油                               符合 DIN 51524...535 標(biāo)準(zhǔn)的液壓油，可根據(jù)需要使用其它介質(zhì)  
粘度范圍       推薦值     mm2/s                20...100  
             zui大允許值   mm2/s                10...800  
液壓油溫度范圍            °C                  –20...+70  
液壓油的zui大允許污染程度  
清潔度根據(jù) ISO 4406 (c)                       等級(jí) 18/16/13 1)  
流動(dòng)方向                                       根據(jù)符號(hào)  
額定體積流量，當(dāng)                       NG10     NG16    NG25   NG27    NG35  
?p = 5 bar/控制口 2)     l/min       50, 80     180     350    430    1100  
zui大 接口 P, A, B  
工作壓力 (外部控制油入口)   bar        350       350      350   280     350   
        接口 P, A, B, X    bar                           280   
        接口 T, Y          bar                           250  
zui小控制油壓力 “先導(dǎo)級(jí)”   bar                            8  
Qmax                      l/min        170     450       900   1000    3500  
先導(dǎo)閥（入口）  
?p = 35 bar               l/min         2       4        12     12      40  
壓力為 100 bar   
時(shí)的先導(dǎo)閥回油量           cm3/min      <150    <180      <350   <500   <1100  
壓力為 100 bar 時(shí)主級(jí)   
Sb “E” 回油量            l/min        <0.25   <0.4      <0.6   <0.6   <1.1
靜態(tài)/動(dòng)態(tài)參數(shù)  
中位遮蓋                                ª18...22 % 滑閥行程，可調(diào)整電氣參數(shù) UD–E ±0.5 V  
滑閥行程，主級(jí)             ± mm          4       7        10     10     12.5  
主級(jí)控制油體積 100 %        cm3          1.1     4.3       11.3   11.3    41.5  
控制油需要量 0...100 %,  
(當(dāng) X = 100 bar)           l/min         2.2    4.7       11.7    11.7   15.6  
滯環(huán)                         %                         <0.1 幾乎測(cè)不出  
加工公差                     %                         < ± 5 (Qmax)  
對(duì)于 0...100 ％ 的響應(yīng)時(shí)間，  
(當(dāng) X = 100 bar)             ms          <40    <80       <80      <80     <130  
對(duì)于 0...100 ％ 的響應(yīng)時(shí)間，  
(當(dāng) X = 10 bar)              ms          <150   <250      <250     <250    <500  
關(guān)閉特性                                   斷電之后（先導(dǎo)閥處在“Fail-safe”位置）  
                                           主級(jí)在對(duì)中彈簧作用下進(jìn)入被遮蓋的中間位置  
溫漂                                           <1 %, 當(dāng) ?T = 40 °C  
校準(zhǔn)                                           出廠設(shè)置 ±1 %, 參見流量特性曲線  
電磁兼容性                                      EN 61000-6-2: 2002-08  
                                               EN 61000-6-3: 2002-08
1) 針對(duì)這些部件注明的清潔度等級(jí)必須在液壓系統(tǒng)中得到嚴(yán)格遵守。有效進(jìn)行過濾可防止發(fā)生故障，同時(shí)可提高部件的壽命。   過濾器的選型請(qǐng)參閱規(guī)格參數(shù)表 RC 50070、RC 50076 和 RC 50081。  
2) 其它 ?p 下的流量 Qx = Qnom · ?px  !w5
先導(dǎo)閥 NG6 電氣參數(shù)，電子控制器集成于閥之中  
負(fù)載持續(xù)率                     %                           100ED  
防護(hù)等級(jí)                                        IP 65，根據(jù) DIN 40050 和 IEC 1443/5  
電連接器                                             線纜插座 6P+PE, DIN 43563  
電源電壓                                                24 V=nom  
端子 A:                                               zui小21 V=/zui大40 V=  
端子 B: 0 V                                           zui大波紋2 V=  
功耗                                                  電磁鐵 h 45 mm = 40 VAzui大  
外部保險(xiǎn)絲                                             2,.5 AF  
輸入端，“標(biāo)準(zhǔn)”型                                     差動(dòng)放大器, Ri   = 100 kΩ  
端子 D: UE                                              0...±10 V  
端子 E:                                                     0 V  
對(duì)應(yīng)于 0V 的zui大差動(dòng)輸入電壓                                D → B  
                                                          E → B 6 zui大 18 V=  
測(cè)試信號(hào)，“標(biāo)準(zhǔn)”型                                         LVDT  
端子 F: UTest                                             0...±10 V  
端子 C:                                                    基準(zhǔn)電壓 0 V  
地線與屏蔽                                                參見插頭針腳配置  
推薦使用的電纜                                            參見插頭針腳配置  
                                                          20 米以下 7 x 0.75 mm2  
                                                          40 米以下 7 x 1 mm2  
校準(zhǔn)                           遮蓋度和P–A，電壓為+8V，出廠時(shí)已校準(zhǔn)，參見閥特性曲線

力士樂4WRLE型三位四通伺服換向閥的zui大工作壓力 P, A, B 350bar (NG27: 280bar)和額定體積流量 50...1100 l/min (?p=10 bar)。力士樂4WRLE型伺服換向閥，Rexroth先導(dǎo)式伺服換向閥，Bosch-Rexroth三位四通伺服換向閥