CD-300D工業(yè)激光距離傳感器
感謝您選擇由我公司自主研發(fā)的CD激光距離傳感器系列產(chǎn)品！一、CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測(cè)距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
◆遠(yuǎn)距離、高精度的測(cè)量
測(cè)量精度可達(dá)±0.3m。
◆簡(jiǎn)便可靠的操作方式
通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入指令即可完成全部操作，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守連續(xù)測(cè)量。
◆靈活多樣的輸出方式
數(shù)字輸出：RS485/RS232通用串口輸出；
開(kāi)關(guān)量輸出：可由用戶預(yù)先至多兩組開(kāi)關(guān)量，一旦達(dá)到預(yù)設(shè)距離，開(kāi)關(guān)電平即刻變化。
◆可勝任各種惡劣環(huán)境
堅(jiān)固的鋁合金外殼；
良好的防水防塵性能；
外部加熱/制冷功能，應(yīng)對(duì)溫度的工作環(huán)境。（需定制）
◆方便可靠的安裝方式
使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
◆可視瞄準(zhǔn)目鏡
具有電子瞄準(zhǔn)目鏡，開(kāi)機(jī)后目鏡內(nèi)出現(xiàn)瞄準(zhǔn)十字型光標(biāo)，用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)瞄準(zhǔn)。
目鏡內(nèi)同時(shí)顯示測(cè)量距離
三、技術(shù)參數(shù)
| 測(cè)量范圍 | 5m至300m |
| 測(cè)量精度 | ±0.3m |
| 激光種類 | 紅外激光，波長(zhǎng)905nm |
| 激光等級(jí) | IEC 60825-I |
| 目鏡孔徑 | 16mm |
| 物鏡孔徑 | 24mm |
| 目鏡倍數(shù) | 6X |
| 對(duì)焦方式 | 目鏡調(diào)焦 |
| 測(cè)量方式 | 單次測(cè)量，連續(xù)測(cè)量 |
| 操作方式 | 計(jì)算機(jī)指令操作 |
| 電源輸入 | DC 12V/1A |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出：RS232 |
| 溫度范圍 | 工作溫度：-20℃至+50℃ |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 體積與重量 | 106mm*105mm*50mm，400g |
四、使用說(shuō)明
1、電纜連線定義：
紅色 － VCC
黑色 － GND
黃色 － RX（PC） （已接入9針串口插頭）
綠色 － TX（PC） （已接入9針串口插頭）
藍(lán)色 — GND（數(shù)字） （已接入9針串口插頭）
2、使用方法
2.1、按照連線說(shuō)明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說(shuō)明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測(cè)量：
2.3.1、接好后通過(guò)PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開(kāi)機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開(kāi)機(jī)并發(fā)出激光，目鏡中顯示瞄準(zhǔn)十字型光標(biāo)，傳感器返回?cái)?shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、通過(guò)目鏡瞄準(zhǔn)待測(cè)目標(biāo)，PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送單次測(cè)量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后測(cè)量距離，隨后關(guān)閉激光，發(fā)送測(cè)量的數(shù)據(jù)。例：測(cè)量距離61.5米，發(fā)送數(shù)據(jù)為“FF 00 00 06 01 05”，測(cè)量距離596.6米，發(fā)送數(shù)據(jù)為“FF 00 05 09 06 06”。
2.3.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器測(cè)距單元。
2.4、連續(xù)測(cè)量：
2.4.1、接好后通過(guò)PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開(kāi)機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開(kāi)機(jī)并發(fā)出激光，目鏡中顯示瞄準(zhǔn)十字型光標(biāo)，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、通過(guò)目鏡瞄準(zhǔn)待測(cè)目標(biāo)，PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送連續(xù)測(cè)量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開(kāi)始連續(xù)測(cè)量，并連續(xù)發(fā)送測(cè)量的數(shù)據(jù)。
如果測(cè)不到數(shù)據(jù)，則發(fā)“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測(cè)距單元。
五、通訊協(xié)議
1、指令輸入格式
1.1、輸入?yún)?shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無(wú)
1.2、RS485輸入幀格式
一幀只有一個(gè)字節(jié)，代表的意義如下表：
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII（大寫） | O | C | U |
| 指令功能 | 開(kāi)機(jī)/單次測(cè)量 | 連續(xù)測(cè)量 | 關(guān)機(jī) |
2、數(shù)據(jù)輸出格式
2.1、輸出參數(shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無(wú)
2.2、RS485輸出幀格式
每一幀共有6個(gè)字節(jié)，以0XFF為幀頭，接著是屏幕的5個(gè)數(shù)字位，A為千位，B為百位，C為十位，D為個(gè)位，E為十分位。如下圖：
| 0XFF | A | B | C | D | E |
| 頭幀 | 千位 | 百位 | 十位 | 個(gè)位 | 十分位 |
| 整數(shù)部分 | 小數(shù)部分 | ||||
A B C D E |
