感謝您選擇由我公司自主研發(fā)的CD激光距離傳感器系列產(chǎn)品！
CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
- 產(chǎn)品名稱：CD-600D（485）激光距離傳感器
◆遠(yuǎn)距離、高精度的測量
5 m-400m內(nèi)，測量精度可達(dá)±0.3m，大于400m，精度為±1m
◆簡便可靠的操作方式
通過計(jì)算機(jī)輸入指令即可完成全部操作，可實(shí)現(xiàn)無人值守連續(xù)測量。
◆靈活多樣的輸出方式
數(shù)字輸出：RS485/RS232通用串口輸出，TTL輸出；
開關(guān)量輸出：可由用戶預(yù)先至多兩組開關(guān)量，一旦達(dá)到預(yù)設(shè)距離，開關(guān)電平即刻變化。
◆可勝任各種惡劣環(huán)境
堅(jiān)固的鋁合金外殼；
良好的防水防塵性能；
外部加熱/制冷功能，應(yīng)對(duì)溫度的工作環(huán)境。（需定制）
◆方便可靠的安裝方式
使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
◆可視瞄準(zhǔn)目鏡
具有電子瞄準(zhǔn)目鏡，開機(jī)后目鏡內(nèi)出現(xiàn)瞄準(zhǔn)十字型光標(biāo)，用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)瞄準(zhǔn)。
目鏡內(nèi)同時(shí)顯示測量距離
三、技術(shù)參數(shù)
| 測量范圍 | 5m至600m* |
| 測量精度 | 5 m-400m內(nèi)，測量精度可達(dá)±0.3m 大于400m，精度為±1m |
| 激光種類 | 紅外激光，波長905nm |
| 激光等級(jí) | 二級(jí)，功率<1mW |
| 物鏡直徑 | 28mm |
| 目鏡倍數(shù) | 7X |
| 視 場 | 122m/1000m |
| 膜 系 | 多層符合鍍膜 |
| 調(diào)焦系統(tǒng) | 單目調(diào)焦 |
| 目視瞄準(zhǔn) | 十字型光標(biāo) |
| 測量方式 | 單次測量，連續(xù)測量 |
| 操作方式 | 計(jì)算機(jī)指令操作 |
| 電源輸入 | DC 12V/1A |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出：RS485 |
| 溫度范圍 | 儲(chǔ)存溫度：-20℃至+70℃ 工作溫度：-20℃至+50℃ |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 體積與重量 | 106mm*105mm*50mm，400g |
使用本產(chǎn)品時(shí)請(qǐng)配合反光板使用。否則可能會(huì)出現(xiàn)較大測量誤差或影響產(chǎn)品和正常工作。
四、使用說明
1、電纜連線定義：
紅色 － VCC
黑色 － GND
黃色 － T/R+
綠色 － T/R-
藍(lán)色 － 空
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
2.3.1、接好后通過PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機(jī)并發(fā)出激光，目鏡中顯示瞄準(zhǔn)十字型光標(biāo)，傳感器返回?cái)?shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、通過目鏡瞄準(zhǔn)待測目標(biāo)，PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送單次測量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后測量距離，隨后關(guān)閉激光，發(fā)送測量的數(shù)據(jù)。例：測量距離61.5米，發(fā)送數(shù)據(jù)為“FF 00 00 06 01 05”，測量距離596.6米，發(fā)送數(shù)據(jù)為“FF 00 05 09 06 06”。
2.3.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器測距單元。
2.4、連續(xù)測量：
2.4.1、接好后通過PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機(jī)并發(fā)出激光，目鏡中顯示瞄準(zhǔn)十字型光標(biāo)，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、通過目鏡瞄準(zhǔn)待測目標(biāo)，PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送連續(xù)測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續(xù)測量，并連續(xù)發(fā)送測量的數(shù)據(jù)。
如果測不到數(shù)據(jù)，則發(fā)“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測距單元。
五、通訊協(xié)議
1、指令輸入格式
1.1、輸入?yún)?shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無
1.2、RS485輸入幀格式
一幀只有一個(gè)字節(jié)，代表的意義如下表：
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII（大寫） | O | C | U |
| 指令功能 | 開機(jī)/單次測量 | 連續(xù)測量 | 關(guān)機(jī) |
2、數(shù)據(jù)輸出格式
2.1、輸出參數(shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗(yàn)：無
2.2、RS485輸出幀格式
每一幀共有6個(gè)字節(jié)，以0XFF為幀頭，接著是屏幕的5個(gè)數(shù)字位，A為千位，B為百位，C為十位，D為個(gè)位，E為十分位。如下圖：
| 0XFF | A | B | C | D | E |
| 頭幀 | 千位 | 百位 | 十位 | 個(gè)位 | 十分位 |
| 整數(shù)部分 | 小數(shù)部分 | ||||
附錄：調(diào)試軟件使用簡介
1、按照使用說明中的連接方法，將傳感器與電源、調(diào)試電腦連接妥當(dāng)。
2、解壓串口調(diào)試軟件壓縮包，無須安裝，直接雙擊AccessPort.exe運(yùn)行軟件。
圖1
3、點(diǎn)擊主菜單View→Language→Chinese(Simplified)設(shè)置語言為簡體中文。
圖2
4、點(diǎn)擊主界面工具欄中的齒輪圖標(biāo)按鈕，進(jìn)入端口配置界面。
設(shè)置串口號(hào)（Port）、波特率（Baud Rate）為9600、發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)格式（Send display）為字符型（Char Format）、接收區(qū)數(shù)據(jù)格式（Receive display）為十六進(jìn)制（Hex Format），其他保持圖中的默認(rèn)設(shè)置。點(diǎn)擊確定保存。
5、點(diǎn)擊主界面工具欄中的藍(lán)色圓形按鈕打開串口。
6、點(diǎn)擊接收區(qū)上方換行按鈕可切換接收區(qū)數(shù)據(jù)為橫/豎行顯示。
7、在發(fā)送區(qū)輸入大寫字母“O”，點(diǎn)擊“發(fā)送數(shù)據(jù)（Send）”按鈕，或鍵盤快捷鍵F10發(fā)送“開機(jī)”指令，傳感器開機(jī)，點(diǎn)亮激光，進(jìn)入待測狀態(tài)。接收區(qū)顯示“FF 00 0A 0A 0A 00”。
8、再次發(fā)送“單次測量”指令：大寫字母“O”，傳感器即進(jìn)行一次單次測量。接收區(qū)返回測量數(shù)據(jù)，單位：米，*后一位是小數(shù)位。繼續(xù)發(fā)送大寫字母“O”，即可反復(fù)進(jìn)行單次測量。
8、在發(fā)送區(qū)輸入大寫字母“C”，點(diǎn)擊“發(fā)送數(shù)據(jù)（Send）”按鈕，或鍵盤快捷鍵F10發(fā)送“連續(xù)測量”指令，傳感器進(jìn)入連續(xù)測量狀態(tài)，接收區(qū)實(shí)時(shí)返回連續(xù)測量數(shù)據(jù)，單位：米。
9、連續(xù)測量時(shí)，若接收區(qū)連續(xù)出現(xiàn)“FF 00 0A 0A 0A 00”，則表示測量距離發(fā)生較大變化，傳感器正在進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。稍后即可正常返回?cái)?shù)據(jù)。
10、在發(fā)送區(qū)輸入大寫字母“U”，點(diǎn)擊“發(fā)送數(shù)據(jù)（Send）”按鈕，或鍵盤快捷鍵F10發(fā)送“關(guān)機(jī)”指令，傳感器關(guān)機(jī)。
