核電站水下多功能爬行機器人

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更新時間：2022-06-09 15:07:34瀏覽次數(shù)：361次

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洛陽圣瑞智能機器人有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡介

核電站水下多功能爬行機器人

詳細介紹

　　核電站多功能水下爬行機器人主要應用于核電站反應堆廠房與乏燃料廠房內(nèi)高輻射、狹窄空間、硼酸環(huán)境下的水池底部,開展異物( 包括螺栓、螺母以及其它機械碎片等)打撈、視頻觀測等多種水下作業(yè)，實現(xiàn)核電站部分關鍵部件的在役監(jiān)測與維護。

核電站水下多功能爬行機器人

　　機器人采用模塊化設計，主要由車體、機械手和水下攝像機三部分構(gòu)成,各部分之間機械與電氣*隔離。通過優(yōu)化各模塊間裝配的相對位置，機器人不僅結(jié)構(gòu)緊湊而且可實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場的觀測與異物的靈活抓取。針對特定環(huán)境、特定任務,可根據(jù)具體需求選擇性安裝水下攝像機、機械手等組件或調(diào)整組件的安裝位置。

核電站水下多功能爬行機器人

　　機器人現(xiàn)已在中廣核防城港核電站完成示范應用。