機(jī)器人工件噴涂設(shè)備

      噴涂機(jī)器人主要是集成了噴涂工藝系統(tǒng)和防爆系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，可以根據(jù)不同的工件采用不同的程序?qū)ぜ谋砻孢M(jìn)行油漆的噴涂，機(jī)器人的程序可以由人工根據(jù)工件的形狀預(yù)先示教（編寫好程序）而成，也可以由專業(yè)的模擬軟件根據(jù)工件的模型先在電腦中運(yùn)用專業(yè)的模擬軟件（如robot-studio)進(jìn)行模擬然后再將模擬的程序從電腦導(dǎo)至機(jī)器人控制器，從而可以節(jié)省大量的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和新產(chǎn)品開發(fā)周期。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外多家客戶使用證明，噴涂機(jī)器人在機(jī)車諸多應(yīng)用中不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，改善員工的工作環(huán)境，并且可以節(jié)省大量的運(yùn)營(yíng)成本，提高工件品質(zhì)。針對(duì)機(jī)車表面顏色多變的要求，機(jī)器人還可以配置換色閥，可以對(duì)油漆進(jìn)行快速的切換，節(jié)省換漆時(shí)對(duì)管路和噴槍的清洗時(shí)間。

機(jī)器人噴涂的優(yōu)勢(shì)

   1）降低運(yùn)營(yíng)成本，減少原料的浪費(fèi)，提高成品率

         噴涂機(jī)器人集成了噴涂工藝系統(tǒng)（IPS），可以提高油漆噴漆的上漆率， 提高油漆的利用率。機(jī)器人噴涂可以根據(jù)工件的寬度調(diào)節(jié)不同的噴幅，比如在噴涂車廂大面積平噴涂可以采用200MM的扇幅，而在噴涂例如一些邊縫時(shí)，則可以采用小的扇幅，如50MM。 并且在噴涂過程中，可以自由的開關(guān)槍，不需要改變機(jī)器人的噴涂程序，可以節(jié)省油漆的消耗量，并且極其方便。

     由于機(jī)器人噴涂的高精度，如ABB IRB5400和IRB5500的重復(fù)精度達(dá)到0.15MM，因此機(jī)器人噴涂的膜厚的精度可以達(dá)到正負(fù)3UM。相比人工的噴涂，既可以提高機(jī)車表面的成膜質(zhì)量與一致性，提高成品率，減少修補(bǔ)工作量，又可以節(jié)省油漆。

特別是在要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，油漆的流量可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，即機(jī)器人在噴漆的過程中會(huì)根據(jù)流量計(jì)自動(dòng)檢測(cè)當(dāng)前流量并且與設(shè)定流量進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)信號(hào)的反饋值自動(dòng)調(diào)節(jié)流量閥的開度，以達(dá)到精確控制流量的目的。

  雙組份油漆可以采用預(yù)混（即油漆和固化劑預(yù)先配好），也可以采用噴槍前混合。采用噴槍前混合可以減少油漆的浪費(fèi)，因?yàn)楫?dāng)油漆和固化劑配好之后，如果有任何問題暫時(shí)停噴涂時(shí)，油漆會(huì)固化，而油漆和固化劑在噴槍前混合則可以避免這種情況發(fā)生。

人工噴涂時(shí)，操作人員站在三維工作小車上工作，當(dāng)操作人員噴完一處工件時(shí)，三維小車移動(dòng)將操作人員帶至下一處需要噴涂處，由于此時(shí)漆膜未干，小車移動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生灰塵，而導(dǎo)致機(jī)車表面漆膜的顆粒。而機(jī)器人噴涂則可以避免這個(gè)問題。由于機(jī)器人導(dǎo)軌位于噴漆室的邊上，因此不會(huì)產(chǎn)生灰塵污染工件，機(jī)器人本體采用無塵型的設(shè)計(jì)，不會(huì)污染工件表面的漆膜。

機(jī)器人工件噴涂設(shè)備

     柔性生產(chǎn)是針對(duì)大規(guī)模生產(chǎn)的弊端而提出的新型生產(chǎn)模式。即生產(chǎn)系統(tǒng)能對(duì)市場(chǎng)需求變化作出快速的適應(yīng)。如當(dāng)需要生產(chǎn)一款新的車型時(shí)，可以在設(shè)計(jì)階段就采用電腦模擬，得出相應(yīng)的參數(shù)，為生產(chǎn)做好準(zhǔn)備，可以節(jié)省新產(chǎn)品的交貨時(shí)間。此外，可以將若干車型的噴涂程序預(yù)先編輯好，在以后的生產(chǎn)中，針對(duì)某一種車型可以采用某一個(gè)程序，減少生產(chǎn)過程不必要的過渡時(shí)間。

3) 滿足安全法規(guī)，改善健康安全條件,減少工人職業(yè)病的發(fā)生         

    機(jī)器人的應(yīng)用，大大減少了工人在噴漆室內(nèi)的工作時(shí)間，可以避免工人由于時(shí)間長(zhǎng)時(shí)間噴漆而產(chǎn)生的職業(yè)病，改善了工人的工作環(huán)境，同時(shí)可以減少熟練工人的跳槽率，有利于控制產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的穩(wěn)定。隨著國(guó)內(nèi)環(huán)保法的立法，我們的制造工廠在如何減少污染排放方面也應(yīng)有相當(dāng)?shù)闹匾暎鴻C(jī)器人的噴涂可以減少那個(gè)的污染。目前，國(guó)內(nèi)越來越重視EHS管理體系（EHS:環(huán)境Environment，健康Health，安全Safety），機(jī)器人的應(yīng)用也幫助制造工廠提高EHS的管理水平有著重要的價(jià)值。

 4）降低投資成本，減少產(chǎn)品的交貨期

     由于機(jī)器人的生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)的手工效率要多，因此在單位時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)的工件數(shù)量要比手工生產(chǎn)要多。如傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)需要8小時(shí)才能噴涂一節(jié)車廂，而采用機(jī)器人只需要4小時(shí)，所以機(jī)器人的生產(chǎn)效率就為手工的生產(chǎn)效率的兩倍。正是如此，我們的機(jī)車制造工廠可以減少一半的廠房建筑面積和噴涂室的數(shù)量。我們都知道，采用機(jī)器人噴涂可以提高生產(chǎn)的效率，可以提高單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)量，因此我們可以減少產(chǎn)品的交貨周期。

      當(dāng)然，采用機(jī)器人生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)還有很多，比如精益化生產(chǎn)，減少存貨數(shù)量等。